【技术实现步骤摘要】
本申请涉及锂电池生产设备制造领域，具体地说是一种电芯上料装置。
技术介绍
1、锂电池生产过程中，需要将存放在托盘中的电芯取出后上料至电芯处理工位。现有的电芯上料方式为，通过输送辊道将存放有电芯的托盘输送至上料工位，然后通过设置在上料工位处的上料机械手取出托盘中的电芯，并将电芯上料至电芯处理工位。由于输送辊道与电芯托盘的接触面积小，容易打滑所以电芯托盘的输送速度较慢。因此，当上料工位处的托盘被取空后，下一个存放电芯的托盘因打滑无法快速到达上料工位，从而造成上料等待，降低了生产效率。
技术实现思路
1、针对现有电芯模组生产方式存在的上述技术问题，本申请提供了一种电芯上料装置，其详细技术方案如下：
2、一种电芯上料装置，包括输入机构、推送机构、上料机构及托盘下料机构，
3、推送机构位于输入机构的后道；
4、输入机构用于将存放有电芯的托盘输送至推送机构上，推送机构用于将存放有电芯的托盘推送至上料工位处；
5、上料机构设置在上料工位的上方，上料机构用于取出托盘内的电芯，并将取出的电芯搬运至后道工位；
6、托盘下料机构设置在上料工位的边侧，托盘下料机构用于将位于上料工位的被取空的托盘搬运至托盘堆垛工位处。
7、本申请提供的电芯上料装置，由输入机构输入存放有电芯的托盘，当上料工位处的托盘被取空并被搬运至托盘回收工位后，推送机构随即从输入机构上接收一个托盘，并将托盘快速推送至上料工位处。相比于现有的上料装置，本申请的电芯上料装
8、在一些实施例中，推送机构包括输送部和推送部，其中：输送部的输入端与输入机构的输出端对接，输送部上设置有缓存工位和上料工位，其中，上料工位位于缓存工位的后道；输送部用于将输入机构输入的存放有电芯的托盘输送至缓存工位处缓存；推送部设置在输送部的下方，推送部用于夹取位于缓存工位的托盘，以及将托盘推送至上料工位处。
9、当上料工位处的托盘被取空并移出上料工位后，推送机构可以主动快速地将输入机构输入的存放有电芯的托盘推送至上料工位处，从而提升电芯上料效率。
10、在一些实施例中，输送部包括输送段和承载段，其中，承载段位于输送段的后道；缓存工位位于输送段上，输送段用于接收输入机构输入的存放有电芯的托盘，以及将存放有电芯的托盘输送至缓存工位处；上料工位位于承载段上，承载段用于承载被推送部推送至上料工位的托盘。
11、输送部的前半段为具备输送能力的输送段，输送段在接收到输入机构输入的存放有电芯的托盘后，能够将托盘输送至缓存工位处。而输送部的后半段为不具备输送能力的承载段，则可确保对被推送部推送到位的托盘的承载，使得托盘保持在上料工位处，以方便取料机构从托盘中取出电芯。
12、在一些实施例中，输送段包括第一安装支架、第一输送辊组、第二输送辊组及输送驱动单元，其中：第一输送辊组包括多个沿输送部的输送方向间隔设置在第一安装支架的第一侧边缘的第一输送辊，第一输送辊组用于支撑托盘的第一端；第二输送辊组包括多个沿输送部的输送方向间隔设置在第一安装支架的第二侧边缘的第二输送辊，第二输送辊组用于支撑托盘的第二端；输送驱动单元设置在第一安装支架上并与第一输送辊组和第二输送辊组传动连接，输送驱动单元用于驱动第一输送辊组和第二输送辊组同步转动，以将存放有电芯的托盘输送至缓存工位；第一输送辊组和第二输送辊组之间形成有避让推送部的第一推送空间。
13、通过将输送段设置成由输送驱动单元驱动的第一输送辊组和第二输送辊组，且在第一输送辊组和第二输送辊组之间设置第一推送空间。一方面确保输送段能够实施对托盘的平稳输送，使得托盘被准确地输送至缓存工位处，另一方面使得推送部能够顺利地将缓存工位处的托盘推送至上料工位处。
14、在一些实施例中，各第一输送辊和各第二输送辊的安装端部均设有从动齿轮；输送驱动单元包括输送驱动件、旋转杆、第一驱动链轮、第二驱动链轮、第一同步链条及第二同步链条，其中：旋转杆的第一端转动连接在第一安装架的第一侧边缘上，旋转杆的第二端转动连接在第一安装架的第二侧边缘上；第一驱动链轮固定安装在旋转杆的第一端，第二驱动链轮固定安装在旋转杆的第二端；第一同步链条绕接在第一驱动链轮和各第一输送辊的从动齿轮上，第二同步链条绕接在第二驱动链轮和各第二输送辊的从动齿轮上；输送驱动件与旋转杆传动连接，输送驱动件用于驱动旋转杆旋转，旋转杆旋转时经第一同步链条及第二同步链条带动各第一输送辊和各第二输送辊同步转动。
15、通过对输送驱动单元进行设置，实现了，仅需设置一个输送驱动件，即能够实施对第一输送辊组和第二输送辊组的同部驱动，从而降低了驱动成本。
16、在一些实施例中，承载段包括第二安装支架、第一承载辊组及第二承载辊组，其中：第一承载辊组包括多个沿输送部的输送方向间隔设置在第二安装支架的第一侧边缘的第一承载辊，第一承载辊组用于承载托盘的第一端；第二承载辊组包括多个沿输送部的输送方向间隔设置在第二安装支架的第二侧边缘的第二承载辊，第二承载辊组用于承载托盘的第二端；第一承载辊组和第二承载辊组之间形成有避让推送部的第二推送空间。
17、通过对承载段进行设置，一方面，推送部推送托盘过程中，承载段可实施对托盘的支撑及导引，从而提升了推送部对托盘的推送稳定度。另一方面，承载段内形成了容纳推送部及供推送部移动的推送空间，确保推送部能够将托盘推送至上料工位处。
