一种剪刀料自动上料机制造技术

本发明专利技术涉及工业自动化领域，特别是涉及一种剪刀料自动上料机，所述剪刀料自动上料机包括：支架，用于所述剪刀自动上料机各组件的安装固定；下料槽，设置于所述支架上，用于待处理剪刀料的存放；分料机构，设置于所述支架上，位于所述下料槽的出口端，用于将所述剪刀料从所述下料槽转移到定位装置中；所述定位装置，设置于所述支架上，与所述分料机构配合，用于承接所述分料机构传送的所述剪刀料，实现所述剪刀料的定位；机械手，用于抓取所述定位装置内的所述剪刀料并传送到下一工位，实现所述剪刀料的上料。本发明专利技术利用分料机构将剪刀料转动到定位盘中实现剪刀料的定位，为机械手的抓取创造了条件，配合机械手实现了上料的自动操作，生产效率高。

An automatic feeder for scissors

【技术实现步骤摘要】
一种剪刀料自动上料机
本专利技术涉及工业自动化领域，特别是涉及一种剪刀料自动上料机。
技术介绍
工业自动化是指在工业生产中广泛采用自动控制、自动调整装置，以代替人工操纵机器和机器体系实现生产加工。在工业生产自动化条件下，人只是间接地照管和监督机器进行生产，无需直接参与到生产操作当中，极大地节约了人力成本，同时使得生产效率得到了提高，是现代工业发展的必然趋势。在自动化发展过程中也存在许多的问题，其中一个就是对于非标产品难以实现自动化生产，其主要原因在于非标产品的结构、尺寸具有一定的特殊性，且各类繁多，通用的机械结构不能很好地适应非标产品，需要专机专用。其中，在剪刀的生产过程中，现有技术主要是依靠人工手动上料，工人劳动强度大，自动化程度低，生产效率得不到提高，急需改进。
技术实现思路
本专利技术提供一种剪刀料自动上料机，能够解决现有技术在剪刀的生产过程中主要是依靠人工手动上料，工人劳动强度大，自动化程度低，生产效率得不到提高的问题。本专利技术是这样实现的，一种剪刀料自动上料机，包括：支架，用于所述剪刀自动上料机各组件的安装固定；下料槽，设置于所述支架上，用于待处理剪刀料的存放；分料机构，设置于所述支架上，位于所述下料槽的出口端，用于将所述剪刀料从所述下料槽转移到定位装置中；所述定位装置，设置于所述支架上，与所述分料机构配合，用于承接所述分料机构传送的所述剪刀料，实现所述剪刀料的定位；机械手，用于抓取所述定位装置内的所述剪刀料并传送到下一工位，实现所述剪刀料的上料。本专利技术涉及工业自动化领域，特别是涉及一种剪刀料自动上料机。本专利技术通过设置下料槽实现剪刀料的存储，可以一次补料后维持较长赶时间的生产；通过分料装置将剪刀料转移至分料盘中，从而实现了剪刀料的定位，配合机械手抓取移动到加工工位，实现了剪刀料的自动上料。本专利技术克服了现有技术剪刀生产中完全依靠人工上料，劳动强度大，生产效率低的问题，有利于实现自动化生产。附图说明图1为本专利技术实施例提供的一种剪刀料自动上料机的立体图；图2为本专利技术实施例提供的一种剪刀料自动上料机的主视图；图3为本专利技术实施例提供的一种剪刀料自动上料机的左视图；图4为本专利技术实施例提供的一种剪刀料自动上料机的俯视图；图5为本专利技术实施例提供的一种剪刀料自动上料机下料槽的主视图；图6为本专利技术实施例提供的一种剪刀料自动上料机下料槽的俯视图；图7为本专利技术实施例提供的一种剪刀料自动上料机下料槽的左视图；图8为本专利技术实施例提供的一种剪刀料自动上料机分料机构的立体图；图9为本专利技术实施例提供的一种剪刀料自动上料机定位装置的俯视图；图10为本专利技术实施例提供的一种剪刀料自动上料机定位装置的驱动结构示意图；图11为本专利技术实施例提供的一种剪刀料自动上料机机械手的立体图；图12为本专利技术实施例提供的一种剪刀料自动上料机机械手X向移动机构立体图；图13为本专利技术实施例提供的一种剪刀料自动上料机机械手Y和Z向移动机构立体图。附图中：1、支架；2、下料槽；21、槽体；22、导料棒；23、立柱；24、安装座；25、安装板；26、安装底板；27、梯形支板；28、连接板；29、加强板；210、固定块；211、螺母；212、引导块；213、护耳；3、分料机构；31、第一电机；32、转轴；33、分料轮；34、支撑板；35、轴承座；36、联轴器；37、分料盘；38、分料爪；4、定位装置；41、第二电机；42、平行双导轨；43、定位盘；44、第一底面板；45、第二底面板；46、螺纹连接座；47、丝杆；48、联轴器；49、底板；410、定位板；411、定位缺口；5、机械手；51、X向移动机构；511、第三电机；512、X向导轨；513、X向双滑轨；514、X向移动座；52、Y向移动机构；521、第四电机；522、Y向导轨；523、Y向双滑轨；524、Y向移动座；53、Z向移动机构；531、第五电机；532、Z向导轨；54、支柱；6、剪刀料。