一种具有减震功能的机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有减震功能的机器人，涉及机器人领域，包括基座、减震装置以及运动本体，减震装置设于基座上，运动本体设于减震装置上，所述减震装置包括第一支撑部、第二支撑部及设于第一支撑部与第二支撑部之间的作用元件，减震装置还包括设于第二支撑部中并轴接基座及运动本体之其中一者的带动部，其中，第一支撑部固定连接于基座，且第二支撑部固定连接运动本体，所述第一支撑部系固接运动本体，且第二支撑部固定连接于基座，所述带动部轴接运动本体，本实用新型专利技术通过设置减震装置，能够缓冲外力对运动本体的冲击，从而使机器人在受到外力冲击时仍可有效精准的加工于目标物件，以保持所加工零件的质量，避免不良产品产出。

A robot with damping function

【技术实现步骤摘要】
一种具有减震功能的机器人
本技术涉及机器人领域，具体是一种具有减震功能的机器人。
技术介绍
现有机器人是依照使用者编写的动作指令程序进行运动，且机器人可应用于工业上的各种加工工序，例如喷涂或焊接作业，通过自动化技术来提升目标物件的质量。机器人在运动过程中常会发生突发状况，如地震或人为碰撞等，致使该机器人的机构精密度因受震而产生些微误差，导致该机器人的作动无法精准加工于该目标物件上，造成目标物件的质量表现不佳，因而产生大量的不良品。因此，如何克服上述已知技术的问题，成为目前亟欲解决的问题。
技术实现思路
本技术提供一种具有减震功能的机器人，解决了上述
技术介绍
中所提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种具有减震功能的机器人，包括基座、减震装置以及运动本体，减震装置为扭力阻尼器，设于基座上，运动本体设于减震装置上。作为本技术的一种优选技术方案，所述减震装置包括第一支撑部、第二支撑部及设于第一支撑部与第二支撑部之间的作用元件，减震装置还包括设于第二支撑部中并轴接基座及运动本体之其中本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有减震功能的机器人，包括基座（10）、减震装置（1）以及运动本体（1b），其特征在于，减震装置（1），系为扭力阻尼器，设于基座（10）上，运动本体（1b）设于减震装置（1）上。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有减震功能的机器人，包括基座（10）、减震装置（1）以及运动本体（1b），其特征在于，减震装置（1），系为扭力阻尼器，设于基座（10）上，运动本体（1b）设于减震装置（1）上。


2.根据权利要求1所述的具有减震功能的机器人，其特征在于，所述减震装置（1）包括第一支撑部（21）、第二支撑部（22）及设于第一支撑部（21）与第二支撑部（22）之间的作用元件（20）。


3.根据权利要求2所述的具有减震功能的机器人，其特征在于，减震装置（1）还包括设于第二支撑部（22）中并轴接基座（10）及运动本体（1b）之其中一者的带动部（2a）。


4.根据权利要求3所述的具有减震功能的机器人，其特征在于，所述第一支撑部（21）固定连接于基座（10），且第二支撑部（22）固定连接运动本体（1b）。


5.根据权利要求4所述的具有减震功能的机器人，其特征在于，所述带动部（2a）轴接基座（10）。


6.根据权利要求5所述的具有减震功能的机器人，其特征在于，所述第一支撑部（21）系固接运动本体（1b），且第二支撑部（22）固定连接于基座（10）。


7.根据权利要求6所述的具有减震功能的机器人，其特征在于，所述带动部（2a）轴接运...

【专利技术属性】
技术研发人员：周上晋，
申请(专利权)人：广东伊雪松机器人设备有限公司，弘讯科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44