【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池生产领域，具体地说是一种涂胶设备。
技术介绍
1、电芯组装为电池模块，需要对云母片和侧板进行涂胶，再将涂完胶的云母片、侧板贴接至电芯以形成电池模块。为了完成对云母片、侧板的自动涂胶，现有的做法是，采用上料装置将待涂胶的云母片、侧板上料至靠近涂胶装置的上料工位，然后由从上料工位处将待涂胶的云母片、侧板送至涂胶装置内，最后由涂胶装置完成对云母片、侧板的自动涂胶处理。
2、现有的云母片、侧板涂胶方式，其上料过程、涂胶过程分别由上料机、涂胶机两套独立的处理设备完成，且需要通过人工将云母片、侧板从上料机送至涂胶机内，其存在的缺陷在于，整套处理设备体积庞大，且处理效率低下。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本技术提供了一种供料装置，其采用如下技术方案：
2、一种涂胶设备，包括上料机构、搬运机构、输送机构和涂胶机构，其中：
3、上料机构至少用于承载待涂胶物；
4、搬运机构用于将上料机构上料的待涂胶物搬运至输送机构上；
5、输送机构用于输送待涂胶物，使得待涂胶物自涂胶机构的下方经过；
6、涂胶机构用于对从涂胶机构下方经过的待涂胶物涂胶。
7、本技术的涂胶设备将上料机构和涂胶机构集成在一起，兼具对待涂胶物的自动上料及自动涂胶功能，从而简化了涂胶处理设备的结构，并提升了处理效率。
8、在一些实施例中，待涂胶物包括待涂胶的侧板和/或云母片。上料机构包括侧板上料机构和/或云母片上料机构，其
9、通过对上料机构、输送机构进行设置，使得本技术的涂胶设备能够实施对侧板和/或云母片的自动上料及自动涂胶。
10、在一些实施例中，侧板上料机构包括第一底座、第一安装板及第一料盒，其中：第一底座上设置有第一滑轨；第一安装板滑动连接在第一滑轨上并能沿第一滑轨来回滑动，以实现在第一装料位置和第一取料位置之间的位置切换；第一料盒固定安装在第一安装板上；第一安装板滑动至第一装料位置时，侧板被装载至第一料盒内；第一安装板滑动至第一取料位置时，搬运机构将第一料盒内的侧板搬运至侧板输送机构上。
11、通过对侧板上料机构进行设置，使得侧板上料机构能够实现对待涂胶的侧板的快速装载及上料。
12、在一些实施例中，第一料盒上设有若干并排布置的容置槽，每个容置槽均用于放置至少一个侧板。每个容置槽的端部均设置有检测组件，检测组件用于检测对应的容置槽内是否存在侧板。
13、通过对第一料盒进行设置，使得第一料盒内能够实现对多个侧板的插接固定。而通过在容置槽的端部均设置检测组件，则实现了对容置槽内的侧板的检测，从而保证搬运机构能够顺利地拾取到待涂胶的侧板，并保证被取空的容置槽能够及时实施补料。
14、在一些实施例中，侧板输送机构包括第一直线驱动模组、第一滑动承载板及承载组件，其中：第一滑动承载板连接在第一直线驱动模组的驱动端上，承载组件安装在第一滑动承载板上；第一直线驱动模组用于驱动第一滑动承载板滑动，以带动承载组件接收搬运机构搬运的侧板，以及输送侧板。
15、通过对侧板输送机构进行设置，使得侧板输送机构能够承接搬运机构搬运的侧板，并将侧板自动地输送至涂胶机构。
16、在一些实施例中，侧板输送机构还包括设置在第一滑动承载板上的第一规整组件，第一规整组件用于规整承载在承载组件上的侧板。
17、通过设置第一规整组件，实现了对承载在承载组件上的侧板的自动规整，从而保证侧板的位置满足涂胶机构的涂胶要求。
18、在一些实施例中，云母片上料机构包括第二底座、第二安装板及第二料盒，其中：第二底座上设置有第二滑轨；第二安装板滑动连接在第二滑轨上并能沿第二滑轨来回滑动，以实现在第二装料位置和第二取料位置之间的位置切换；第二料盒固定安装在第二安装板上；第二安装板滑动至第二装料位置时，云母片被装载至第二料盒内；第二安装板滑动至第二取料位置时，搬运机构将第二料盒内的云母片搬运至云母片输送机构上。
19、通过对云母片上料机构进行设置，使得云母片上料机构能够实现对待涂胶的云母片的快速装载及上料。
20、在一些实施例中，第二料盒由若干限位柱合围形成；云母片上料机构还包括设置在第二底座上的并位于第二料盒边侧的第二规整组件，第二规整组件用于规整放置在第二料盒内的云母片。
21、通过对第二料盒进行设置，并在第二料盒边侧设置第二规整组件，实现了对放置在第二料盒内的云母片的规整。
