自动化机械手臂激光雕刻设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动化机械手臂激光雕刻设备，包括支撑座、安装在支撑座上的上架、安装在支撑座上的位于上架一侧水平设置的托板、位于上架上的水平设置的滑轨、滑动设置于所述滑轨上的激光头，所述激光头与所述托板相对设置，所述托板上设有一机械臂，所述机械臂包括固定端和工作端，所述工作端的端部设有一吸盘，所述吸盘表面设有粘胶。本实用新型专利技术稳定性好，可靠性高，操作使用方便，设计新颖，实用性强，易于推广实施。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种激光雕刻设备，尤其涉及一种自动化机械手臂激光雕刻设备。
技术介绍
激光雕刻加工是利用数控技术为基础，激光为加工媒介。加工材料在激光照射下瞬间的熔化和气化的物理变性，达到加工的目的。激光加工特点：与材料表面没有接触，不受机械运动影响，表面不会变形，一般无需固定。不受材料的弹性、柔韧影响，方便对软质材料。加工精度高，速度快，应用领域广泛。目前市面上的激光雕刻机，机体庞大，价格相对昂贵，操作对于普通用户相对复杂，维护不易。高功率激光对于普通入门用户也造成一定的安全隐患。现有的激光雕刻设备有大型设备，也有用于雕刻小件的小型或微型设备，当物件被雕刻完毕后需要拿取时，对于被雕刻的小件通常会有拿取不便的问题产生，并且物件被刚刚雕刻完毕时，其本身也具有一定的升温，此时也是不能且不宜用手直接拿取。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述现有技术之不足而提供一种自动化机械手臂激光雕刻设备。为实现上述目的，本技术提供一种自动化机械手臂激光雕刻设备，包括：支撑座、安装在支撑座上的上架、安装在支撑座上的位于上架一侧水平设置的托板、位于上架上的水平设置的滑轨、滑动设置于所述滑轨上的激光头，所述激光头与所述托板相对设置，所述托板上设有一机械臂，所述机械臂包括固定端和工作端，所述工作端的端部设有一吸盘，所述吸盘表面设有粘胶。优选的，所述机械臂的底部设有一底座，所述底座设置有底盘、外圆筒及与外圆筒同心设置的内圆筒，所述外圆筒的顶面上设置有用于承载机械手臂的承托盘，所述内圆筒顶面上设置有用于连接机械手臂转轴的连接盘；底盘的圆心处设有一直径与内圆筒外径相同的用于插装内圆筒的通孔。优选的，所述机械臂均采用钛钢制作。优选的，所述机械臂的外表面均设有荧光粉涂层。优选的，所述工作端上，位于吸盘的连接位置处设有温度传感器。优选的，所述机械臂设置为至少一个。优选的，所述吸盘表面覆盖有保护膜。优选的，所述吸盘表面设有多层层叠设置的保护膜，所述每层保护膜的两面均设有粘胶。优选的，所述托板的底部设有丝杆传动装置，以驱使所述托板水平移动，且与所述激光头移动的方向垂直。优选的，所述机械臂通过伺服电机驱动，所述伺服电机的最大功率为45KW。本技术的有益效果是：本技术稳定性好，可靠性高，操作使用方便，设计新颖，实用性强，易于推广实施。通过在支撑座的托板上设置设置机械臂，在机械臂的第二连接臂的末端设有一吸盘，在吸盘表面设有粘胶这样在当需要拿取被雕刻完成的物件时，则可通过机械臂进行精准定位，并通过吸盘吸取物件，避免直接使用手拿时因为物件太小而导致物件滑脱损坏的问题产生，而粘胶能有效保证物件被吸附的稳定性，避免掉落，使被雕刻后导致物件本体温度升高而不宜用手直接拿取的情况下，能被充分降温后放置，避免烫手的问题产生，在此过程中，托板上同时可以进行第二件被雕刻物件的雕刻工作，从而提高工作效率，降低生产成本。附图说明图1是本技术一实施例的整体结构示意图；图2是本技术底座的结构示意图；图3是本技术底座的截面示意图；附图标记：支撑座10；上架20；托板201；滑轨202；激光头203；丝杆传动装置204；机械臂30；固定端301；工作端302；通孔303；底座304；底盘305；外圆筒306；内圆筒307；承托盘308；连接盘309；吸盘70；伺服电机80。本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、 “厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。