电池极耳焊接设备制造技术

本发明专利技术公开了一种电池极耳焊接设备，解决了现有技术中电池极耳与汇流排焊接工艺作业效率低，产品不合格率较高的技术问题。该电池极耳焊接设备包括输送辊道，待焊接极耳的电池模组在所述输送辊道上输送，所述输送辊道上设置有限位装置对待焊接极耳的电池模组进行临时限位，所述输送辊道旁边设置有焊头，所述焊头至少可三轴移位，所述输送辊道旁边还设置有传感器，所述传感器感应被限位的电池模组中的电芯极耳位置，然后引导所述焊头移位对准极耳进行焊接，将所述电芯极耳焊接在汇流排上。本发明专利技术实现了电芯极耳与汇流排的自动焊接，提高了电池组装作业效率和电池组装质量。

Battery lug welding equipment

The invention discloses a battery ear welding equipment, which solves the technical problems of low welding efficiency and high rate of unqualified products of the battery lug and bus in the prior art. The battery electrode welding apparatus includes a conveying roller for welding battery module tab in the conveying roller conveyor, a position limiting device is arranged on the conveying roller to the welding battery module tab for temporary limit, a welding head is arranged beside the conveying roller, the welding head at least three axis shift. The conveying roller is arranged beside the sensor, the sensor is the electric core lug position in a battery module, and then guide the welding head alignment shift lug welding, the electric core pole welding on the bus. The invention realizes the automatic welding of the electric core lug and the bus bar, thereby improving the battery assembly operation efficiency and the battery assembly quality.

