【技术实现步骤摘要】
[0001 ] 本专利技术涉及电动汽车自动充电自动对齐的设施。
技术介绍
本专利技术为。目前物体定位和操作非常复杂，如专利号201110062989的定位物体的方法和系统，利用UWB信号和无线通讯技术，由搜索装置的两个天线发射的两个定位信号的各自接收之间的时间差定位物体，系统复杂，难以获得闻精度的物体定位，且容易受:到干扰。
技术实现思路
专利技术要解决的问题 本专利技术是实现电动汽车充电臂激光线十字对齐控制方法，利用激光十字线进行物体定位，主要解决根据激光十字线进行物体的定位设施的设计与控制。解决问题的方案 本专利技术提供的电动汽车充电臂水平旋转控制方法的技术方案是，有一个充电臂垂直升降组件外壳、一个第一支臂转动轴、一个第一支臂、一个第二支臂转动轴、一个第二支臂、一个第三支臂转动轴、一个第三支臂、一个充电插头部件、一个充电插座部件、一个激光垂直线接收组件、激光垂直线发射组件、红外通信组件、第三支臂激光垂直线接收组件、一个高速电机、一个高速电机固定件、一个主动齿轮、一个第三支臂旋转同步电机、一个同步电机固定件、一个齿轮箱、一个从齿轮、一个轴承、一个透光开口、一个反射镜、一个聚焦镜、一个激光接收组件、一个激光接收组件固定件、一个第二支臂旋转同步电机、一个第一支臂旋转同步电机、一个第一支臂旋转限位板、第二支臂旋转限位板、一个限位挡板、一个触动开关、一个安装孔、一个旋转轴透过孔、一个 中央处理器、一个I/o控制电路、一个通信电路、一个信号监测电路、一个输出驱动电路、一个充电控制电路、一个中心管理服务器，其特征是激光十字线由水平激光线和垂直激光线组成...
【技术保护点】
本专利技术提出一种电动汽车充电臂激光线十字对齐控制方法，所述电动汽车充电臂激光线十字对齐控制方法设施有一个充电臂垂直升降组件外壳（3），一个第一支臂转动轴（4），一个第一支臂（5），一个第二支臂转动轴（6），一个第二支臂（7），一个第三支臂转动轴（8），一个第三支臂（9），一个充电插头部件（10），一个充电插座部件（11），一个激光垂直线接收组件（12），一个水平激光线接收组件（15），一个激光垂直线发射组件（17），一个红外通信组件（16），一个第三支臂激光垂直线接收组件（14），一个激光水平线发射组件（18），一个升降电机（20），一个电机固定架（21），一个齿轮箱（22），一个螺杆（23），一个螺母支架（24），一个升降连接板（25），一个螺杆套筒（26），，一个红外通信组件（19）一个固定螺钉（27），一个升降限位块（28），一个行程开关A（29），一个行程开关B（30），一个自动充电臂支撑筒（31），一个限位槽（32），一个限位块（33），一个第一支臂旋转同步电机（34），一个齿轮箱（35），一个同步电机固定件（36），一个第一支臂初始位置红外光发射组件（37），一个第一支臂...