22、在一些实施例中，云母片输送机构包括第二直线驱动模组、第二滑动承载板及旋转夹持组件，其中：第二滑动承载板连接在第二直线驱动模组的驱动端上，旋转夹持组件安装在第二滑动承载板上；第二直线驱动模组用于驱动第二滑动承载板滑动，以带动旋转夹持组件夹取搬运机构搬运的云母片，以及输送云母片；旋转夹持组件还用于在涂胶机构完成对云母片的一个表面的涂胶后，翻转云母片，以使得涂胶机构实施对云母片的另一个表面的涂胶。
23、通过对云母片输送机构进行设置，使得云母片输送机构能够承接搬运机构搬运的云母片，并将云母片自动地输送至涂胶机构。此外，云母片输送机构还实现了对云母片的翻转，从而使得涂胶机构能够连续地实施对云母片的两个表面的涂胶。
24、在一些实施例中，旋转夹持组件包括：成对设置在第二滑动承载板上的第一连接块和第二连接块；第一夹爪组件，第一夹爪组件转动安装在第一连接块上，用于夹持云母片的第一端；第二夹爪组件，第一夹爪组件转动安装在第二连接块上，用于夹持云母片的第二端；连杆，连杆的一端连接在第一夹爪组件上，连杆的另一端连接在第二夹爪组件上；和旋转驱动组件，旋转驱动组件安装在第二滑动承载板上并与第一夹爪组件传动连接，旋转驱动组件用于驱动第一夹爪组件旋转，经连杆同步带动第二夹爪组件旋转，以翻转第一夹爪组件和第二夹爪组件所夹持的云母片。
25、提供了一种结构简单、控制便捷的旋转夹持组件，其能够实施对云母片的稳定夹持，并带动被夹持的云母片翻转。
26、在一些实施例中，侧板竖直装载在侧板上料机构内，云母片水平装载在云母片上料机构内；搬运机构包括移动模组、旋转组件及吸盘组件，其中：旋转组件连接在移动模组的驱动端上，吸盘组件连接在旋转组件的驱动端上；吸盘组件用于吸取侧板或云母片，移动模组用于驱动吸盘组件平移及升降，旋转组件用于驱动吸盘组件旋转，以使得吸盘组件在竖直状态和水平状态之间切换。
27、通过对搬运机构进行设置，使得搬运机构即能够实施对竖直装载在侧板上料机构内的侧板的搬运，也能够实施对水平装载在云母片上料机构内的云母片本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种涂胶设备，其特征在于，所述涂胶设备包括上料机构、搬运机构、输送机构和涂胶机构，其中：
2.如权利要求1所述的涂胶设备，其特征在于：
3.如权利要求2所述的涂胶设备，其特征在于，所述侧板上料机构包括第一底座、第一安装板及第一料盒，其中：
4.如权利要求3所述的涂胶设备，其特征在于：
5.如权利要求3所述的涂胶设备，其特征在于，所述侧板输送机构包括第一直线驱动模组、第一滑动承载板及承载组件，其中：
6.如权利要求5所述的涂胶设备，其特征在于，所述侧板输送机构还包括设置在所述第一滑动承载板上的第一规整组件，所述第一规整组件用于规整承载在所述承载组件上的所述侧板。
7.如权利要求2所述的涂胶设备，其特征在于，所述云母片上料机构包括第二底座、第二安装板及第二料盒，其中：
8.如权利要求7所述的涂胶设备，其特征在于：
9.如权利要求7所述的涂胶设备，其特征在于，所述云母片输送机构包括第二直线驱动模组、第二滑动承载板及旋转夹持组件，其中：
10.如权利要求9所述的涂胶设备，其特征
11.如权利要求2所述的涂胶设备，其特征在于，所述侧板竖直装载在所述侧板上料机构内，所述云母片水平装载在所述云母片上料机构内；
12.如权利要求1-11任一所述的涂胶设备，其特征在于，所述涂胶机构包括第三直线驱动模组及涂胶组件，其中：
13.如权利要求1-11任一所述的涂胶设备，其特征在于，所述涂胶机构还包括设置在所述输送机构的上方并位于所述涂胶机构前道的清洗机构；
...【技术特征摘要】
1.一种涂胶设备，其特征在于，所述涂胶设备包括上料机构、搬运机构、输送机构和涂胶机构，其中：
2.如权利要求1所述的涂胶设备，其特征在于：
3.如权利要求2所述的涂胶设备，其特征在于，所述侧板上料机构包括第一底座、第一安装板及第一料盒，其中：
4.如权利要求3所述的涂胶设备，其特征在于：
5.如权利要求3所述的涂胶设备，其特征在于，所述侧板输送机构包括第一直线驱动模组、第一滑动承载板及承载组件，其中：
6.如权利要求5所述的涂胶设备，其特征在于，所述侧板输送机构还包括设置在所述第一滑动承载板上的第一规整组件，所述第一规整组件用于规整承载在所述承载组件上的所述侧板。
7.如权利要求2所述的涂胶设备，其特征在于，所述云母片上料机构包括第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕鹏程，司鹏飞，陈勇，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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