【技术实现步骤摘要】
电池极耳焊接设备
本专利技术涉及一种自动化焊接生产线，具体涉及一种电池极耳焊接设备。
技术介绍
目前，软包电芯电池使用越来越广泛。现有软包电芯电池结构如图1、图2中所示，外侧设置有左端板6-1和右端板6-5，内部设置有若干组电芯模块，图1、图2中所示均是四组电芯模块，电芯模块之间是串联结构。现有技术中也有多于四组电芯模块的电池，例如设置五组或六组。图1中，在电芯模块内部设置有九块并联的软包电芯6-3，图2中，在电芯模块内部设置有十块并联的软包电芯6-3，电芯模块内部还设置有包装辅料。软包电芯6-3和包装辅料的排列结构具体为：每一组电芯模块的左侧设置有云母片6-7(双面贴胶)，云母片6-7两侧均叠加有EVA6-2，相邻的软包电芯6-3之间或者叠加双面胶6-4，或者叠加EVA6-2，双面胶6-4和EVA6-2是间隔设置的。在组装软包电芯模组6的过程中，需要将软包电芯6-3的极耳6-6焊接在汇流排上，由于软包电芯6-3数量较多，采用人工焊接时作业效率低，而且焊接质量无法保证，例如有虚焊、漏焊，降低了电池质量，产品不合格率较高。
技术实现思路
鉴于上述问题，本专利技术提供了一种电池极耳焊接设备，将焊头设置在三轴移动平台上，再利用传感器感应电池模组中的电芯极耳位置，然后引导焊头移位进行焊接，从而实现电芯极耳与汇流排的自动焊接，提高了电池组装作业效率和电池组装质量。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：本专利技术提供了一种电池极耳焊接设备，包括输送辊道，待焊接极耳的电池模组在所述输送辊道上输送，所述输送辊道上设置有限位装置对待焊接极耳的电池模组进行临时限位，所述输送辊道旁边设置有焊头，所述焊头至少可三轴移位，所述输送辊道旁边还设置有传感器，所述传感器感应被限位的电池模组中的电芯极耳位置，然后引导所述焊头移位对准极耳进行焊接，将所述电芯极耳焊接在汇流排上。进一步，所述焊头安装在三轴移动平台上，包括X轴、Y轴、Z轴驱动模组；所述传感器设置两组分别对应所述电芯极耳的正负极，分为外侧传感器和内侧传感器，均设置在三轴移动平台上，包括X轴、Y轴、Z轴驱动模组。进一步，所述焊头和驱动它的三轴移动平台构成上模组，所述外侧传感器和驱动它的三轴移动平台构成中模组，所述内侧传感器和驱动它的三轴移动平台构成下模组，所述上模组、中模组和下模组中的三组X轴驱动模组由上至下重叠并且平行设置。进一步，所述焊头安装在上模组中的Z轴驱动模组上，所述焊头旁边还安装有相机，所述相机拍摄焊接结果以供检测焊接质量。进一步，所述上模组中的Z轴驱动模组上设置有角度调整装置，所述焊头安装在所述角度调整装置上，所述角度调整装置可围绕Y轴方向旋转调整所述焊头的朝向。进一步，所述角度调整装置包括固定支架，通过所述固定支架安装在所述上模组中的Z轴驱动模组上，所述固定支架上安装有转轴，所述转轴的外端安装有焊头安装板，所述焊头安装在所述焊头安装板上，可围绕所述转轴转动，所述固定支架和所述焊头安装板之间连接有调整限位装置。进一步，所述调整限位装置包括下限位块和上限位块，所述下限位块固定在所述固定支架上，所述上限位块固定在所述焊头安装板上，所述下限位块和上限位块之间连接有螺栓，所述螺栓上端安装有螺母，所述螺母上固定有限位柱，所述上限位块上带有限位孔，所述限位柱插装在所述限位孔中，旋转所述焊头安装板时所述螺母带动所述螺栓上下移位；所述下限位块上设置有夹紧块，所述夹紧块对所述螺栓的下端夹持固定，旋转所述焊头安装板时松开所述夹紧块，停止旋转时拧紧所述夹紧块。进一步，所述中模组和下模组中的Y轴驱动模组上固定有悬臂，所述悬臂外端设置有竖直的支架，所述传感器安装在所述支架顶端，所述悬臂外端正对所述传感器安装有传感器保护套，所述传感器保护套中设置有上宽下窄的通孔，所述传感器保护套减少焊接时的污染对所述传感器的影响。进一步，两组所述传感器位于同一高度，并且沿着Y轴方向位于同一直线上。进一步，所述焊头采用激光焊头，所述传感器采用光电传感器；所述输送辊道中设置有定位块，对待焊接极耳的电池模组进行限位，所述定位块由气缸驱动进行升降。采用上述结构设置的电池极耳焊接设备具有以下优点：本专利技术中将焊头设置在三轴移动平台上，焊头自动移位进行焊接，从而实现电芯极耳与汇流排的自动焊接，提高了电池组装作业效率。传感器感应电池模组中的电芯极耳位置，然后引导焊头移位对准极耳进行焊接，焊头的焊接位置准确，不会出现虚焊、漏焊现象，实现有效焊接，提高了电池组装质量，产品合格率较高。本专利技术中，焊头和传感器均设置在三轴移动平台上，通过将三轴移动平台叠加设计，能够节省设备空间，尽量减小设备体积。由于焊接会产生污染，可能产生强光、烟气、飞溅物等，这些污染会影响到传感器的检测，在本专利技术中，针对传感器设置了保护套，保护套设置在传感器下方，可以减弱焊接时的污染对传感器的影响。附图说明图1是软包电芯模组分解图，图中为九并四串模组；图2是软包电芯模组分解图，图中为十并四串模组；图3是本专利技术电池极耳焊接设备的立体图；图4是本专利技术电池极耳焊接设备所设置上模组的立体图；图5是本专利技术电池极耳焊接设备所设置中模组的立体图；图6是本专利技术电池极耳焊接设备所设置下模组的立体图；图7是图3的局部放大视图；图8是本专利技术电池极耳焊接设备所设置上模组的立体图(焊头后侧)；图9是本专利技术电池极耳焊接设备所设置焊头角度调整装置的立体图(后侧局部)；图10是本专利技术电池极耳焊接设备所设置焊头角度调整装置的立体图(前侧)。图中：1.上模组；1-1.X轴驱动模组；1-2.焊头；1-3.Y轴驱动模组；1-4.Z轴驱动模组；1-5.相机；1-6.角度调整装置；1-6-1.固定支架；1-6-2.焊头安装板；1-6-3.转轴；1-6-4.螺栓；1-6-5.下限位块；1-6-6.夹紧块；1-6-7.螺母；1-6-8.上限位块；1-6-9.刻度板；1-7.安装座；2.中模组；2-1.X轴驱动模组；2-2.Z轴驱动模组；2-3.悬臂；2-4.支架；2-5.外侧传感器；2-6.光缆；2-7.传感器保护套；2-8.安装座；3.下模组；3-1.X轴驱动模组；3-2.Z轴驱动模组；3-3.悬臂；3-4.支架；3-5.内侧传感器；3-6.光缆；3-7.传感器保护套；3-8.安装座；4.输送辊道；4-1.升降气缸；4-2.定位块；5.底板；6.软包电芯模组；6-1.左端板；6-2.EVA；6-3.软包电芯；6-4.双面胶；6-5.右端板；6-6.极耳；6-7.云母片。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。实施例1如图3、图4、图5、图6所示为本专利技术的实施例之一，在该实施例中，一种电池极耳焊接设备，包括输送辊道4，待焊接极耳的电池模组在输送辊道4上输送，输送辊道4上设置有限位装置对待焊接极耳的电池模组进行临时限位，输送辊道4旁边设置有焊头1-2，焊头1-2至少可三轴移位，输送辊道4旁边还设置有传感器，传感器感应被限位的电池模组中的电芯极耳位置，然后引导焊头1-2移位对准极耳进行焊接，将电芯极耳焊接在汇流排上(未图示，可参考现有技术中的极耳与汇流排的焊接结构)。焊头1-2采用激光焊头，上述传感器采用光电传感器。传感器将电芯极耳位置信息发送本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电池极耳焊接设备，包括输送辊道，待焊接极耳的电池模组在所述输送辊道上输送，所述输送辊道上设置有限位装置对待焊接极耳的电池模组进行限位，其特征在于，所述输送辊道旁边设置有焊头，所述焊头至少可三轴移位，所述输送辊道旁边还设置有传感器，所述传感器感应被限位的电池模组中的电芯极耳位置，然后引导所述焊头移位对准极耳进行焊接，将所述电芯极耳焊接在汇流排上。

