一种基于平面视觉的瓷砖分拣码垛系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种基于平面视觉的瓷砖分拣码垛系统，包括PLC控制柜、输送链以及分别连接所述PLC控制柜并设于所述输送链上的平面视觉系统、码垛系统和翻转机构，所述平面视觉系统包括暗箱以及设于所述暗箱内的多个视觉摄像头和光源；所述输送链包括物料车和物料框，所述码垛系统包括抓取机构和传感器装置，所述抓取机构包括多孔真空吸盘，所述码垛系统将产品码垛到所述物料框上后通过所述传感器装置判断所述物料框是否装满；所述翻转机构包括支架、以及设于所述支架上的气缸和翻板，所述翻板通过所述气缸实现翻转。本实用新型专利技术的有益效果在于：减轻劳动强度，降低人工成本，利于环保作业环境，自动化程度高，工作效率高。

Tile sorting and stacking system based on plane vision

The utility model relates to a ceramic tile stacking system based on visual sorting, including PLC control cabinet, and transport chain are respectively connected to the visual system, palletizing system and turnover mechanism of PLC control cabinet and is arranged on the conveying chain, the visual system including the black box and arranged on the box in the a visual camera and light source; the conveying chain consists of material and material car frame, the palletizing system including grab mechanism and sensor device, the grasping mechanism comprises a porous vacuum sucker, the palletizing system will stack to the material box through the sensor device to determine the material box is filled; the turnover mechanism comprises a bracket, and the cylinder is arranged on the bracket and the turning plate, the plate turning flip through the cylinder. The utility model has the advantages that the labor intensity is reduced, the labor cost is reduced, the environment for environmental protection work is favorable, the automation is high, and the work efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种基于平面视觉的瓷砖分拣码垛系统
本技术涉及一种瓷砖生产流水线
，尤其涉及一种基于平面视觉的瓷砖分拣码垛系统。
技术介绍
现有瓷砖厂基本是通过工人来分辨瓷砖并搬运到物料框上，工作量非常大，人工成本高，作业环境恶劣(瓷砖温度高，灰尘多)，质量无法保障。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种基于平面视觉的瓷砖分拣码垛系统，以解决现有技术中的不足。为了达到上述目的，本技术的目的是通过下述技术方案实现的：一种基于平面视觉的瓷砖分拣码垛系统，其中，包括PLC控制柜、输送链以及分别连接所述PLC控制柜并设于所述输送链上的平面视觉系统、码垛系统和翻转机构，所述平面视觉系统包括暗箱以及设于所述暗箱内的多个视觉摄像头和光源；所述输送链包括物料车和物料框，所述码垛系统包括抓取机构和传感器装置，所述抓取机构包括多孔真空吸盘，所述码垛系统将产品码垛到所述物料框上后通过所述传感器装置判断所述物料框是否装满；所述翻转机构包括支架、以及设于所述支架上的气缸和翻板，所述翻板通过所述气缸实现翻转。上述基于平面视觉的瓷砖分拣码垛系统，其中，所述光源为直流灯。上述基于平面视觉的瓷砖分拣码垛系统，其中，所述输送链的周边设有围栏，所述围栏为铝合金网或铁网。上述基于平面视觉的瓷砖分拣码垛系统，其中，所述暗箱通过黑布或铁皮遮蔽。与已有技术相比，本技术的有益效果在于：减轻劳动强度，降低人工成本，利于环保作业环境，自动化程度高，工作效率高。附图说明构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：图1示出了本技术基于平面视觉的瓷砖分拣码垛系统的平面视觉系统的俯视图；图2示出了本技术基于平面视觉的瓷砖分拣码垛系统的翻转机构的结构示意图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。参考图1、图2所示，本技术基于平面视觉的瓷砖分拣码垛系统包括PLC控制柜、输送链4以及分别连接PLC控制柜并设于输送链上的平面视觉系统、码垛系统和翻转机构，平面视觉系统包括暗箱以及设于暗箱1内的多个视觉摄像头2和光源3，视觉摄像头2数量为3～5个。输送链4包括物料车和物料框，码垛系统包括抓取机构和传感器装置，抓取机构包括多孔真空吸盘。码垛系统将产品码垛到物料框上后通过传感器装置判断物料框是否装满，翻转机构包括支架5、以及设于支架5上的气缸6和翻板7，翻板7通过气缸6实现翻转。在本技术的优选实施例中，光源3为直流灯，暗箱1通过黑布或铁皮遮蔽，输送链4的周边设有围栏，围栏为铝合金网或铁网，围栏一侧开设有门。通过平面视觉系统来对物体表面进行分辨(包括纹路、形状、大小、颜色等所有不同之处)，分辨精度高，可达1mm，然后利用工业机器人与平面视觉系统配接进行瓷砖抓取搬运码垛过程，抓取采用多孔真空吸盘进行吸附。将产品码垛到物料框上，物料框满后再通过往复输送链将物料框送出工作区域，更换新物料框。瓷砖置放于翻板7上，通过翻转机构的气缸6推动进行翻转，此处的气缸6行程在350mm左右。从上述实施例可以看出，本技术的优势在于：减轻劳动强度，降低人工成本，利于环保作业环境，自动化程度高，工作效率高。以上对本技术的具体实施例进行了详细描述，但本技术并不限制于以上描述的具体实施例，其只是作为范例。对于本领域技术人员而言，任何等同修改和替代也都在本技术的范畴之中。因此，在不脱离本技术的精神和范围下所作出的均等变换和修改，都应涵盖在本技术的范围内。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于平面视觉的瓷砖分拣码垛系统，其特征在于，包括PLC控制柜、输送链以及分别连接所述PLC控制柜并设于所述输送链上的平面视觉系统、码垛系统和翻转机构，所述平面视觉系统包括暗箱(1)以及设于所述暗箱(1)内的多个视觉摄像头(2)和光源(3)；所述输送链(4)包括物料车和物料框，所述码垛系统包括抓取机构和传感器装置，所述抓取机构包括多孔真空吸盘，所述码垛系统将产品码垛到所述物料框上后通过所述传感器装置判断所述物料框是否装满；所述翻转机构包括支架(5)、以及设于所述支架(5)上的气缸(6)和翻板(7)，所述翻板(7)通过所述气缸(6)实现翻转。

【技术特征摘要】
1.一种基于平面视觉的瓷砖分拣码垛系统，其特征在于，包括PLC控制柜、输送链以及分别连接所述PLC控制柜并设于所述输送链上的平面视觉系统、码垛系统和翻转机构，所述平面视觉系统包括暗箱(1)以及设于所述暗箱(1)内的多个视觉摄像头(2)和光源(3)；所述输送链(4)包括物料车和物料框，所述码垛系统包括抓取机构和传感器装置，所述抓取机构包括多孔真空吸盘，所述码垛系统将产品码垛到所述物料框上后通过所述传感器装置判断所述物料框是否装满...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘建生，
申请(专利权)人：刘建生，
类型：新型
国别省市：上海,31