一种端板上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种端板上料装置，用于将端板自动上料并撕去端板上的离型纸，端板上料装置包括搬运部

【技术实现步骤摘要】
一种端板上料装置


[0001]本技术涉及电池制造
，尤其涉及一种端板上料装置
。

技术介绍

[0002]在锂电池生产过程中需要将端板放置于堆叠好的电芯模组的两端，端板的一侧黏贴有离型纸，所以一般是通过人工先撕胶后安装
。
此种生产方式效率低下，不能满足生产需求
。

技术实现思路

[0003]为了解决相关技术中的问题，本申请提供了一种端板上料装置能够自动化进行端板上料并自动撕胶，还可兼容不同规格的端板，有效提高生产效率
。
[0004]技术方案如下：
[0005]一种端板上料装置，用于将端板自动上料并撕去端板上的离型纸，端板上料装置包括搬运部
、
位于上料工位的上料部和在放料工位与后道之间运输的输送部，其中：搬运部被配置为在上料工位和放料工位之间移动；上料部被配置为存放端板；搬运部被配置为将上料部存放的端板移送至输送部位于放料工位处的输送工装上，并撕去输送工装上的端板的离型纸；输送部被配置为将撕去离型纸的端板从放料工位送至后道
。
[0006]通过搬运部将端板从上料部搬运至输送部，再将端板上的离型纸撕去，最后由输送部将端板送至出料位置，实现了自动化进行端板上料并自动撕胶；通过在上料部存放多种规格的端板，再由搬运部有选择性地搬运，实现了对不同规格的端板进行上料
。
[0007]进一步地，搬运部包括搬运机构和移动机构，搬运机构包括吸取组件和夹爪组件，其中：搬运机构安装在移动机构的移动端上；吸取组件被配置为吸取或释放端板；夹爪组件被配置为夹紧端板的离型纸的突出部
。
[0008]移动机构的移动端带动搬运机构靠近上料部的端板，吸取组件吸取上料部的端板，移动机构带动搬运机构移动至输送部的放料工位处，搬运机构将端板放置于位于放料工位处的输送工装上，吸取组件释放端板后，移动机构移动搬运机构，使夹爪组件对准夹紧端板的离型纸的突出部，然后移动机构带动搬运机构沿端板的长度方向斜向上运动，将离型纸撕下；端板上料装置还可以设置离型纸回收盒
。
[0009]通过吸取组件实现了对端板的拾取；通过夹爪组件夹紧端板的离型纸，配合移动机构移动夹爪组件，实现了对离型纸的剥离
。
[0010]进一步地，移动机构包括安装架
、
第一平移组件
、
第二平移组件和升降组件，其中：安装架架设于上料工位和放料工位的上方；第一平移组件安装在安装架上，第二平移组件安装在第一平移组件的移动端上，升降组件安装在第二平移组件的移动端上；搬运机构安装在升降组件的移动端上；第一平移组件被配置为带动第二平移组件沿前后方向运动；第二平移组件被配置为带动升降组件沿左右方向运动；升降组件被配置为带动搬运机构沿上下方向运动
。
[0011]通过设置第一平移组件，实现带动搬运机构沿前后方向运动；通过设置第二平移组件，实现带动搬运机构沿左右方向运动；通过设置升降组件，实现带动搬运机构沿上下方向运动；第一平移组件
、
第二平移组件和升降组件共同配合，使搬运机构可以自由在上料工位和放料工位之间移动
。
[0012]进一步地，移动机构还包括旋转气缸，旋转气缸安装在升降组件的移动端上，搬运机构安装在旋转气缸的驱动端上，旋转气缸可驱动搬运机构旋转；
[0013]通过设置旋转气缸对搬运机构进行旋转，实现了吸取组件对端板的吸取功能与夹爪组件对离型纸夹紧功能的切换
。
[0014]进一步地，搬运机构还包括连接板，夹爪组件包括夹爪气缸和夹爪，其中：吸取组件安装在移动机构的移动端上；夹爪气缸通过连接板安装在吸取组件上；夹爪气缸的驱动端与夹爪连接；夹爪在夹爪气缸的驱动下，可夹紧离型纸，并在移动机构的移动端的带动下将离型纸撕下
。
[0015]通过夹爪气缸驱动夹爪进行夹合动作，实现了对离型纸的夹紧功能
。
[0016]进一步地，输送工装包括输送平台和承载板，输送部还包括驱动装置，其中：承载板安装在输送平台上；承载板被配置为承载搬运部放置的端板；输送平台与驱动装置的驱动端相连；驱动装置将承载有撕去离型纸的端板的输送平台从放料工位输送至后道
。
[0017]通过设置承载板，实现了对端板的放置，便于搬运部对端板撕去离型纸；通过驱动装置驱动承载板从放料工位输送至后道，实现了端板向后续工序的运输
。
[0018]进一步地，输送工装还包括规整组件和限位块，规整组件包括第一规整板和第一规整气缸，承载板的承载面设有吸附孔，其中：规整组件和限位块安装在输送平台上；第一规整气缸的驱动端连接于第一规整板，第一规整气缸带动第一规整板运动，以对承载板上的端板进行规整；限位块被配置为对承载板上的端板进行限位