在本技术中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定” 等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。参照图1至图3，一种自动化机械手臂激光雕刻设备，包括：支撑座10、安装在支撑座10上的上架20、安装在支撑座10上的位于上架20一侧水平设置的托板201、位于上架20上的水平设置的滑轨202、滑动设置于所述滑轨202上的激光头203，所述激光头203与所述托板201相对设置，所述托板201上设有一机械臂30，所述机械臂30包括固定端301和工作端302，所述工作端302的端部设有一吸盘70，所述吸盘70表面设有粘胶。在一种实施例中，所述机械臂30的底部设有一底座304，所述底座304设置有底盘305、外圆筒306及与外圆筒306同心设置的内圆筒307，所述外圆筒306的顶面上设置有用于承载机械手臂的承托盘308，所述内圆筒307顶面上设置有用于连接机械手臂转轴的连接盘309；底盘305的圆心处设有一直径与内圆筒307外径相同的用于插装内圆筒307的通孔303。在一种实施例中，所述机械臂30均采用钛钢制作。在一种实施例中，所述机械臂30的外表面均设有荧光粉涂层。在一种实施例中，所述工作端302上，位于吸盘70的连接位置处设有温度传感器。在一种实施例中，所述机械臂30设置为至少一个。在一种实施例中，所述吸盘70表面覆盖有保护膜。在一种实施例中，所述吸盘70表面设有多层层叠设置的保护膜，所述每层保护膜的两面均设有粘胶。在一种实施例中，所述托板201的底部设有丝杆传动装置204，以驱使所述托板201水平移动，且与所述激光头203移动的方向垂直。在一种实施例中，所述机械臂30通过伺服电机80驱动，所述伺服电机80的最大功率为45KW。综上所述，本技术稳定性好，可靠性高，操作使用方便，设计新颖，实用性强，易于推广实施。通过在支撑座10的托板201上设置设置机械臂30，在机械臂30的第二连接臂的末端设有一吸盘70，在吸盘70表面设有粘胶这样在当需要拿取被雕刻完成的物件时，则可通过机械臂30进行精准定位，并通过吸盘70吸取物件，避免直接使用手拿时因为物件太小而导致物件滑脱损坏的问题产生，而粘胶能有效保证物件被吸附的稳定性，避免掉落，使被雕刻后导致物件本体温度升高而不宜用手直接拿取的情况下，能被充分降温后放置，避免烫手的问题产生，在此过程中，托板201上同时可以进行第二件被雕刻物件的雕刻工作，从而提高工作效率，降低生产成本。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、 或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动化机械手臂激光雕刻设备，其特征在于，包括：支撑座、安装在支撑座上的上架、安装在支撑座上的位于上架一侧水平设置的托板、位于上架上的水平设置的滑轨、滑动设置于所述滑轨上的激光头，所述激光头与所述托板相对设置，所述托板上设有一机械臂，所述机械臂包括固定端和工作端，所述工作端的端部设有一吸盘，所述吸盘表面设有粘胶。

【技术特征摘要】
1.一种自动化机械手臂激光雕刻设备，其特征在于，包括：支撑座、安装在支撑座上的上架、安装在支撑座上的位于上架一侧水平设置的托板、位于上架上的水平设置的滑轨、滑动设置于所述滑轨上的激光头，所述激光头与所述托板相对设置，所述托板上设有一机械臂，所述机械臂包括固定端和工作端，所述工作端的端部设有一吸盘，所述吸盘表面设有粘胶。2.根据权利要求1所述的自动化机械手臂激光雕刻设备，其特征在于，所述机械臂的底部设有一底座，所述底座设置有底盘、外圆筒及与外圆筒同心设置的内圆筒，所述外圆筒的顶面上设置有用于承载机械手臂的承托盘，所述内圆筒顶面上设置有用于连接机械手臂转轴的连接盘；底盘的圆心处设有一直径与内圆筒外径相同的用于插装内圆筒的通孔。3.根据权利要求1所述的自动化机械手臂激光雕刻设备，其特征在于，所述机械臂均采用钛钢制作。4.根据权利要求1所述的自动化机械手臂激光...

【专利技术属性】
技术研发人员：范俊，岳明明，胡伟峰，金从往，高国平，
申请(专利权)人：江苏泉工机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32