野外多角度遥感观测装置制造方法及图纸

野外多角度遥感观测装置，包括支架、横梁、三维连接器、平衡重和悬挂式多角度观测装置，所述的横梁通过三维连接器安装在所述的底架上端，所述的横梁的一端固定悬挂式多角度观测装置、另一端悬挂平衡重，使得所述的横梁处于水平方向。本实用新型专利技术的有益效果是：结构简单，装拆、架设方便，地表形态适应能力强，便于野外遥感观测及测量位置变更。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】野外多角度遥感观测装置，包括支架、横梁、三维连接器、平衡重和悬挂式多角度观测装置，所述的横梁通过三维连接器安装在所述的底架上端，所述的横梁的一端固定悬挂式多角度观测装置、另一端悬挂平衡重，使得所述的横梁处于水平方向。本技术的有益效果是：结构简单，装拆、架设方便，地表形态适应能力强，便于野外遥感观测及测量位置变更。【专利说明】野外多角度遥感观测装置
本技术涉及一种野外多角度遥感观测装置。
技术介绍
现有遥感
用于遥感反演的地表光学特征测量大都基于单角度测量，目前 遥感卫星上的传感器已由单角度逐步发展为多角度，原有的单角度测量方法在遥感反演算 法的研究和遥感技术应用中已不太适应，阻碍了地面验证反演算法的研究和遥感产品精度 的改良。国外已有的多角度观测装置结构笨重，且主要在固定场地应用，灵活性差。用于遥 感反演的多角度光谱信息，要求传感器在短时间内，针对目标物的观察在空间位置和姿态 作及时调整和测量，动作复杂、难度大，现有遥感应用领域也没有专门用于遥感观测的统一 架设装备，工作人员在野外采样、测量时往往会因地形条件差而架设不了设备和装置、采不 到野外数据而开展不了相关研究工作。
技术实现思路
为了克服现有技术在目标物的观测传感器在空间位置和姿态作调整和测量时动 作复杂、难度大的问题，本专利技术提供一种在满足多角度观测要求的同时，结构轻便使用灵 活，可方便安装在其它载体上工作，并能适合多种地物对象观测测量的野外多角度遥感观 测装置。本技术所述的野外多角度遥感观测装置，其特征在于:包括底架、横梁、三维 连接器、平衡重和悬挂式多角度观测装置，所述的横梁通过三维连接器安装在所述的底架 上端，所述的横梁的一端固定悬挂式多角度观测装置、另一端悬挂平衡重，使得所述的横 梁处于水平方向；所述的底架包括地脚、拉筋、立柱和柱筒，所述的立柱的底部安装在柱筒内；所述 的柱筒的下端的下角耳上铰接所述的地脚的前端，所述的地脚的末端设有地锚孔；所述的 地脚的上方固定带有调节孔或调节槽的调节板；每根所述的地脚上的调节板与所述的柱筒 上端的上角耳之间对应铰接一根拉筋；所述的悬挂式多角度观测装置，包括圆拱轨道、小车驱动组件、方位驱动组件、小 车和控制器，所述的小车驱动组件包括底座、主驱动绳轮、从驱动绳轮、驱动绳和第一电机， 所述的底座安装在所述的圆拱轨道的正上方，所述的第一电机安装在所述的底座上，并且 所述的主驱动绳轮与所述的第一电机的输出轴连接，所述的从驱动绳轮安装在所述的圆拱 轨道的底部，所述的主驱动绳轮和所述的从驱动绳轮之间连接驱动绳，且所述的驱动绳放 置在所述的圆拱轨道上；所述的圆拱轨道上安装带有光纤探头的小车，所述的小车受驱动 绳的牵引；所述的方位驱动组件包括支架、带有安装孔的接头、和第二电机，所述的接头通 过连接轴安装在所述的支架的上端，所述的第二电机的输出轴与上述的底座铰接；所述的 第一电机和所述的第二电机均与所述的控制器信号连接；整个所述的悬挂式多角度观测装 置通过接头固定在上述的横梁上；所述的三维连接器包括立柱、套筒、横梁架、上述的横梁、升降手柄，所述的立柱的侧壁设置与所述的立柱的轴线平行的齿条；所述的套筒套接在所述的立柱上，并且所述的套筒侧壁设置啮合口，所述的啮合口处的套筒外壁上安装与齿条啮合的齿轮，所述的升降手柄固定在所述的齿轮的中心轴上；所述的横梁架水平方向设置横梁槽，所述的横梁安装在所述的横梁槽内。进一步，所述的柱筒的上端周向均匀设置3个上角耳，所述的柱筒的下端周向均匀设置3个下角耳，且每个所述的上角耳处对应铰接一根拉筋，每个所述的下角耳处铰接一根地脚。进一步，所述的柱筒的底部插接定位钎，所述的定位钎上端的圆柱端插入所述的柱筒的底部、底部尖角插入地面。进一步，所述的立柱的顶端设置绳扣。进一步，所述的圆拱轨道上对称的安装两个小车，两个所述的小车运动方向相反，且每辆所述的小车的光纤夹上安装I个或I组光纤探头。进一步，当每辆小车上安装I个光纤探头时，其中一个光纤探头指向所述的圆拱轨道的中心、另一个光纤探头背向所述的圆拱轨道的中心；当每辆所述的小车上安装I组所述的光纤探头时，每组所述的光纤探头中的其中一个光纤探头指向所述的圆拱轨道的中心、另一个光纤探头背向所述的圆拱轨道的中心。进一步，所述的安装孔的轴线与所述的连接轴的轴线保持空间正交。进一步，所述的横梁架的上下底面安装回转环，并且两个所述的回转环同轴。