【技术特征摘要】
1.本发明提出一种电动汽车充电臂激光线十字对齐控制方法，所述电动汽车充电臂激光线十字对齐控制方法设施有一个充电臂垂直升降组件外壳(3)，一个第一支臂转动轴(4)，一个第一支臂(5)，一个第二支臂转动轴(6)，一个第二支臂(7)，一个第三支臂转动轴(8)，一个第三支臂(9)，一个充电插头部件(10)，一个充电插座部件(11)，一个激光垂直线接收组件(12)，一个水平激光线接收组件(15)，一个激光垂直线发射组件(17)，一个红外通信组件(16)，一个第三支臂激光垂直线接收组件(14)，一个激光水平线发射组件(18)，一个升降电机(20)，一个电机固定架(21)，一个齿轮箱(22)，一个螺杆(23)，一个螺母支架(24)，一个升降连接板(25)，一个螺杆套筒(26)，，一个红外通信组件(19) 一个固定螺钉(27), —个升降限位块(28),—个行程开关A (29),—个行程开关B (30), —个自动充电臂支撑筒(31)，一个限位槽(32)，一个限位块(33)，一个第一支臂旋转同步电机(34)，一个齿轮箱(35)，一个同步电机固定件(36)，一个第一支臂初始位置红外光发射组件(37 )，一个第一支臂初始位置红外光接收组件(38)，一个第三支臂旋转同步电机(43)，一个同步电机固定件(44)，一个齿轮箱(45)，一个第三支臂初始位置红外光发射组件(46)，一个第三支臂初始位置红外光接收组件(47)，一个高速电机(48)，一个高速电机固定件(49)，一个主动齿轮(50)，一个从齿轮(51) ，一个轴承(52)，一个透光开口(53)，一个反射镜(54)，一个聚焦镜(55)，一个激光接收组件(56)，一个激光接收组件固定件(57)，一个第二支臂旋转同步电机(39)，一个第一支臂旋转同步电机(34)，一个第一支臂旋转限位板(58)，一个第二支臂旋转限位板(58), —个限位挡板(59), —个触动开关(60), —个安装孔(61), —个旋转轴透过孔(62)，一个电动汽车端控制电路，包括一个中央处理器，一个I/O控制电路，一个通信电路，一个信号监测电路，一个输出驱动电路，一个充电控制电路，一个电机控制电路，一个激光发射电路，一个电磁铁控制电路，一个用户输入电路，一个显示驱动电路，一个显示屏，一个语音提示电路，一个充电臂端控制电路，包括一个中央处理器，一个I/O控制电路，一个通信电路，一个信号监测电路，一个输出驱动电路，一个充电控制电路，一个电机控制电路，一个红外发射电路，一个电磁铁控制电路，一个中心管理服务器。2.根据权利要求1所述激光垂直线发射组件，其特征是位于充电插座中心垂直线上，使发射的激光线与充电插座中心十字坐标垂直轴重合，与电动汽车端控制电路输出驱动的激光发射控制电路连接。3.根据权利要求1所述激光水平线发射组件，其特征是位于充电插座中心水平线上，使发射的激光线与充电插座中心十字坐标水平轴重合，与电动汽车端控制电路输出驱动的激光发射控制电路连接。4.根据权利要求1所述升降电机，其特征是通过电机固定架固定到螺母支架上，升降电机带动固定在电机转轴上的一个齿轮箱的齿轮旋转，升降电机与充电臂端控制电路的输出驱动电路的电机控制电力连接。5.根据权利要求1所述齿轮箱(22)，其特征是固定在螺母支架上，齿轮箱有一个螺母齿轮，中心为螺母，螺母套在螺杆上，螺母与螺杆的螺旋槽吻合，该螺母齿轮旋转会使螺杆在螺母中转动。6.根据权利要求1所述螺杆，其特征是沿轴线上具有螺旋槽，两端没有螺旋槽，螺旋槽套入螺母齿轮和螺母支架的螺母中，并相吻合，螺杆下端固定一个升降限位块。7.根据权利要求1所述螺母支架，其特征是通过螺钉安装在自动充电臂垂直升降组件外壳内的底座上，螺母支架上端中心为螺母，螺母套在螺杆上，螺母与螺杆的螺旋槽吻合，由于螺母支架和齿轮箱是固定不能旋转的，螺杆在螺母中转动只能使螺杆做上下运动。8.根据权利要求1所述升降连接板，其特征是位于自动充电臂支撑筒内，并固定在自动充电臂支撑筒内壁上，升降连接板中心下端为一螺杆套筒。9.根据权利要求1所述螺杆套筒，其特征是与升降连接板连为一体，螺杆上端套入螺杆套筒中，螺杆端顶与螺杆套筒底接触。10.