【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电池生产设备，尤其涉及一种电池模组转运机构及电池入柜设备。
技术介绍
1、电池模组可进行电能存储和释放，电池模组在使用前，通常需要将电池模组装入电池柜中。现有的将电池模组送入电池柜时，一般是通过输送线将加工好的电池模组输送至预定位置，由预定位置处的推料机构将电池模组推入转运机构，转运机构再将电池模组装入电池柜中。
2、由于电池柜中通常需要装多个电池模组，因此转运机构需要在推料机构和电池柜之间来回移动以多次搬运多个电池模组。由于电池柜中电池模组分布在不同位置，转运机构需要移动至电池柜的不同位置，这就导致转运机构每次复位回到推料机构处时会存在与推料机构有角度偏差的可能性，推料机构将电池模组推入转运机构时，电池模组就有可能卡在转运机构内。目前通常需要人工将卡住的电池模组从转运机构拉出，人工校正电池模组的位置后再重新将电池模组送入转运机构，操作繁琐且效率低下。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种电池模组转运机构，以解决现有技术中电池模组在被推入转运机构时，采用人工调整卡在转运机构内的电池模组存在操作繁琐和效率低的问题。另外，本技术还提供一种包含该电池模组转运机构的电池入柜设备。
2、为达此目的，本技术采用以下技术方案：
3、一种电池模组转运机构，其包括承载组件、驱动组件、拉料组件和推料组件，其中：承载组件被配置为容置电池模组；拉料组件和推料组件均安装于驱动组件的驱动端；拉料组件被配置为扣住待装入的电池模组的头部；驱动组件被配置为至少驱动
4、通过承载组件、驱动组件、拉料组件和推料组件的配合，实现了电池模组的自动转运。当电池模组卡在承载组件内时，通过推料组件将电池模组回退，推料组件在推料电池模组的同时能够对电池模组起到引导作用，修正电池模组的位置，之后再由拉料组件重新将电池模组拉入承载组件，取代了人工调整电池模组位置的方式，提高了生产效率。
5、可选的，电池模组的头部两侧分别设置有一个定位件，驱动组件包括驱动件和两个沿着承载组件宽度方向间隔设置的滑动座，驱动件与两个滑动座传动连接，驱动件被配置为驱动两个滑动座沿第一方向和第二方向往复移动；
6、拉料组件包括两个分别安装于两个滑动座上的拉料件，两个拉料件与电池模组的两个定位件一一对应，两个拉料件可分别扣住与电池模组的头部两侧对应的定位件。
7、通过在两个滑动座上分别设置一个拉料件，通过两个拉料件扣住电池模组的头部两侧对应的定位件，驱动件驱动两个滑动座沿第一方向和第二方向往复移动，实现了将电池模组拉入承载组件内，提供了一种结构简单、运行稳定可靠的拉料组件。
8、可选的，拉料组件还包括弹性件、分离件和分离辊轮，每个拉料件均铰接于对应的滑动座上，拉料件的第一端可分别扣住与电池模组的头部两侧对应的定位件；拉料件的第二端与对应的滑动座之间设置弹性件，以使拉料件的第一端始终扣住在对应的定位件上；分离辊轮安装在拉料件上，分离件安装在承载组件上并位于分离辊轮的移动路径上，分离件设置有引导分离辊轮斜向上运动的导向斜坡；驱动组件驱动拉料件沿第二方向移动，以使分离辊轮抵靠分离件的导向斜坡，拉料件随着分离辊轮的斜向上运动而脱离电池模组的定位件。
9、通过弹性件和拉料件的配合，实现了将拉料件的第一端始终扣住对应的定位件上，以保证拉料的稳定性和可靠性，通过分离件和分离辊轮的配合，实现了在电池模组在沿第二方向推出至预设位置时，拉料件与定位件自动脱离，以便于将电池模组推出承载组件。
10、可选的，推料组件包括两个推料件，两个推料件分别固定在两个滑动座上，两个推料件与两个定位件一一对应，推料件被配置为抵接电池模组的头部两侧对应的定位件，以将电池模组向承载组件外推出。
