The utility model discloses a lightweight stacking structure, which comprises a base, a first side surface is provided with a rotary drive, the first rotary drive side is provided with a first rotation drive controller, the output end of the belt and the base are connected, the lightweight stacking structure, through the first rotation drive with the rotating seat can be set the device is convenient to operate when the rotation angle adjustment and angle conversion, drive, rotating through second third rotary drive fourth rotation drive and with fifth rotating drive settings, can quickly and accurately for conveying and stacking a large number of repetitive work, so as to reduce the use of artificial, reduce production costs, through the the first supporting arm, second arm and third arm and fourth arm support arm, a first connecting arm, a connecting arm and the second Set the three connecting arm, can easily adjust the height and angle of stacking device, convenient operation, improve work efficiency.
【技术实现步骤摘要】
一种轻量码垛结构
本技术涉及码垛结构
,具体为一种轻量码垛结构。
技术介绍
在传统的工厂里,搬运、焊接、喷涂等大量重复性的工作基本上由人工来完成,具有劳动强度大、耗时较多、枯燥无味、工作环境恶劣、易造成污染等问题,并且会增加企业的成本,而且,对于一些码垛装置,往往不容易调节装置的旋转,不能很好地调节装置的角度,对使用这造成了很大的困扰。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种轻量码垛结构,操作方便,可以调节装置与货物的角度,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种轻量码垛结构,包括底座,所述底座的侧面设有第一旋转驱动,所述第一旋转驱动的侧面设有控制器,所述第一旋转驱动的输出端通过皮带与底座的连接轴连接,所述底座的连接轴上套有旋转座,所述旋转座的上表面设有第二旋转驱动和支架,所述支架的两端设有第三旋转驱动和第五旋转驱动,所述第五旋转驱动设置在第三旋转驱动的右侧,所述第五旋转驱动与第三旋转驱动的输出轴贯穿支架上端的固定环,且第五旋转驱动与第三旋转驱动的输出轴转动连接有支撑大臂,所述支架的右端的固定环的前端设有第一关节,所述第一关节转动连接有第二支撑臂,所述支撑大臂的下端前方设有第二关节,所述第二关节转动连接有第一支撑臂,所述第一支撑臂的上端转动连接有第三关节,所述第三关节设置在第三支撑臂的端部,所述第三支撑臂前部右侧面设有第四关节,所述第四关节的左端转动连接有第三连接臂,所述第四关节的中部与第二支撑臂的另一端转动连接,所述第三连接臂的另一端转动连接有第五关节,所述第五关节设置在第三支撑臂的上表面中部,所述 ...
【技术保护点】
一种轻量码垛结构,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的侧面设有第一旋转驱动(3),所述第一旋转驱动(3)的侧面设有控制器(4),所述第一旋转驱动(3)的输出端通过皮带(2)与底座(1)的连接轴连接,所述底座(1)的连接轴上套有旋转座(5),所述旋转座(5)的上表面设有第二旋转驱动(7)和支架(27),所述支架(27)的两端设有第三旋转驱动(9)和第五旋转驱动(25),所述第五旋转驱动(25)设置在第三旋转驱动(9)的右侧,所述第五旋转驱动(25)与第三旋转驱动(9)的输出轴贯穿支架(27)上端的固定环(28),且第五旋转驱动(25)与第三旋转驱动(9)的输出轴转动连接有支撑大臂(13),所述支架(27)的右端的固定环(28)的前端设有第一关节(6),所述第一关节(6)转动连接有第二支撑臂(12),所述支撑大臂(13)的下端前方设有第二关节(8),所述第二关节(8)转动连接有第一支撑臂(10),所述第一支撑臂(10)的上端转动连接有第三关节(11),所述第三关节(11)设置在第三支撑臂(16)的端部,所述第三支撑臂(16)前部右侧面设有第四关节(14),所述第四关节(14)的左端 ...
【技术特征摘要】
1.一种轻量码垛结构,包括底座(1),其特征在于:所述底座(1)的侧面设有第一旋转驱动(3),所述第一旋转驱动(3)的侧面设有控制器(4),所述第一旋转驱动(3)的输出端通过皮带(2)与底座(1)的连接轴连接,所述底座(1)的连接轴上套有旋转座(5),所述旋转座(5)的上表面设有第二旋转驱动(7)和支架(27),所述支架(27)的两端设有第三旋转驱动(9)和第五旋转驱动(25),所述第五旋转驱动(25)设置在第三旋转驱动(9)的右侧,所述第五旋转驱动(25)与第三旋转驱动(9)的输出轴贯穿支架(27)上端的固定环(28),且第五旋转驱动(25)与第三旋转驱动(9)的输出轴转动连接有支撑大臂(13),所述支架(27)的右端的固定环(28)的前端设有第一关节(6),所述第一关节(6)转动连接有第二支撑臂(12),所述支撑大臂(13)的下端前方设有第二关节(8),所述第二关节(8)转动连接有第一支撑臂(10),所述第一支撑臂(10)的上端转动连接有第三关节(11),所述第三关节(11)设置在第三支撑臂(16)的端部,所述第三支撑臂(16)前部右侧面设有第四关节(14),所述第四关节(14)的左端转动连接有第三连接臂(23),所述第四关节(14)的中部与第二支撑臂(12)的另一端转动连接,所述第三连接臂(23)的另一端转动连接有第五关节(17),所述第五关节(17)设置在第三支撑臂(16)的上表面中部,所述第五...
【专利技术属性】
技术研发人员:张洪磊,胡光民,陈斌,赖云,杨宏涛,李建超,
申请(专利权)人:广东伊雪松机器人设备有限公司,
类型:新型
国别省市:广东,44
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