【技术实现步骤摘要】
本申请涉及锂电池生产设备制造领域，具体地说是一种电芯组装设备。
技术介绍
1、电芯模组是由多个电芯堆叠形成，为了保护电芯，需要在电芯模组的两端分别贴装绝缘罩和端板，然后再将钢带套装在电芯模组上，以确保绝缘罩和端板固定在电芯模组两端。
2、传统的电芯组装方式的实施过程为：首先将若干电芯堆叠成电芯模组，接着将绝缘罩安装至端板上，并将带有绝缘罩的端板贴装在电芯模组的两端，最后，将钢带套至贴装有端板的电芯模组上。
3、传统的电芯组装方式为流水线式作业，后道工序需等待前道工序结束后方能实施，从而降低了生产效率。
技术实现思路
1、针对现有电芯组装设备存在的上述技术问题，本申请提供了一种电芯组装设备，其详细技术方案如下：
2、一种电芯组装设备，包括端板上料装置、第一转运线、电芯堆叠装置、第一搬运装置、第二转运线、第二搬运装置、打包装置及第三转运线，其中：
3、端板上料装置用于将绝缘罩贴装至端板上，以及每次将两块贴装有绝缘罩的端板搬运至第一转运线上；
4、第一转运线用于将两块端板翻转至竖立状态，以使得两块端板上的绝缘罩相对，以及将两块端板之间的间距调整为预定值，第一转运线还用于将两块端板转运至第一上料工位；
5、电芯堆叠装置位于第二转运线的前道，第一搬运装置位于电芯堆叠机构和第二转运线之间，电芯堆叠装置用于将电芯堆叠成电芯模组，第一搬运装置用于从电芯堆叠装置上拾取电芯模组，以及将电芯模组搬运至第二转运线上，第二转运线用于将电
6、第二搬运装置用于从第一上料工位拾取两块端板，以及从第二上料工位拾取电芯模组，其中，拾取的电芯模组位于拾取的两块端板之间；
7、第二搬运装置还用于将拾取的两块端板及电芯模组搬运至打包装置的打包工位；打包装置用于将两块端板及电芯模组捆扎打包；
8、第二搬运装置还用于从打包装置上拾取完成打包的电芯模组，以及将完成打包的电芯模组搬运至第三转运线的下料工位，第三转运线用于将完成打包的电芯模组转运至后道处理工位。
9、本申请实施例中的电芯模组生产设备，端板上料装置和电芯堆叠装置能够并行地准备贴附有绝缘罩的端板和电芯模组，然后由第二搬运装置将准备好的电芯模组和贴附有绝缘罩的端板统一搬运至打包装置上进行打包，从而提升了电芯组装效率。
10、在一些实施例中，第一转运线、第二转运线、第三转运线及打包装置并排设置，第一转运线、第二转运线及第三转运线均沿第一水平方向转运；第二搬运装置位于第一转运线、第二转运线、第三转运线及打包机构的上方，第二搬运装置沿垂直于第一水平方向的第二水平方向搬运，第一上料工位、第二上料工位、打包工位及下料工位均处于第二搬运装置的搬运路径上。
11、通过对第一转运线、第二转运线、第三转运线及打包装置，以及第一上料工位、第二上料工位、打包工位及下料工位的方位进行布局，缩减了设备整体尺寸，且使得第二搬运装置沿第二水平方向往返平移时，即能依次经过第一上料工位、第二上料工位、打包工位及下料工位，从而提升搬运效率。
12、在一些实施例中，端板上料装置包括第一搬运机构、输送机构、翻转机构、绝缘罩贴装机构、正面膜撕膜机构及第四搬运机构，其中：第一搬运机构用于将外侧表面朝上的端板搬运至输送机构的上料端上，输送机构用于输送端板，输送机构的输送路径上依次设置有翻转工位、贴装工位、正面膜撕膜工位及出料工位；翻转机构设置在翻转工位处，翻转机构用将位于翻转工位的端板翻转至内侧表面朝上；绝缘罩贴装机构用于撕除绝缘罩下表面上的离型膜，以及将绝缘罩贴装至位于贴装工位的端板的内侧表面上；正面膜撕膜机构设置在正面膜撕膜工位外侧，用于撕除被贴装至电芯上的绝缘罩上表面上的离型膜；第四搬运机构用于从出料工位处拾取两个连续输送的贴装有绝缘罩的端板，以及将拾取的两块端板搬运至第一转运线上。
13、通过对端板上料装置进行设置，使得端板上料装置能够实施对电芯模组所需的两块带有绝缘罩的端板的同步供应，且将两块端板之间的间距调整至预定值，并使得两块端板的内侧表面相对。如此，后道的端板贴装设备可将两块端板直接贴装至电芯模组的两个端面上，从而提升端板贴装效率。此外，采用本申请提供的端板上料装置，无需实施对贴装完绝缘罩的端板的存放、转运及取出，从而降低了端板损伤风险。
14、在一些实施例中，绝缘罩贴装机构包括第二搬运机构、背面膜撕膜机构、规整平台及第三搬运机构，其中：第二搬运机构用于从料盒中拾取绝缘罩，并将绝缘罩搬运至背面膜撕膜机构的边侧，背面膜撕膜机构用于撕除绝缘罩下表面上的离型膜；第二搬运机构还用于将完成下表面离型膜撕除的绝缘罩搬运至规整平台上；规整平台用于规整完成下表面离型膜撕除的绝缘罩，第三搬运机构用于将完成规整的绝缘罩搬运并贴装至位于贴装工位的端板的内侧表面上。
15、通过第二搬运机构、背面膜撕膜机构、规整平台及第三搬运机构的配合，使得绝缘罩贴装机构能够从料盒中拾取绝缘罩，并将绝缘罩依次搬运至背面膜撕膜机构的边侧及规整平台上，以及将完成下表面离型膜撕除及规整后的绝缘罩自动地安装至端板的内侧表面上。