11、通过在两个滑动座上设置两个推料件，驱动件驱动两个滑动座沿第二方向移动，实现了将电池模组从承载组件内向外推出，提供了一种结构简单，易于实现，成本低的推料组件。
12、可选的，推料组件还包括固定件，两个推料件均通过固定件安装在对应的滑动座上，固定件上开设有供拉料件穿过的限位孔。
13、通过设置固定件，拉料件穿过固定件设置，能够对拉料件起到限定作用，防止拉料件晃动，保证顺畅拉料。
14、可选的，推料组件还包括限位件，限位件安装在固定件上，限位件被配置为调整拉料件的第一端的下压角度，限位件的顶端抵接拉料件，限位件可相对固定件升降移动。
15、通过限位件和拉料件的配合，实现了对拉料件的第一端的下压角度的控制，避免拉料件与固定件或推料件形成干涉。
16、可选的，承载组件包括底板、两块侧板和顶板，底板、两块侧板和顶板固定连接后形成容置电池模组的腔体，两块侧板上设置有锁紧组件，锁紧组件被配置为将电池模组锁紧固定在承载组件内，底板上设置有多个滚轮，多个滚轮被配置为承载电池模组。
17、通过锁紧组件与电池模组的配合，实现了将电池模组固定在承载组件内，以避免电池模组在转运过程中发生移位；通过设置多个滚轮来承载电池模组，减少电池模组与底板的摩擦，便于移动电池模组。
18、可选的，驱动组件还包括传动组件、转轴，两个主动链轮、两个从动链轮和两根传动链条，转轴可转动地安装在承载组件的第一端，驱动件通过传动组件驱动转轴旋转，两个主动链轮安装在转轴的两端，两个从动链轮可转动地安装在承载组件的第二端，两个从动链轮与两个主动链轮一一对应，每根传动链条套设在位于同侧的一个主动链轮和一个从动链轮上，两个滑动座分别连接在两根传动链条上。
19、通过电机、传动组件、转轴，两个主动链轮、两个从动链轮和两根传动链条的配合，实现了驱动两个滑动座沿第一方向和第二方向往复移动，提供了一种结构简单，运行稳定可靠的驱动组件。
20、可选的，两个滑动座之间固定设置有连接件，以使两个滑动座同步移动。
21、通过设置连接件，将两个滑动座连接为一体，实现了两个滑动座的同步移动，增强了结构的稳定性。
22、一种电池入柜设备，其包括送料机构、上述电池模组转运机构、移载机构和电池柜，其中，送料机构被配置为将电池模组的头部送至承载组件的开口处；拉料组件被配置为拉动并引导电池模组沿承载组件的长度方向移入承载组件内；移载机构被配置为搬运承载组件至送料机构处，或搬运承载组件和电池模组至电池柜处；推料组件被配置为将承载组件内的电池模组推入电池柜中。
23、通过移载机构将承载组件搬运至送料机构处，通过送料机构将电池模组的头部送至承载组件的开口处，通过拉料组件拉动并引导电池模组移入承载组件内，再通过移载机构将承载组件和电池模组搬运至电池柜处，通过推料组件将承载组件内的电池模组推入电池柜中。实现了将电池模组自动装入电池柜中，自动化程度高，节省本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电池模组转运机构，其特征在于，所述电池模组转运机构包括承载组件、驱动组件、拉料组件和推料组件，其中：
2.根据权利要求1所述的电池模组转运机构，其特征在于，所述电池模组的头部两侧分别设置有一个定位件，所述驱动组件包括驱动件和两个沿着所述承载组件宽度方向间隔设置的滑动座，所述驱动件与两个所述滑动座传动连接，所述驱动件被配置为驱动两个所述滑动座沿所述第一方向和所述第二方向往复移动；
3.根据权利要求2所述的电池模组转运机构，其特征在于，所述拉料组件还包括弹性件、分离件和分离辊轮，每个所述拉料件均铰接于对应的所述滑动座上，所述拉料件的第一端可分别扣住与电池模组的头部两侧对应的定位件；
