一种自找正柔顺对接机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自找正柔顺对接机构，包括：升降机构、安装在升降机构顶部的柔性位移补偿机构以及安装在柔性位移补偿机构上的且与其对接的充电座，所述柔性位移补偿机构包括用以与升降机构连接的基座、设置在基座上的导向四棱台，所述导向四棱台套设在基座上且之间设有缓冲件，所述缓冲件的顶部与导向四棱台连接，所述缓冲件的底部与基座连接，所述导向四棱台的上表面还设有用以充电的电极板，所述电极板与充电座对接。本实用新型专利技术方便实用，轻量化，结构简单，制造方便，轻量化，成本低。

【技术实现步骤摘要】
一种自找正柔顺对接机构
本技术涉及机械设备领域，尤其涉及一种自找正柔顺对接机构。
技术介绍
柔性对接机构为末端执行器提供支撑的部件，要求对接机构轻量化，灵活以实现末端执行器准确到达目标位置，使末端执行器进行作业。通常为了满足多个方向的位移量的补偿，对接机构多采用多个电机驱动，分别驱动各个方向，此方式对关节电机及电机较多，结构复杂，制造繁琐，不适合批量生产。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术之不足而提供一种自找正柔顺对接机构，其设计合理，结构简单，制造方便，轻量化，成本低。为实现上述目的，本技术提供一种自找正柔顺对接机构，包括：升降机构、安装在升降机构顶部的柔性位移补偿机构以及安装在柔性位移补偿机构上的且与其对接的充电座，所述柔性位移补偿机构包括用以与升降机构连接的基座、设置在基座上的导向四棱台，所述导向四棱台套设在基座上且之间设有缓冲件，所述缓冲件的顶部与导向四棱台连接，所述缓冲件的底部与基座连接，所述导向四棱台的上表面还设有用以充电的电极板，所述电极板与充电座对接。优选的，所述缓冲件包括弹簧、螺栓和垫片，所述导向四棱台通过螺栓和垫片与基座连接，且螺栓上套设有用以支撑导向四棱台的弹簧。优选的，所述充电座包括外壳、活动电极、弹簧和绝缘板，所述活动电极与导向四棱台的电极板相对应安装，所述绝缘板设置在外壳内，所述活动电极通过连接件安装在绝缘板上，所述弹簧设置在活动电极和绝缘板之间且弹簧与活动电极连接。优选的，所述外壳具有四棱台状的凹槽，所述凹槽的开口与导向四棱台正对设置。本技术的有益效果是：方便实用，轻量化，结构简单，制造方便，轻量化，成本低。附图说明图1是本技术的结构示意图；图2是本技术柔性位移机构的结构示意图；图2中也描述了本技术充电座的结构；图3是本技术柔性位移机构另一角度的结构示意图；图4是本技术剪式升降机构的结构示意图；附图标记：升降机构10；底座101；电机固定座102；推杆电机103；连接套104；剪式升降机构105；制动杆106；从动杆107；滑动轴108；柔性位移补偿机构20；基座201；导向四棱台202；缓冲件203；弹簧2031；螺栓2032；垫片2033；电极板204；充电座30；外壳301；活动电极302；凹槽303；绝缘板304。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式参照图1至图4，本技术提供一种自找正柔顺对接机构，包括：升降机构10、安装在升降机构10顶部的柔性位移补偿机构20以及安装在柔性位移补偿机构20上的且与其对接的充电座30，所述柔性位移补偿机构20包括用以与升降机构10连接的基座201、设置在基座201上的导向四棱台202，所述导向四棱台202套设在基座201上且之间设有缓冲件203，所述缓冲件203的顶部与导向四棱台202连接，所述缓冲件203的底部与基座201连接，所述导向四棱台202的上表面还设有用以充电的电极板204，所述电极板204与充电座30对接。在一种实施例中，所述缓冲件203包括弹簧2031、螺栓2032和垫片2033，所述导向四棱台202通过螺栓2032和垫片2033与基座201连接，且螺栓2032上套设有用以支撑导向四棱台202的弹簧2031。在一种实施例中，所述充电座30包括外壳301、活动电极302、弹簧2031和绝缘板304，所述活动电极302与导向四棱台202的电极板204相对应安装，所述绝缘板304设置在外壳301内，所述活动电极302通过连接件安装在绝缘板304上，所述弹簧2031设置在活动电极302和绝缘板304之间且弹簧2031与活动电极302连接。在一种实施例中，所述外壳301具有四棱台状的凹槽303，所述凹槽303的开口与导向四棱台202正对设置。优选的，升降机构10包括底座101、设置在底座101上的电机固定座102、推杆电机103、连接套104和剪式升降机构105，所述剪式升降机构105包括交叉通过销钉连接的制动杆106和从动杆107，从动杆107和升降机构10的底座101转动连接，制动杆106和底座101通过滑动轴108连接，并且滑动轴108与连接套104固定连接，所述推杆电机103和电机固定座102安装在底座101上，电机固定座102连接推杆电机103，连接套104和升降机构10的滑动轴108通过推杆电机103的推杆连接，从而推动制动杆106带动从动杆107做升降移动。本技术通过一推杆电机103提供动力，使推杆电机103收缩的推杆带动滑动轴108运动，从而剪式升降机构105做升降移动，剪式升降机构105推动柔性位移补偿机构20位移以与充电座30进行对接，导向对正时，导向四棱台202与充电座30的外壳301接触，摩擦产生反作用力，使导向四棱台202产生位移从而自动找正对接，当对接完成后，导向四棱台202脱离充电座30的外壳301，使作用力消失，弹簧2031的弹性变形能力使导向四棱台202回复原位。综上所述，本技术结构简单，方便实用，轻量化，结构简单，制造方便，轻量化，成本低。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自找正柔顺对接机构，其特征在于，包括：升降机构、安装在升降机构顶部的柔性位移补偿机构以及安装在柔性位移补偿机构上的且与其对接的充电座，所述柔性位移补偿机构包括用以与升降机构连接的基座、设置在基座上的导向四棱台，所述导向四棱台套设在基座上且之间设有缓冲件，所述缓冲件的顶部与导向四棱台连接，所述缓冲件的底部与基座连接，所述导向四棱台的上表面还设有用以充电的电极板，所述电极板与充电座对接。

【技术特征摘要】
1.一种自找正柔顺对接机构，其特征在于，包括：升降机构、安装在升降机构顶部的柔性位移补偿机构以及安装在柔性位移补偿机构上的且与其对接的充电座，所述柔性位移补偿机构包括用以与升降机构连接的基座、设置在基座上的导向四棱台，所述导向四棱台套设在基座上且之间设有缓冲件，所述缓冲件的顶部与导向四棱台连接，所述缓冲件的底部与基座连接，所述导向四棱台的上表面还设有用以充电的电极板，所述电极板与充电座对接。2.根据权利要求1所述的自找正柔顺对接机构，其特征在于，所述缓冲件包括弹簧、螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：岳明明，范俊，顿向明，
申请(专利权)人：江苏泉工机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32