本实用新型专利技术涉及一种带有码垛机的立库结构，包括底座，托盘架与所述底座连接，多个托盘安装在所述托盘架上；还包括一滑移框架，在所述滑移框架上分别安装X轴移动单元和Y轴移动单元；本实用新型专利技术结构简单、使用方便，托盘可以存放多个托盘，同时在托盘上设置托盘定位块可防止托盘在存放时掉出托盘架，通过在滑移框架上设置X轴移动单位和Y轴移动单元，同时利用读码器实现了各托盘在托盘架上的精确定位和存取，有效实现了装有货品、以及装有产品的托盘的有序归类，自动化程度高，大大提高了工作效率。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械自动化领域，尤其涉及一种用于工业机器人实训系统中带有码垛机的立库结构。
技术介绍
目前，存放货品或产品的托盘均放置于仓库中，由于仓库的室内空间很大，若存放货品或产品的托盘未有序存放，当拿取带有特定货品或产品的托盘时需要耗费大量时间，并且现有存取货品都是采用人工存取的方式，这种存取方式耗费大量人力物力，不仅增加了劳动强度，还降低了工作效率。
技术实现思路
本申请人针对上述问题，进行了研宄改进，提供一种带有码垛机的立库结构，其不仅能实现对带有货品、产品托盘的有序归类，同时还能智能存取，自动化程度高，大大提高了工作效率。本技术所采用的技术方案如下:一种带有码垛机的立库结构，包括底座，托盘架与所述底座连接，多个托盘安装在所述托盘架上；还包括一滑移框架，在所述滑移框架上分别安装X轴移动单元和Y轴移动单元;所述X轴移动单元的具体结构如下:包括堆垛机，在所述堆垛机的一侧安装X轴读码器，所述堆垛机通过下滑轮与滑移框架滑动连接，连接杆的一端与堆垛机连接，所述连接杆的另一端连接电机安装架，在所述电机安装架上安装电机和上滑轮，所述电机的输出端连接链轮，链条与所述链轮连接，在所述链条的两端分别连接第一配重盒和第二配重盒；所述Y轴移动单元的具体结构如下:包括下板体，所述下板体分别与第二配重盒连接及Y轴读码器连接，在所述下板体上连接一对下齿条，在所述齿条上啮合齿轮，在所述齿轮上还啮合上齿条，所述上齿条与上板体连接。其进一步技术方案在于:在所述堆垛机上还安装X轴防撞传感器，在所述第一配重盒上还安装Y轴防撞传感器；所述托盘架由多根横杆和纵杆连接构成多个矩形单元体，在互为相邻的两根横杆之间连接托盘定位块。本技术的有益效果如下:本技术结构简单、使用方便，托盘架可以存放多个托盘，同时在托盘架上设置托盘定位块可防止托盘在存放时掉出托盘架，通过在滑移框架上设置X轴移动单位和Y轴移动单元，同时利用读码器实现了各托盘在托盘架上的精确定位和存取，有效实现了装有货品、以及装有产品的托盘的有序归类，自动化程度高，大大提高了工作效率。【附图说明】图1为本技术的立体结构示意图1。图2为本技术的立体结构示意图1I。图3为本技术的主视图。其中:101、底座；102、托盘架；103、托盘；104、托盘定位块；105、横杆；106、纵杆；107、矩形单元体；201、电机；202、链条；203、电机安装架；204、上滑轮；205、滑移框架；206、堆垛机；207、X轴防撞传感器；208、下滑轮；209、第一配重盒；210、下板体；211、下齿条；212、齿轮；213、上板体；214、连接杆；215、第二配重盒；216、上齿条；217、Y轴防撞传感器；218、X轴读码器；219、Y轴读码器。【具体实施方式】下面结合附图，说明本技术的【具体实施方式】。如图1所示，一种带有码垛机的立库结构包括底座101，托盘架102与底座101连接，如图1所示，托盘架102由多根横杆105和纵杆106连接构成多个矩形单元体107，在互为相邻的两根横杆105之间连接托盘定位块104，托盘定位块104用于抵接托盘103，防止托盘103掉落，各托盘103分别安装在托盘架102矩形单元体107内。如图1、图2所示，还包括一滑移框架205，在滑移框架205上分别安装X轴移动单元和Y轴移动单元；如图1、图2及图3所示，X轴移动单元的具体结构如下:包括堆垛机206，在堆垛机206的一侧安装X轴读码器218，堆垛机206通过下滑轮208与滑移框架205滑动连接，堆剁机206内部设置涡轮蜗杆减速机构，连接杆214的一端与堆垛机206连接，连接杆214的另一端连接电机安装架203，在电机安装架203上安装电机201和上滑轮204，电机201的输出端连接链轮，链条202与链轮连接，在链条202的两端分别连接第一配重盒209和第二配重盒215。如图1、图2及图3所示，Y轴移动单元的具体结构如下:包括下板体210，下板体210分别与Y轴读码器219和第二配重盒215连接，在下板体210上连接一对下齿条211，在齿条211上啮合齿轮212，在齿轮212上还啮合上齿条216，上齿条216与上板体213连接。