【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人用外围管线安装旋转底座
本技术涉及工业机器人外围件安装技术，具体来说，涉及一种工业机器人用外围管线安装旋转底座。
技术介绍
工业机器人已广泛应用于各行业，如喷涂、打磨、搬运、切割、弧焊等，而工业机器人结构设计中外围管线的布置情况，即电机电缆线，编码器线等不同场合应用的水汽管线等外围管线的安装布置对机器人的性能起很重要的作用。外围管线如果布置不当不但会使机器人工作范围大大折扣，甚至影响机器人运动，或者造成机器人外围管线部分的损坏，影响工作节拍，传统的直接固定外围管线的部件不能使管线做旋转，易损坏管线部分，影响机器人工作节拍，同时限制机器人的工作范围，针对相关技术中的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
技术实现思路
针对相关技术中的问题，本技术提出一种工业机器人用外围管线安装旋转底座，以克服现有相关技术所存在的上述技术问题。为此，本技术采用的具体技术方案如下：一种工业机器人用外围管线安装旋转底座，包括底座和位于所述底座两侧的固定板，所述底座为顶端开口的空腔结构，所述底...
【技术保护点】
1.一种工业机器人用外围管线安装旋转底座，其特征在于，包括底座(1)和位于所述底座(1)两侧的固定板(2)，所述底座(1)为顶端开口的空腔结构，所述底座(1)的内壁环绕设有滑槽(3)，所述底座(1)内设有与所述滑槽(3)相匹配的横板(4)，所述横板(4)的两侧分别均设有与所述滑槽(3)相匹配的走珠(5)，所述横板(4)的中部开设有孔槽(6)，所述横板(4)内设有管线固定机构(7)，所述管线固定机构(7)包括位于所述横板(4)内壁一侧的电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)的一侧设有推板(9)，所述推板(9)远离所述电动伸缩杆(8)的一侧对称设有连杆一(10)和连杆二(11)...
【技术特征摘要】
1.一种工业机器人用外围管线安装旋转底座，其特征在于，包括底座(1)和位于所述底座(1)两侧的固定板(2)，所述底座(1)为顶端开口的空腔结构，所述底座(1)的内壁环绕设有滑槽(3)，所述底座(1)内设有与所述滑槽(3)相匹配的横板(4)，所述横板(4)的两侧分别均设有与所述滑槽(3)相匹配的走珠(5)，所述横板(4)的中部开设有孔槽(6)，所述横板(4)内设有管线固定机构(7)，所述管线固定机构(7)包括位于所述横板(4)内壁一侧的电动伸缩杆(8)，所述电动伸缩杆(8)的一侧设有推板(9)，所述推板(9)远离所述电动伸缩杆(8)的一侧对称设有连杆一(10)和连杆二(11)，所述连杆一(10)和所述连杆二(11)远离所述推板(9)的一侧分别设有活动杆一(12)和活动杆二(13)，所述连杆一(10)和所述连杆二(11)通过转轴一(14)与所述活动杆一(12)、所述活动杆二(13)和所述横板(4)的内壁相连接，所述横板(4)内的两端且位于所述孔槽(6)的一侧对称设有竖板(15)，所述活动杆一(12)和活动杆二(13)远离所述推板(9)的一侧贯穿所述竖板(15)并位于所述孔槽(6)内分别设有夹板一(16)和夹板二(17)，所述夹板一(16)和所述夹板二(17)靠近所述推板(9)的一侧分别设有与所述竖板(15)相连接的支杆(18)，所述夹板一(16)的底端和所述夹板二(17)的顶端分别均设有与管线相匹配的...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕晓敏，章小丽，
申请(专利权)人：浙江树人学院浙江树人大学，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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