【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及锂电池生产领域，具体地说是一种电芯贴胶机。
技术介绍
1、锂电池生产过程中，需要将若干电芯叠合并压紧成电芯模组，在此之前，需要在各电芯的叠合表面贴敷上两面均具有粘性的胶带段。目前，一般通过人工完成对电芯的贴胶，人工贴胶效率低下，且难以保证贴胶质量。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种电芯贴胶机，其具体技术方案如下：
2、一种电芯贴胶机，包括胶带供料装置、胶带过渡装置及贴胶装置，其中：
3、胶带供料装置被配置为将预定长度的带有第一离型纸的胶带贴敷至胶带过渡装置上，并除去贴敷在胶带过渡装置上带有第一离型纸的胶带上的第一离型纸，以及切断贴敷在胶带过渡装置上的除去第一离型纸后的胶带，获得具有预定长度的胶带段；
4、贴胶装置用于从胶带过渡装置上拾取胶带段，并将拾取的胶带段贴敷至待贴胶的电芯上。
5、通过胶带供料装置、胶带过渡装置及贴胶装置的配合，本专利技术提供的电芯贴胶机实现对预定长度的胶带段的自动制备，并将制备好的胶带段自动地贴覆在电芯上。与传统的人工贴胶方式相比，本专利技术大幅度地提升了贴胶效率，并保证了贴胶质量。
6、在一些实施例中，胶带供料装置包括放料辊、第一剥离组件、牵拉机构、离型纸收卷辊及胶带裁切机构，其中：放料辊被配置为卷绕带有第一离型纸的胶带，并将带有第一离型纸的胶带供应至第一剥离组件；第一剥离组件被配置为在将预定长度的带有第一离型纸的胶带贴敷至胶带过渡装置上后，紧贴胶带过渡装
7、第一剥离组件和牵拉机构的配合，将放料辊放出的带有第一离型纸的胶带贴敷至过渡装置上的同时，除去了胶带上的第一离型纸。胶带裁切机构实现了对贴敷在胶带过渡装置上的胶带的切断，从而使得具有预定长度的胶带段被过渡至过渡装置上。
8、在一些实施例中，牵拉机构包括直线驱动模组及连接在直线驱动模组的驱动端上的夹紧组件，其中，夹紧组件用于夹紧贴敷在胶带过渡装置上的带有第一离型纸的胶带上的第一离型纸，直线驱动模组用于驱动夹紧组件朝向离型纸收卷辊移动，以使得第一离型纸脱离胶带，并收卷至离型纸收卷辊上。
9、提供了一种结构简单、控制方便的牵拉机构，其通过直线驱动模组驱动夹紧组件移动，从而将第一离型纸从胶带上去除并收集。
10、在一些实施例中，胶带裁切机构包括第一安装板、驱动机构、切刀座、旋转组件、上切刀及下切刀，其中：驱动机构及切刀座均设置在第一安装板上；上切刀固定安装在切刀座上；旋转组件转动安装于切刀座上，下切刀的第一端固定安装于旋转组件上；驱动机构用于驱动旋转组件旋转，以带动下切刀绕着下切刀的第一端转动，以切断位于上切刀和下切刀之间的胶带。
11、通过驱动机构、旋转组件、上切刀及下切刀的配合，胶带裁切机构实现了对胶带的自动切断。
12、在一些实施例中，驱动机构包括升降气缸及对接组件，其中：对接组件安装在升降气缸的驱动端上，对接组件用于对接旋转组件，升降气缸用于驱动对接组件升降；升降气缸驱动与旋转组件对接的对接组件升降时，对接组件带动旋转组件旋转。
13、提供了一种结构简单的驱动机构，其通过升降气缸驱动对接组件升降，从而实现与旋转组件的对接，以及驱动旋转组件旋转，以带动下切刀绕着下切刀的第一端转动。
14、在一些实施例中，胶带供料装置还包括第一平移机构及第一安装支架，其中：第一安装支架连接在第一平移机构的驱动端上，第一平移机构用于驱动第一安装支架平移；放料辊、第一剥离组件、牵拉机构、离型纸收卷辊及胶带裁切机构均安装在第一安装支架上。