如图1、图2所示，在堆垛机206上还安装X轴防撞传感器207，在第一配重盒209上还安装Y轴防撞传感器217。本技术的具体工作过程如下:如图1、图2及图3所示，当需要拿取或存放货物时，由堆垛机206内的涡轮蜗杆减速机构运行并通过下滑轮208实现堆垛机在滑移框架205上X方向的滑动，由于堆垛机206通过连接杆214与电机安装架203连接，同时在电机安装架203内安装一对上滑轮204，因此使电机安装架203可以沿水平方向在滑移框架205上也作X方向的运动，由堆垛机206上的X轴读码器218对托盘架X方向上的标签进行读码，当堆垛机206移动至与控制器发出的编码相同的位置时，X轴读码器218反馈信号给外接控制器，此时控制器发射信号，电机201工作，其输出端驱动链轮(图中未示出)及链条202动作，通过第一配重盒209及第二配重盒215调节链条202的上下位置后，由Y轴读码器219读取托盘架102上的标签信息，第一配重盒209升降带动下板体210同步升降，直至Y轴读码器219读取到Y方向上的标签后，将此信号反馈给控制器，外接控制器停止电机运动，此时由动力源(图中未示出)带动齿轮212在下齿条211上移动，由于齿轮212还与上齿条212啮合，并且上齿条212与上板体213连接，因此由上板体213伸出至托盘103的下方，控制器再次控制电机201工作，使Y轴移动单元中上板体213与托盘103接触，此时动力源再次控制齿轮212回退，使带动托盘103的上板体向后回退，然后Y轴移动单元下降一定位置由外接输送单元将该取出的托盘103对接，即完成托盘103的取出工作，托盘103的放置过程与上述过程相同。以上描述是对本技术的解释，不是对技术的限定，本技术所限定的范围参见权利要求，在不违背本技术的基本结构的情况下，本技术可以作任何形式的修改。【主权项】1.一种带有码垛机的立库结构，包括底座(101 )，其特征在于:托盘架(102)与所述底座(101)连接，多个托盘(103)安装在所述托盘架(102)上；还包括一滑移框架(205)，在所述滑移框架(205)上分别安装X轴移动单元和Y轴移动单元； 所述X轴移动单元的具体结构如下: 包括堆垛机(206)，在所述堆垛机(206)的一侧安装X轴读码器(218)，所述堆垛机(206)通过下滑轮(208)与滑移框架(205)滑动连接，连接杆(214)的一端与堆垛机(206)连接，所述连接杆(214)的另一端连接电机安装架(203)，在所述电机安装架(203)上安装电机(201)和上滑轮(204)，所述电机(201)的输出端连接链轮，链条(202)与所述链轮连接，在所述链条(202)的两端分别连接第一配重盒(209)和第二配重盒(215); 所述Y轴移动单元的具体结构如下: 包括下板体(210)，所述下板体(210)分别与第二配重盒(215)连接及Y轴读码器(219)连接，在所述下板体(210)上连接一对下齿本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种带有码垛机的立库结构，包括底座（101），其特征在于：托盘架（102）与所述底座（101）连接，多个托盘（103）安装在所述托盘架（102）上；还包括一滑移框架（205），在所述滑移框架（205）上分别安装X轴移动单元和Y轴移动单元； 所述X轴移动单元的具体结构如下： 包括堆垛机（206），在所述堆垛机（206）的一侧安装X轴读码器（218），所述堆垛机（206）通过下滑轮（208）与滑移框架（205）滑动连接，连接杆（214）的一端与堆垛机（206）连接，所述连接杆（214）的另一端连接电机安装架（203），在所述电机安装架（203）上安装电机（201）和上滑轮（204），所述电机（201）的输出端连接链轮，链条（202）与所述链轮连接，在所述链条（202）的两端分别连接第一配重盒（209）和第二配重盒（215）； 所述Y轴移动单元的具体结构如下： 包括下板体（210），所述下板体（210）分别与第二配重盒（215）连接及Y轴读码器（219）连接，在所述下板体（210）上连接一对下齿条（211），在所述齿条（211）上啮合齿轮（212），在所述齿轮（212）上还啮合上齿条（216），所述上齿条（216）与上板体（213）连接。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄麟，陈明，钱晓忠，奚茂龙，刘志刚，
申请(专利权)人：无锡职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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