。
[0019]通过限位块与第一规整板配合规整端板，实现了端板精确固定在承载板上设定位置，有效提高了剥离离型纸的精度
。
[0020]进一步地，上料部包括横移组件和至少一个端板存放架，每个端板存放架用于存放同一种规格的端板，其中：端板存放架安装在横移组件的活动端上；端板存放架被配置为存放堆叠的端板；横移组件带动端板存放架在水平方向移动
。
[0021]通过设置多个端板存放架，每个端板存放架存放不同规格的端板，实现了对不同规格的端板进行上料
。
[0022]进一步地，端板存放架设有第二规整气缸
、
第二规整板和第三规整板，其中：第二规整板沿端板堆叠方向设于端板存放架的一侧；第三规整板沿端板堆叠方向设于端板存放架的另一侧；第二规整气缸安装在端板存放架上；第二规整气缸的驱动端与第三规整板相连
。
[0023]通过第二规整板和第三规整板对摞放的端板两侧进行推压，实现对摞放的端板的规整
。
[0024]进一步地，端板上料装置还包括检测部，检测部设置于输送工装的输送路径的上方，检测部包括光源和检测相机，其中：光源被配置为为输送工装上的端板提供光源；检测相机被配置为对输送工装上的端板表面进行拍照检测
。
[0025]通过检测相机对端板表面进行拍照检测，确保向后道输送的端板已撕下离型纸；
通过设置光源，保证检测相机对端板表面进行拍照时成像清晰
。
[0026]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本技术
。
附图说明
[0027]此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理
。
[0028]图1为本技术的整体结构示意图；
[0029]图2为本技术的升降组件的结构示意图；
[0030]图3为本技术的夹爪组件的结构示意图；
[0031]图4为本技术的输送部的结构示意图；
[0032]图5为本技术的上料部的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种端板上料装置，其特征在于，所述端板上料装置用于将端板自动上料并撕去端板上的离型纸，所述端板上料装置包括搬运部
、
位于上料工位的上料部和在放料工位与后道之间运输的输送部，其中：所述搬运部被配置为在所述上料工位和所述放料工位之间移动；所述上料部被配置为存放端板；所述搬运部被配置为将所述上料部存放的端板移送至所述输送部位于所述放料工位处的输送工装上，并撕去所述输送工装上的端板的离型纸；所述输送部被配置为将撕去离型纸的端板从所述放料工位送至后道
。2.
根据权利要求1所述的端板上料装置，其特征在于，所述搬运部包括搬运机构和移动机构，所述搬运机构包括吸取组件和夹爪组件，其中：所述搬运机构安装在所述移动机构的移动端上；所述吸取组件被配置为吸取或释放端板；所述夹爪组件被配置为夹紧端板的离型纸的突出部；所述移动机构的移动端带动所述搬运机构靠近所述上料部的端板，所述吸取组件吸取所述上料部的端板，所述移动机构带动所述搬运机构移动至所述输送部的放料工位处，所述搬运机构将所述端板放置于位于所述放料工位处的所述输送工装上，所述吸取组件释放所述端板后，所述移动机构移动所述搬运机构，使所述夹爪组件对准夹紧端板的离型纸的突出部并撕下
。3.
根据权利要求2所述的端板上料装置，其特征在于，所述移动机构包括安装架
、
第一平移组件
、
第二平移组件和升降组件，其中：所述安装架架设于所述上料工位和所述放料工位的上方；所述第一平移组件安装在所述安装架上，所述第二平移组件安装在所述第一平移组件的移动端上，所述升降组件安装在所述第二平移组件的移动端上；所述搬运机构安装在所述升降组件的移动端上；所述第一平移组件被配置为带动所述第二平移组件沿第一水平方向运动；所述第二平移组件被配置为带动所述升降组件沿垂直于所述第一水平方向的第二水平方向运动；所述升降组件被配置为带动所述搬运机构沿上下方向运动
。4.
根据权利要求3所述的端板上料装置，其特征在于，所述移动机构还包括旋转气缸，所述旋转气缸安装在所述升降组件的移动端上，所述搬运机构安装在所述旋转气缸的驱动端上，所述旋转气缸可驱动所述搬运机构旋转；当所述吸取组件释放端板后，所述旋转气缸驱动所述搬运机构旋转设定角度，使所述夹爪组件对准并夹紧端板的离型纸的突出部，所述移动机构按照设定路径移动所述搬运机构，使离型纸被撕下
。5.
根据权利要求2所述的端板上料装置，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：司鹏飞，吕鹏程，康颖，
申请(专利权)人：无锡奥特维智能装备有限公司，
类型：新型
国别省市：