4.根据权利要求2所述的电池模组转运机构，其特征在于，所述推料组件包括两个推料件，两个所述推料件分别固定在两个所述滑动座上，两个所述推料件与两个所述定位件一一对应，所述推料件被配置为抵接电池模组的头部两侧对应的定位件，以将所述电池模组向所述承载组件外推出。
5.根据权利要求4所述的电池模组转运机构，其特征在于，所述推料组件还包括固定件，两个所述推料件
6.根据权利要求5所述的电池模组转运机构，其特征在于，所述推料组件还包括限位件，所述限位件安装在所述固定件上，所述限位件被配置为调整所述拉料件的第一端的下压角度，所述限位件的顶端抵接所述拉料件，所述限位件可相对所述固定件升降移动。
7.根据权利要求1所述的电池模组转运机构，其特征在于，所述承载组件包括底板、两块侧板和顶板，所述底板、两块侧板和顶板固定连接后形成容置电池模组的腔体，两块所述侧板上设置有锁紧组件，所述锁紧组件被配置为将电池模组锁紧固定在所述承载组件内，所述底板上设置有多个滚轮，多个所述滚轮被配置为承载电池模组。
8.根据权利要求2所述的电池模组转运机构，其特征在于，所述驱动组件还包括传动组件、转轴，两个主动链轮、两个从动链轮和两根传动链条，所述转轴可转动地安装在所述承载组件的第一端，所述驱动件通过传动组件驱动所述转轴旋转，两个所述主动链轮安装在所述转轴的两端，两个所述从动链轮可转动地安装在所述承载组件的第二端，两个所述从动链轮与两个所述主动链轮一一对应，每根所述传动链条套设在位于同侧的一个主动链轮和一个从动链轮上，两个所述滑动座分别连接在两根所述传动链条上。
9.根据权利要求2所述的电池模组转运机构，其特征在于，两个所述滑动座之间固定设置有连接件，以使两个所述滑动座同步移动。
10.一种电池入柜设备，其特征在于，所述电池入柜设备包括送料机构、如权利要求1-9中任一项所述的电池模组转运机构、移载机构和电池柜，其中，
...【技术特征摘要】
1.一种电池模组转运机构，其特征在于，所述电池模组转运机构包括承载组件、驱动组件、拉料组件和推料组件，其中：
2.根据权利要求1所述的电池模组转运机构，其特征在于，所述电池模组的头部两侧分别设置有一个定位件，所述驱动组件包括驱动件和两个沿着所述承载组件宽度方向间隔设置的滑动座，所述驱动件与两个所述滑动座传动连接，所述驱动件被配置为驱动两个所述滑动座沿所述第一方向和所述第二方向往复移动；
3.根据权利要求2所述的电池模组转运机构，其特征在于，所述拉料组件还包括弹性件、分离件和分离辊轮，每个所述拉料件均铰接于对应的所述滑动座上，所述拉料件的第一端可分别扣住与电池模组的头部两侧对应的定位件；
4.根据权利要求2所述的电池模组转运机构，其特征在于，所述推料组件包括两个推料件，两个所述推料件分别固定在两个所述滑动座上，两个所述推料件与两个所述定位件一一对应，所述推料件被配置为抵接电池模组的头部两侧对应的定位件，以将所述电池模组向所述承载组件外推出。
5.根据权利要求4所述的电池模组转运机构，其特征在于，所述推料组件还包括固定件，两个所述推料件均通过固定件安装在对应的滑动座上，所述固定件上开设有供所述拉料件穿过的限位孔。
6.根据权利要求5所述的电池模组转运机构，其特征在于，所述推料组件还包括限位件，所述限位件安装在所述固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘智，郭仁祥，李欢，马红卫，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：新型
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