【技术特征摘要】
1.一种电池极耳焊接设备，包括输送辊道，待焊接极耳的电池模组在所述输送辊道上输送，所述输送辊道上设置有限位装置对待焊接极耳的电池模组进行限位，其特征在于，所述输送辊道旁边设置有焊头，所述焊头至少可三轴移位，所述输送辊道旁边还设置有传感器，所述传感器感应被限位的电池模组中的电芯极耳位置，然后引导所述焊头移位对准极耳进行焊接，将所述电芯极耳焊接在汇流排上。2.根据权利要求1所述的电池极耳焊接设备，其特征在于，所述焊头安装在三轴移动平台上，包括X轴、Y轴、Z轴驱动模组；所述传感器设置两组分别对应所述电芯极耳的正负极，分为外侧传感器和内侧传感器，均设置在三轴移动平台上，包括X轴、Y轴、Z轴驱动模组。3.根据权利要求2所述的电池极耳焊接设备，其特征在于，所述焊头和驱动它的三轴移动平台构成上模组，所述外侧传感器和驱动它的三轴移动平台构成中模组，所述内侧传感器和驱动它的三轴移动平台构成下模组，所述上模组、中模组和下模组中的三组X轴驱动模组由上至下重叠并且平行设置。4.根据权利要求3所述的电池极耳焊接设备，其特征在于，所述焊头安装在上模组中的Z轴驱动模组上，所述焊头旁边还安装有相机，所述相机拍摄焊接结果以供检测焊接质量。5.根据权利要求4所述的电池极耳焊接设备，其特征在于，所述上模组中的Z轴驱动模组上设置有角度调整装置，所述焊头安装在所述角度调整装置上，所述角度调整装置可围绕Y轴方向旋转调整所述焊头的朝向。6.根据权利要求5所述的电池极耳焊接设备，其特征在于，所述角度调整装置包括固定支架，通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋烜，徐红帅，韩裕，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32