16、在一些实施例中，第一转运线包括第一输送轨道、第一安装板、第一平移驱动模组、第一端板翻转组件、第二端板翻转组件及调距驱动模组，其中：第一安装板滑动连接在第一输送轨道上并与第一平移驱动模组传动连接；第一端板翻转组件和第二端板翻转组件滑动连接在第一安装板上，且分别用于接收一个由端板上料装置搬运的贴装有绝缘罩的端板，第一端板翻转组件和第二端板翻转组件还用于同步地将两块端板翻转至竖立状态，并使得两块端板上的绝缘罩相对；调距驱动模组用于驱动第一端板翻转组件和第二端板翻转组件向中间滑动靠拢或向两边滑动分开，以将两块端板之间的间距调整为预定值；第一平移驱动模组用于驱动第一安装板在第一输送轨道上滑动，以将两块端板转运至第一上料工位。
17、通过对第一转运线进行设置，使得第一转运线能够同步地将两块端板翻转至竖立状态，并使得两块端板上的绝缘罩相对，以及将两端板之间的间距调整为预定值，该预定值与电芯模组的两端之间的间距相当。
18、在一些实施例中，电芯堆叠装置包括安装支架、第二平移驱动模组、第二安装板、限位板、推压板及推压驱动模组，其中：第二安装板滑动连接在安装支架上，并与设置在安装支架上上的第二平移驱动模组滑动连接，第二平移驱动模组用于驱动第二安装板滑动在安装支架上水平滑动；限位板固定设置在第二安装板上，推压板滑动连接在第二安装板上，并与设置在第二安装板上的推压驱动模组传动连接，限位板和推压板之间形成堆叠空间；若干电芯被堆叠在堆叠空间后，推压驱动模组推动推压板朝向限位板移动，使得推压板和限位板从两端压紧若干电芯，以形成电芯模组。
19、提供了一种结构简单的电芯堆叠装置，其通过限位板和推压板从两端压紧被堆叠在堆叠空间的电芯，以确保相邻电芯粘接在一起，从而获得电芯模组。
20、在一些实施例中，第二转本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电芯组装设备，其特征在于，所述电芯组装设备包括端板上料装置、第一转运线、电芯堆叠装置、第一搬运装置、第二转运线、第二搬运装置、打包装置及第三转运线，其中：
2.如权利要求1所述的电芯组装设备，其特征在于：
3.如权利要求1所述的电芯组装设备，其特征在于，所述端板上料装置包括第一搬运机构、输送机构、翻转机构、绝缘罩贴装机构、正面膜撕膜机构及第四搬运机构，其中：
4.如权利要求3所述的电芯组装设备，其特征在于，所述绝缘罩贴装机构包括第二搬运机构、背面膜撕膜机构、规整平台及第三搬运机构，其中：
5.如权利要求1所述的电芯组装设备，其特征在于，所述第一转运线包括第一输送轨道、第一安装板、第一平移驱动模组、第一端板翻转组件、第二端板翻转组件及调距驱动模组，其中：
6.如权利要求1所述的电芯组装设备，其特征在于，所述电芯堆叠装置包括安装支架、第二平移驱动模组、第二安装板、限位板、推压板及推压驱动模组，其中：
7.如权利要求1所述的电芯组装设备，其特征在于，所述第二转运线包括第二输送轨道、第三安装板、第三平移驱动模
8.如权利要求1所述的电芯组装设备，其特征在于，所述第一搬运装置包括第四平移驱动模组、第一升降驱动模组、第四安装板及第一电芯夹持部，其中：
9.如权利要求1所述的电芯组装设备，其特征在于，所述第二搬运装置包括第五平移驱动模组、第二升降驱动模组、第五安装板、第一端板夹持部、第二端板夹持部及第二电芯夹持部，其中：
10.如权利要求9所述的电芯组装设备，其特征在于，所述第一端板夹持部和所述第二端板夹持部均滑动连接在所述第五安装板上；
11.如权利要求1-10中任一所述的电芯组装设备，其特征在于，所述打包装置包括承载机构、上套带机构及下套带机构；其中：
...【技术特征摘要】
1.一种电芯组装设备，其特征在于，所述电芯组装设备包括端板上料装置、第一转运线、电芯堆叠装置、第一搬运装置、第二转运线、第二搬运装置、打包装置及第三转运线，其中：
2.如权利要求1所述的电芯组装设备，其特征在于：
3.如权利要求1所述的电芯组装设备，其特征在于，所述端板上料装置包括第一搬运机构、输送机构、翻转机构、绝缘罩贴装机构、正面膜撕膜机构及第四搬运机构，其中：
4.如权利要求3所述的电芯组装设备，其特征在于，所述绝缘罩贴装机构包括第二搬运机构、背面膜撕膜机构、规整平台及第三搬运机构，其中：
5.如权利要求1所述的电芯组装设备，其特征在于，所述第一转运线包括第一输送轨道、第一安装板、第一平移驱动模组、第一端板翻转组件、第二端板翻转组件及调距驱动模组，其中：
6.如权利要求1所述的电芯组装设备，其特征在于，所述电芯堆叠装置包括安装支架、第二平移驱动...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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