采用机械手臂的振动送料机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种高效率、低成本且操作方便的采用机械手臂的振动送料机构，它包括平台，所述平台呈平板型；机械手臂，所述机械手臂固定安装在所述平台的一端；分料装置，所述分料装置包括振动筛、料斗以及机架，所述振动筛、料斗以及机架自上而下依次连接并连通，所述机架架设在所述平台的另一端。另外，所述机械手臂的末端还设置有一喷嘴，所述振动筛呈倾斜设置，所述振动筛的倾斜面与所述喷嘴相对应，以方便所述喷嘴喷洒液体到振动筛的表面，对通过所述振动筛的物料进行加湿。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种送料机构，尤其涉及一种采用机械手臂的振动送料机构。
技术介绍
在现有生产技术中，产品在进行筛选被加工的产品，如该被加工的产品不符合进入下道工序加工，就要剔除，目前这道工序都采用人工筛选，其工作效率低、成本费也较高。另外，如碰上部分物料对湿度要求高，则需另外的步骤对物料进行加湿，过于耗时耗力。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术之不足而提供一种采用机械手臂的振动送料机构。为实现上述目的，本技术提供的采用机械手臂的振动送料机构，包括：平台，所述平台呈平板型；机械手臂，所述机械手臂固定安装在所述平台的一端；分料装置，所述分料装置包括振动筛、料斗以及机架，所述振动筛、料斗以及机架自上而下依次连接并连通，所述机架架设在所述平台的另一端。优选的，所述机械手臂的末端还设置有一喷嘴，所述振动筛呈倾斜设置，所述振动筛的倾斜面与所述喷嘴相对应，以方便所述喷嘴喷洒液体到振动筛的表面，对通过所述振动筛的物料进行加湿。优选的，所述平台对应所述分料装置的料斗下端落料口位置设置有一出料孔，通过料斗收集到的物料经由该出料孔进入下方的物料收集箱内。优选的，所述振动筛包括筛网与筛壳，所述筛网可拆卸的安装在所述筛壳内，同时根据筛选物料大小，更换筛网。优选的，所述机械手臂整体可相对所述平台360度转动。优选的，所述喷嘴与所述机械手臂之间转动连接。优选的，所述喷嘴与所述机械手臂之间的转动连接方式为轴连接。优选的，所述喷嘴设置为喷雾器。本技术的有益效果是：本技术通过设置机械手臂并在机械手臂上设置喷嘴的技术方案，实现了对物料进行全面、彻底且均匀的润湿效果。附图说明图1是本技术的整体结构示意图；图2是本技术的分料装置的拆分结构示意图；其中，1、平台，11、出料孔；2、机械手臂，21、喷嘴；3、分料装置，31、振动筛，32、料斗，33、机架，34、落料口，35、筛网，36、筛壳；本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定” 等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1-2，本技术提供的采用机械手臂2的振动送料机构，包括平台1，所述平台1呈平板型；机械手臂2，所述机械手臂2固定安装在所述平台1的一端；分料装置3，所述分料装置3包括振动筛31、料斗32以及机架33，所述振动筛31、料斗32以及机架33自上而下依次连接并连通，所述机架33架设在所述平台1的另一端。本技术的一个实施例，所述机械手臂2的末端还设置有一喷嘴21，所述振动筛31呈倾斜设置，所述振动筛31的倾斜面与所述喷嘴21相对应，以方便所述喷嘴21喷洒液体到振动筛31的表面，对通过所述振动筛31的物料进行加湿，以使得所述物料获得均匀且彻底的湿度。本技术的一个实施例，所述平台1对应所述分料装置3的料斗32下端落料口34位置设置有一出料孔11，通过料斗32收集到的物料经由该出料孔11进入下方的物料收集箱内。本技术的一个实施例，所述振动筛31包括筛网35与筛壳36，所述筛网35可拆卸的安装在所述筛壳36内，同时根据筛选物料大小，更换筛网35。本技术的一个实施例，所述机械手臂2整体可相对所述平台1呈 360度转动，所述机械手臂2可根据实际情况调整的角度，以便喷嘴21对振动筛31进行全方位的喷洒。本技术的一个实施例，所述喷嘴21与所述机械手臂2之间转动连接。优选的，所述喷嘴21与所述机械手臂2之间的转动连接方式为轴连接，所述喷嘴21可相对所述机械手臂2上下转动。本技术的一个实施例，所述喷嘴21设置为喷雾器，避免通过喷嘴21的液体流量太大，冲刷物料而使不合格的物料也通过筛孔进入。综上所述，本技术通过设置机械手臂2并在机械手臂2上设置喷嘴21的技术方案，实现了对物料进行全面、彻底且均匀的润湿效果。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、 或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。尽管上面已经示出和描述了本技术的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本技术的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下在本技术的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种采用机械手臂的振动送料机构，其特征在于，包括：平台，所述平台呈平板型；机械手臂，所述机械手臂固定安装在所述平台的一端；分料装置，所述分料装置包括振动筛、料斗以及机架，所述振动筛、料斗以及机架自上而下依次连接并连通，所述机架架设在所述平台的另一端。

【技术特征摘要】
1.一种采用机械手臂的振动送料机构，其特征在于，包括：平台，所述平台呈平板型；机械手臂，所述机械手臂固定安装在所述平台的一端；分料装置，所述分料装置包括振动筛、料斗以及机架，所述振动筛、料斗以及机架自上而下依次连接并连通，所述机架架设在所述平台的另一端。2.根据权利要求1所述的采用机械手臂的振动送料机构，其特征在于，所述机械手臂的末端还设置有一喷嘴，所述振动筛呈倾斜设置，所述振动筛的倾斜面与所述喷嘴相对应，以方便所述喷嘴喷洒液体到振动筛的表面，对通过所述振动筛的物料进行加湿。3.根据权利要求1所述的采用机械手臂的振动送料机构，其特征在于，所述平台对应所述分料装置的料斗下端落料口位置设置有一出料孔，通过料斗...

【专利技术属性】
技术研发人员：范俊，岳明明，胡伟峰，金从往，高国平，
申请(专利权)人：江苏泉工机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32