根据权利要求1所述自动充电臂支撑筒，其特征是位于自动充电臂垂直升降组件外壳内，在升降连接板作用下可从自动充电臂垂直升降组件外壳上端开口伸出以及缩回，用于支撑自动充电臂的升降。11.根据权利要求1所述限位槽，其特征是位于自动充电臂支撑筒一侧，沿纵轴方向布置，上端没有连通。12.根据权利要求1所述限位块，其特征是固定在自动充电臂垂直升降组件外壳内壁上，一端套入限位槽中，作用是在螺杆旋转时与螺杆套筒的摩擦力不能使自动充电臂支撑筒转动。13.根据权利要求1所述升降限位块，其特征是固定在螺杆下端，位于行程开关A和行程开关B之间。14.根据权利要求1所述行程开关A，其特征是固定在螺母支架上，位于螺母支架底座端，正好在自动充电臂支撑筒上端完全进入自动充电臂垂直升降组件内，在升降限位块作用下可使开关闭合，与充电臂端控制电路信号监测电路连接。15.根据权利要求1所述行程开关B，其特征是固定在螺母支架上，位于螺母支架底上端，在升降限位块作用下可使开关闭合，与充电臂端控制电路信号监测电路连接，用于防止螺杆上升超出螺母支架上端。16.根据权利要求1所述高速电机，其特征是位于第二支臂前端外壳内，通过高速电机固定件固定在第二支臂前端外壳上，高速电机主轴与主动齿轮连接，高速电机与充电臂控制电路输出驱动电路的电机控制电路连接。17.根据权利要求1所述主动齿轮，其特征是高速电机主轴齿轮，与从齿轮吻合。18.根据权利要求1所述从齿轮中心固定有激光垂直线接收组件一端外壳。19.根据权利要求1所述激光垂直线接收组件，其特征是一圆管，圆管下端封闭，上端开口，固定于从齿轮中心，中间外壳与轴承内环固定，与充电臂端控制电路信号监测电路连接。20.根据权利要求1所述透光开口，其特征是位于激光垂直线接收组件圆管下端侧面，是一个开口，激光垂直线发射组件的激光线可透过此开口。21.根据权利要求1所述反射镜，其特征是位于激光垂直线接收组件圆管内底端位置，面对透光开口，与底边线成45°角。22.根据权利要求1所述聚焦镜，其特征是固定在激光垂直线接收组件圆管内，位于将反射的激光光线聚焦于激光接收组件接收窗口的最佳位置。23.根据权利要求1所述激光接收组件，其特征是位于激光垂直线接收组件圆管上端开口处，正好处于使激光接收窗口处于聚焦镜焦点，与充电臂控制电路信号监测电路连接。24.根据权利要求1所述第三支臂旋转同步电机，其特征是位于第二支臂前端外壳内，通过同步电机固定件固定在第二支臂前端外壳上，同步电机主轴与齿轮箱一个齿轮连接，同步电机与充电臂控制电路输出驱动电路的电机控制电路连接。25.根据权利要求1所述齿轮箱，其特征是位于第三支臂旋转同步电机固定件上，其中一个齿轮与第三支臂旋转同步电机主轴连接，一个齿轮中心轴与第三支臂转动轴固定。26.根据权利要求1所述第一支臂初始位置红外光发射组件，其特征是固定于第一支臂外壳内壁，位于支臂纵向轴心线上，与充电臂控制电路红外发射电路连接。27.根据权利要求1所述第一支臂初始位置红外光接收组件，其特征是位于自动充电臂支撑筒上端面的安装孔内，位于支臂纵向轴心线上，与充电臂控制电路信号监测电路连接。28.根据权利要求1所述第二支臂初始位置红外光发射组件，其特征是固定于第二支臂外壳内壁，位于支臂纵向轴心线上，与充电臂控制电路红外发射电路连接。29.根据权利要求1所述第二支臂初始位置红外光接收组件，其特征是位于第三支臂的第二支臂同步电机端上端面的安装孔内，位于支臂纵向轴心线上，与充电臂控制电路信号监测电路连接。30.根据权利要求1所述第三支臂初始位置红外光发射组件，其特征是固定于第三支臂外壳内壁，位于支臂纵向轴心线上，与充电臂控制电路红外发射电路连接。31.根据权利要求1所述第三支臂初始位置红外光接收组件，其特征是位于第三支臂的第二支臂同步电机端上端面的安装孔内，位于支臂纵向轴心线上，与充电臂控制电路信号监测电路连接。32.根据权利要求1所述第一支臂旋转限位板通过安装孔，其特征是固定在自动充电臂支撑筒上端面，第一支臂位于两边限位挡板中间。33.根据权利要求1所述第二支臂旋转限位板通过安装孔，其特征是固定在第一支臂同步电机端上端面上，第二支...
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