进一步，所述的套筒的下端套接挡圈，所述的挡圈中心设置带有缺口的锁圈。进一步，所述的横梁架上设置横梁锁紧螺栓和回转锁紧螺栓，所述的横梁锁紧螺栓的底部抵在所述的横梁表面，所述的回转锁紧螺栓的底部抵在所述的套筒的表面。使用时，先将定位钎的尖角插入地基中，然后在地脚的地锚孔上插入固定钉，通过调节每根拉筋在调节孔或调节槽中的位置将立柱调整到垂直方向；然后调整好横梁的位置后旋紧横梁锁紧螺栓，使得横梁和横梁架的位置保持固定，然后旋转调整横梁架与套筒的相对位置，同样调整好后旋紧回旋锁紧螺栓，之后将挡圈的缺口位置对在齿条位置，通过摇动升降手柄带动齿轮旋转，实现齿轮与齿条啮合下的直线牵引运动，从而实现横梁架的上下运动；而当横梁架的位置调整好之后，旋动挡圈，然后将缺口脱离齿条，此时挡圈起到锁紧的目的；然后圆拱轨道的圆弧对称轴线垂直于水面，圆拱轨道的圆心必需与感兴趣的观测点重合，连接轴的轴线与安装孔的轴线保持空间正交姿态，以确保圆拱轨道在重力作用下圆弧对称轴线垂直于水面；然后固定圆拱轨道的方位角，通过移动小车完成该方位角下各个倾斜角度的光学信息测量，完成后再进入第二个测量方位角，重复小车运动在各倾斜角度的光学信息测量，依次进行直至360度方位内整个信息测量完成。本技术的有益效果是:结构简单，装拆、架设方便，地表形态适应能力强，便于野外遥感观测及测量位置变更。【专利附图】【附图说明】图1是本技术的结构图。图2是本技术的支架的结构图。图3是本技术的支架的具体实施例之一(调节板上带有调节孔)。图4是本技术的支架的具体实施例之二 (调节板上带有调节槽)。图5是本技术的悬挂式多角度观测装置的结构图。图6是本技术的从驱动绳轮位置的局部放大图。图7是本技术的方位驱动组件位置的局部放大图。图8是本技术的小车的安装示意图。图9是本技术的三维连接装置的结构图A。图10是本技术的三维连接装置的结构图B。图11是本技术的三维连接装置的挡圈的结构图。【具体实施方式】下面结合附图进一步说明本技术参照附图:实施例1本技术所述的野外多角度遥感观测装置，包括底架1、横梁2、三维连接器3、平衡重4和悬挂式多角度观测装置5，所述的横梁2通过三维连接器3安装在所述的底架I上端，所述的横梁2的一端固定悬挂式多角度观测装置5、另一端悬挂平衡重4，使得所述的横梁2处于水平方向；所述的底架I包括地脚11、拉筋12、立柱13和柱筒14，所述的立柱13的底部安装在柱筒14内；所述的柱筒14的下端的下角耳141上铰接所述的地脚11的前端，所述的地脚11的末端设有地锚孔111 ;所述的地脚11的上方固定带有调节孔或调节槽的调节板112 ;每根所述的地脚11上的调节板112与所述的柱筒14上端的上角耳本文档来自技高网...

【技术保护点】
野外多角度遥感观测装置，其特征在于：包括底架、横梁、三维连接器、平衡重和悬挂式多角度观测装置，所述的横梁通过三维连接器安装在所述的底架上端，所述的横梁的一端固定悬挂式多角度观测装置、另一端悬挂平衡重，使得所述的横梁处于水平方向；?所述的底架包括地脚、拉筋、立柱和柱筒，所述的立柱的底部安装在柱筒内；所述的柱筒的下端的下角耳上铰接所述的地脚的前端，所述的地脚的末端设有地锚孔；所述的地脚的上方固定带有调节孔或调节槽的调节板；每根所述的地脚上的调节板与所述的柱筒上端的上角耳之间对应铰接一根拉筋；?所述的悬挂式多角度观测装置，包括圆拱轨道、小车驱动组件、方位驱动组件、小车和控制器，所述的小车驱动组件包括底座、主驱动绳轮、从驱动绳轮、驱动绳和第一电机，所述的底座安装在所述的圆拱轨道的正上方，所述的第一电机安装在所述的底座上，并且所述的主驱动绳轮与所述的第一电机的输出轴连接，所述的从驱动绳轮安装在所述的圆拱轨道的底部，所述的主驱动绳轮和所述的从驱动绳轮之间连接驱动绳，且所述的驱动绳放置在所述的圆拱轨道上；所述的圆拱轨道上安装带有光纤探头的小车，所述的小车受驱动绳的牵引；所述的方位驱动组件包括支架、带有安装孔的接头、和第二电机，所述的接头通过连接轴安装在所述的支架的上端，所述的第二电机的输出轴与上述的底座铰接；所述的第一电机和所述的第二电机均与所述的控制器信号连接；整个所述的悬挂式多角度观测装置通过接头固定在上述的横梁上；?所述的三维连接器包括立柱、套筒、横梁架、上述的横梁、升降手柄，所述的立柱的侧壁设置与所述的立柱的轴线平行的齿条；所述的套筒套接在所述的立柱上，并且所述的套筒侧壁设置啮合口，所述的啮合口处的套筒外壁上安装与齿条啮合的齿轮，所述的升降手柄固定在所述的齿轮的中心轴上；所述的横梁架水平方向设置横梁槽，所述的横梁安装在所述的横梁槽内。...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：潘玉良，周斌，凌在盈，
申请(专利权)人：杭州师范大学，
类型：实用新型
国别省市：