具体实施方式为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。本专利技术提供一种剪刀料自动上料机，能够解决现有技术在剪刀的生产过程中主要是依靠人工手动上料，工人劳动强度大，自动化程度低，生产效率得不到提高的问题。以下结合具体实施例对本专利技术的具体实现进行详细描述。实施例1：如图1~4所示，为本专利技术实施例提供的一种剪刀料自动上料机的结构示意图，包括：支架1，用于所述剪刀自动上料机各组件的安装固定；下料槽2，设置于所述支架上，用于待处理剪刀料6的存放；分料机构3，设置于所述支架1上，位于所述下料槽2的出口端，用于将所述剪刀料6从所述下料槽2转移到定位装置4中；所述定位装置4，设置于所述支架1上，与所述分料机构3配合，用于承接所述分料机构3传送的所述剪刀料6，实现所述剪刀料6的定位；机械手5，用于抓取所述定位装置4内的所述剪刀料6并传送到下一工位，实现所述剪刀料6的上料。在本专利技术中，所述支架1用于所述剪刀料自动上料机有安装固定，对于其具体形式，本专利技术不作限制，可以是平台式的，台阶式的或者其它可以实现多组件安装的形式。在本专利技术中，所述下料槽2用于待加工剪刀料6的存放，需要理解，这里的存放是指等待分料机构3的处理，与一般的仓库存放不能等同，本专利技术中实际上是“排序”等待。在本专利技术中，由于下料槽2的设置，可以一次补料后满足较长时间的生产，只有在下料槽2中剪刀料6耗尽时才需要进行再次补料。在本专利技术中，分料机构3用于将所述下料槽2中的剪刀料6进行分料操作，实际是将下料槽2中叠加或者倚靠的剪刀料6分开，并利用定位装置4实现剪刀料6的定位，定位的目的在于使机械手5能从指定位置抓取剪刀料6并传送到下一工位，即配合机械手5的转移操作。在本专利技术中，所述定位装置4用于承接所述分料机构3传送过来的剪刀料6，一方面是配合所述机械手5，使一次编程后机械手5能从固定位置抓取到剪刀料6，另一方面，通过定位装置4的设置，可以使剪刀料6的朝向一定，即机械手5抓取时剪刀料6的朝向是固定的，保证了机械手5与下一环节的对接，对于异形剪刀料6而言是必不可少的。在本专利技术中，所述机械手5用于将所述定位装置4内的剪刀料6传送到下一工位，实现剪刀料6的自动上料。机械手5可以使用市场上可以购买到的现有设备，也可以自动设计。本专利技术提供的一种剪刀料自动上料机，通过设置下料槽2实现剪刀料6的存储，可以一次补料后维持较长时间的生产；通过分料装置3将剪刀料6转移至定位装置4中，从而实现了剪刀料6的定位，配合机械手5抓取移动到加工工位，实现了剪刀料6的自动上料。本专利技术克服了现有技术剪刀生产中完全依靠人工上料，劳动强度大，生产效率低的问题，有利于实现自动化生产。实施例2：如图5~7所示，所述下料槽并排设置有多组，包括槽体21以及导料棒22；所述槽体21倾斜设置于所述支架1上，用于待处理剪刀料6的存放；所述导料棒22至少设置两根，并排设置于所述槽体21内，用于所述剪刀料6沿所述槽体21下滑时的导向。在本实施例中，所述槽体21的横截面形状可以采用多种形式，如弧形、H型、梯形等，优选为U型，可以防止剪刀料6的掉落。导料棒22表面可以镀铬，以防止滑动时剪刀料6对其产生损伤。在本专利技术中，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剪刀料自动上料机，其特征在于，所述剪刀料自动上料机包括：支架，用于所述剪刀自动上料机各组件的安装固定；下料槽，设置于所述支架上，用于待处理剪刀料的存放；分料机构，设置于所述支架上，位于所述下料槽的出口端，用于将所述剪刀料从所述下料槽转移到定位装置中；所述定位装置，设置于所述支架上，与所述分料机构配合，用于承接所述分料机构传送的所述剪刀料，实现所述剪刀料的定位；机械手，用于抓取所述定位装置内的所述剪刀料并传送到下一工位，实现所述剪刀料的上料。