15、通过将放料辊、第一剥离组件、牵拉机构、离型纸收卷辊及胶带裁切机构统一安装至可朝向及远离胶带过渡装置平移的安装支架上，使得第一剥离组件和牵拉机构能够将带有第一离型纸的胶带贴敷至过渡装置上，且除去了胶带上的第一离型纸，胶带裁切机构则能够实施对贴敷在胶带过渡装置上的胶带的切断。
16、在一些实施例中，胶带过渡装置上设有第二离型纸，带有第一离型纸的胶带被胶带供料装置贴敷在第二离型纸上；贴胶装置在从胶带供料装置上拾取胶带段时，胶带过渡装置还用于将第二离型纸从胶带段上剥离。
17、通过在胶带过渡装置上设置第二离型纸，防止胶带段与胶带过渡装置的台面直接接触，实现了对胶带段上的胶料的保护，使得胶带段能保持粘度。胶带过渡装置能够将第二离型纸从胶带段上剥离，从而使得贴胶装置能够顺利地从胶带过渡装置上拾取胶带段。
18、在一些实施例中，胶带过渡装置包括第二安装支架、第一升降支撑组件、第二剥离头驱动机构及第二剥离头，其中：第二剥离头滑动连接在第二安装支架上并与第二剥离头驱动机构的驱动端连接，第二离型纸的第一端固定在第二安装支架上，第二离型纸的第二端固定在第二剥离头上；第二剥离头驱动机构用于驱动第二剥离头平移，以实现第二剥离头在远离第二离型纸的第一端的第一贴敷工位和靠近第二离型纸的第一端的第一剥离工位之间的位置切换；第二剥离头移动至第一贴敷工位时，第一升降支撑组件上升以支撑第二离型纸，使得带有第一离型纸的胶带能够被胶带供料装置贴敷在第二离型纸上；胶带裁切机构切断贴敷在第二离型纸上的除去第一离型纸后的胶带后，第一升降支撑组件下降以避让第二剥离头，第二剥离头朝向第一剥离工位平移，以将第二离型纸从胶带段上剥离。
19、通过第一升降支撑组件、第二剥离头驱动机构及第二剥离头的配合，胶带过渡装置实现了对第二离型纸的支撑，使得带有第一离型纸的胶带能够被贴敷至第二离型纸上。且实现了将第二离型纸从胶带段上剥离，使得贴胶装置能够顺利地从胶带供料装置上拾取胶带段。
20、在一些实施例中，胶带过渡装置还包括设置在第二安装支架上的胶带压紧机构，带有第一离型纸的胶带被贴敷在第二离型纸上后，胶带压紧机构用于将带有第一离型纸的胶带的端部压紧在第一升降支撑组件上。
21、胶带压紧机构实现了对胶带的端部的压紧定位，从而使得胶带供料装置的第一剥离组件能够顺利地将第一离型纸从胶带上剥离。
22、在一些实施例中，胶带过渡装置还包括第二平移机构，第二安装支架安装在第二平移机构上，第二平移机构用于驱动第二安装支架平移。
23、通过将胶带过渡装置的各功能部件安装在第二平移机构上，可以将贴敷在其上的胶带段平移送进至贴胶装置所在的贴胶工位，从而完成对胶带段的自动上料。而当贴胶装置取走胶带段后，胶带过渡装置的各功能部件则朝向胶带供料装置平移归位，以接收下一段胶带段。
24、在一些实施例中，贴胶装置包括贴胶模块移动机构及贴胶模块，其中：贴胶模块移动机构用于驱动贴胶模块平移、升降及旋转；贴胶模块用于本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种电芯贴胶机，其特征在于，所述电芯贴胶机包括胶带供料装置、胶带过渡装置及贴胶装置，其中：
2.如权利要求1所述的电芯贴胶机，其特征在于，所述胶带供料装置包括放料辊、第一剥离组件、牵拉机构、离型纸收卷辊及胶带裁切机构，其中：
3.如权利要求2所述的电芯贴胶机，其特征在于，所述牵拉机构包括直线驱动模组及连接在所述直线驱动模组的驱动端上的夹紧组件，其中，所述夹紧组件用于夹紧贴敷在所述胶带过渡装置上的所述带有第一离型纸的胶带上的第一离型纸，所述直线驱动模组用于驱动所述夹紧组件朝向所述离型纸收卷辊移动，以使得第一离型纸脱离胶带，并收卷至所述离型纸收卷辊上。