18、在一些实施例中，推送部包括第一平移模组、安装板及至少一个夹持单元，其中：安装板连接在第一平移模组的活动部件上，夹持单元设置在安装板上；第一平移模组用于驱动夹持单元在缓存工位和上料工位之间往返平移，夹持单元的夹持端被配置为能够在夹持高位和避让低位之间升降切换；夹持单元平移至缓存工位时，夹持单元的夹持端上升至夹持高位，以夹取位于缓存工位处的托盘；夹持单元平移至上料工位时，夹持单元的夹持端释放托盘，并下降至避让低位。
19、提供了一种结构简单的推送部，其能够将缓存工位处的托盘快速地推送至上料工位处。此外，完成推送后，推送部处于避让低位处，其不会对输送部的输送产生干涉。
20、在一些实施例中，夹持单元包括第一滑动支架、第二滑动支架、夹持驱动件、第一夹板、第二夹板、第一升降驱动件及第二升降驱动件，其中：第一滑动支架和第二滑动支架均滑动连接在安装板上，且均与设置在安装板上的夹持驱动件传动连接；第一夹板可升降地滑动连接在第一滑动支架上，且与设置在第一滑动支架上的第一升降驱动件传动连接；第二夹板可升降地滑动连接在第二滑动支架上，且与设置在第二滑动支架上的第二升降驱动件传动连接；夹持单元平移至缓存工位时，第一升降驱动件、第二升降驱动件分别驱动第一夹板、第二夹板上升至夹持高位，夹持驱动件驱动第一滑动支架和第二滑动支架向中间滑动靠拢，使得第一夹板和第二夹板夹取位于缓存工位处的托盘；夹持单元平移至上料工位时，夹持驱动件驱动第一滑动支架和第二滑动支架向两边滑动分开，使得第一夹板和第二夹本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电芯上料装置，其特征在于，所述电芯上料装置包括输入机构、推送机构、上料机构及托盘下料机构，其中：
2.如权利要求1所述的电芯上料装置，其特征在于，所述推送机构包括输送部和推送部，其中：
3.如权利要求1所述的电芯上料装置，其特征在于，所述输送部包括输送段和承载段，其中，所述承载段位于所述输送段的后道；
4.如权利要求3所述的电芯上料装置，其特征在于，所述输送段包括第一安装支架、第一输送辊组、第二输送辊组及输送驱动单元，其中：
5.如权利要求4所述的电芯上料装置，其特征在于，各所述第一输送辊和各所述第二输送辊的安装端部均设有从动齿轮；
6.如权利要求3所述的电芯上料装置，其特征在于，所述承载段包括第二安装支架、第一承载辊组及第二承载辊组，其中：
7.如权利要求2所述的电芯上料装置，其特征在于，所述推送部包括第一平移模组、安装板及至少一个夹持单元，其中：
8.如权利要求7所述的电芯上料装置，其特征在于，所述夹持单元包括第一滑动支架、第二滑动支架、夹持驱动件、第一夹板、第二夹板、第一升降驱动件及
9.如权利要求1所述的电芯上料装置，其特征在于，所述上料机构包括第二平移模组、第一升降模组、安装横梁、若干夹持组件及调距组件，其中：
10.如权利要求9所述的电芯上料装置，其特征在于，若干所述夹持组件包括第一夹持组件、第二夹持组件、第三夹持组件、第四夹持组件和第五夹持组件，其中：
11.如权利要求10所述的电芯上料装置，其特征在于：
12.如权利要求9所述的电芯上料装置，其特征在于，所述夹持组件包括座体、夹持件、规整驱动件及规整板，其中：
13.如权利要求9所述的电芯上料装置，其特征在于，所述第一升降模组包括固定板、第一升降板、第二升降板、升降驱动电机及连接板，其中：
14.如权利要求1-13中任一所述的电芯上料装置，其特征在于，所述托盘下料机构包括高度检测组件、第三平移模组、第二升降模组及夹爪组件，其中：
...【技术特征摘要】
1.一种电芯上料装置，其特征在于，所述电芯上料装置包括输入机构、推送机构、上料机构及托盘下料机构，其中：
2.如权利要求1所述的电芯上料装置，其特征在于，所述推送机构包括输送部和推送部，其中：
3.如权利要求1所述的电芯上料装置，其特征在于，所述输送部包括输送段和承载段，其中，所述承载段位于所述输送段的后道；
4.如权利要求3所述的电芯上料装置，其特征在于，所述输送段包括第一安装支架、第一输送辊组、第二输送辊组及输送驱动单元，其中：
5.如权利要求4所述的电芯上料装置，其特征在于，各所述第一输送辊和各所述第二输送辊的安装端部均设有从动齿轮；
6.如权利要求3所述的电芯上料装置，其特征在于，所述承载段包括第二安装支架、第一承载辊组及第二承载辊组，其中：
7.如权利要求2所述的电芯上料装置，其特征在于，所述推送部包括第一平移模组、安装板及至少一个夹持单元，其中：
8.如权利要求7所述的电芯上料装置，其特征在于，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，请求不公布姓名，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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