【技术特征摘要】
1.一种剪刀料自动上料机，其特征在于，所述剪刀料自动上料机包括：支架，用于所述剪刀自动上料机各组件的安装固定；下料槽，设置于所述支架上，用于待处理剪刀料的存放；分料机构，设置于所述支架上，位于所述下料槽的出口端，用于将所述剪刀料从所述下料槽转移到定位装置中；所述定位装置，设置于所述支架上，与所述分料机构配合，用于承接所述分料机构传送的所述剪刀料，实现所述剪刀料的定位；机械手，用于抓取所述定位装置内的所述剪刀料并传送到下一工位，实现所述剪刀料的上料。2.如权利要求1所述的一种剪刀料自动上料机，其特征在于，所述下料槽并排设置有多组，包括槽体以及导料棒；所述槽体倾斜设置于所述支架上，用于待处理剪刀料的存放；所述导料棒至少设置两根，并排设置于所述槽体内，用于所述剪刀料沿所述槽体下滑时的导向。3.如权利要求1所述的一种剪刀料自动上料机，其特征在于，所述分料机构包括第一电机、转轴以及分料轮；所述第一电机设置于所述支架上，用于驱动所述转轴转动；所述转轴上设置有所述分料轮，用于所述第一电机与所述分料轮之间的传动；所述分料轮用于将所述下料槽内的所述剪刀料转移到所述定位装置中。4.如权利要求3所述的一种剪刀料自动上料机，其特征在于，所述分料轮包括分料盘和分料爪；所述分料盘设置于所述转轴上，随所述转轴转动；所述分料爪设置于所述分料轮的轮缘上，等角度设置有若干个，所述分料爪上开设有与所述剪刀料相适应的缺口，用于所述剪刀料的抓取。5.如权利要求4所述的一种剪刀料自动上料机，其特征在于，所述分料轮两个为一组设置于所述下料槽的出口端，同一组内两个所述分料轮的不同仅在于所述缺口的形状和/或尺寸，用于抓取所述剪刀料的两个不同部位。6.如权利要求1所述的一种剪刀料自动上料机，其特征在于，所述定位装置包括第二电机、平行双导轨以及定位盘；所述第二电机设置于所述支架上，用于驱动所述定位盘...

【专利技术属性】
技术研发人员：覃扬，
申请(专利权)人：广东伊雪松机器人设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44