4.如权利要求2所述的电芯贴胶机，其特征在于，所述胶带裁切机构包括第一安装板、驱动机构、切刀座、旋转组件、上切刀及下切刀，其中：
5.如权利要求4所述的电芯贴胶机，其特征在于：
6.如权利要求2所述的电芯贴胶机，其特征在于：
7.如权利要求1所述的电芯贴胶机，其特征在于，所述胶带过渡装置上设有第二离型纸，所述带有第一离型纸的胶带被所述胶带供料装置贴敷在所述第二
8.如权利要求7所述的电芯贴胶机，其特征在于，所述胶带过渡装置包括第二安装支架、第一升降支撑组件、第二剥离头驱动机构及第二剥离头，其中：
9.如权利要求8所述的电芯贴胶机，其特征在于，所述胶带过渡装置还包括设置在所述第二安装支架上的胶带压紧机构，
10.如权利要求8所述的电芯贴胶机，其特征在于，所述胶带过渡装置还包括第二平移机构，所述第二安装支架安装在所述第二平移机构上，所述第二平移机构用于驱动所述第二安装支架平移。
11.如权利要求1所述的电芯贴胶机，其特征在于，所述贴胶装置包括贴胶模块移动机构及贴胶模块，其中：
12.如权利要求11所述的电芯贴胶机，其特征在于，所述贴胶模块上设有第三离型纸，所述贴胶模块在从所述胶带过渡装置上拾取所述胶带段后，所述胶带段贴敷在所述第三离型纸上；
13.如权利要求12所述的电芯贴胶机，其特征在于，所述贴胶模块包括第三安装支架、第二升降支撑组件、第三剥离头驱动机构、第二安装板及第三剥离头，其中：
14.如权利要求13所述的电芯贴胶机，其特征在于，所述贴胶模块还包括设置在所述第二安装板上的压紧辊筒，所述压紧辊筒位于所述第三剥离头的第一侧并抵靠在所述第三离型纸上；
15.如权利要求11所述的电芯贴胶机，其特征在于，所述贴胶装置还包括调姿安装机构，其中：
16.如权利要求11所述的电芯贴胶机，其特征在于，所述贴胶模块包括第四安装支架、平移模组、第一升降贴胶头、第二升降贴胶头、第三升降贴胶头及第四升降贴胶头，其中：
...【技术特征摘要】
1.一种电芯贴胶机，其特征在于，所述电芯贴胶机包括胶带供料装置、胶带过渡装置及贴胶装置，其中：
2.如权利要求1所述的电芯贴胶机，其特征在于，所述胶带供料装置包括放料辊、第一剥离组件、牵拉机构、离型纸收卷辊及胶带裁切机构，其中：
3.如权利要求2所述的电芯贴胶机，其特征在于，所述牵拉机构包括直线驱动模组及连接在所述直线驱动模组的驱动端上的夹紧组件，其中，所述夹紧组件用于夹紧贴敷在所述胶带过渡装置上的所述带有第一离型纸的胶带上的第一离型纸，所述直线驱动模组用于驱动所述夹紧组件朝向所述离型纸收卷辊移动，以使得第一离型纸脱离胶带，并收卷至所述离型纸收卷辊上。
4.如权利要求2所述的电芯贴胶机，其特征在于，所述胶带裁切机构包括第一安装板、驱动机构、切刀座、旋转组件、上切刀及下切刀，其中：
5.如权利要求4所述的电芯贴胶机，其特征在于：
6.如权利要求2所述的电芯贴胶机，其特征在于：
7.如权利要求1所述的电芯贴胶机，其特征在于，所述胶带过渡装置上设有第二离型纸，所述带有第一离型纸的胶带被所述胶带供料装置贴敷在所述第二离型纸上；
8.如权利要求7所述的电芯贴胶机，其特征在于，所述胶带过渡装置包括第二安装支架、第一升降支撑组件、第二剥离头驱动机构及第二剥离头，其中：
9.如权利要求8所...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋烜，王松，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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