一种锂电池极耳位置校正机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种锂电池极耳位置校正机构，其包括有主控制器、传送机构、检测架和校正架，检测架上设有CCD相机，CCD相机包括有镜头，校正架上设有夹爪及夹爪驱动机构，传送机构、夹爪、夹爪驱动机构和CCD相机分别电性连接于主控制器，其中：CCD相机用于拍摄锂电池的端面图像，并将该端面图像发送至主控制器；主控制器用于控制传送机构将锂电池传送至夹爪处，并根据锂电池端面图像得出锂电池的极耳位置，当极耳未处于预设位置时，控制夹爪夹取锂电池，并向夹爪驱动机构发送旋转指令；夹爪驱动机构用于执行旋转指令而驱使夹爪旋转预设角度。本实用新型专利技术有助于提高生产效率、降低生产成本。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池极耳位置校正机构
本技术涉及锂电池组装设备，尤其涉及一种锂电池极耳位置校正机构。
技术介绍
锂电池正负极各有3个极耳，且各个极耳位置不固定，组装锂电池时，需进行锂电池与面垫组装的工序，要求是锂电池的极耳需准确穿过面垫的狭槽，现有技术中，该步骤均是采用人工将面垫与极耳对准，随着自动化设备的发展，逐渐出现了自动组装锂电池的设备，这种设备可以将面垫推送至锂电池的端部，但是如何使面垫与极耳对准又成为了业界难以，若采用人工方式对准面垫，则需要辨认并判断面垫装入极耳的正确孔位，不仅增大了误判风险，而且产线效率低下、人工成本较高。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足，提供一种能自动对锂电池极耳位置进行调整，有助于后续设备组装面垫，进而提高生产效率、降低生产成本的锂电池极耳位置校正机构。为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案。一种锂电池极耳位置校正机构，其包括有主控制器以及用于传送锂电池的传送机构，所述传送机构的两侧分别设有检测架和校正架，所述检测架上设有CCD相机，所述CCD相机包括有镜头，所述镜头朝向传送机构上的锂电池一侧的端面，所述校正架上设有夹爪及夹爪驱动机构本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种锂电池极耳位置校正机构，其特征在于，包括有主控制器以及用于传送锂电池的传送机构，所述传送机构的两侧分别设有检测架和校正架，所述检测架上设有CCD相机，所述CCD相机包括有镜头，所述镜头朝向传送机构上的锂电池一侧的端面，所述校正架上设有夹爪及夹爪驱动机构，所述夹爪朝向传送机构上的锂电池另一侧的端面，所述传送机构、夹爪、夹爪驱动机构和CCD相机分别电性连接于主控制器，其中：所述CCD相机用于拍摄锂电池的端面图像，并将该端面图像发送至主控制器；所述主控制器用于控制传送机构将锂电池传送至检测架和校正架之间，并根据锂电池端面图像得出锂电池的极耳位置，当极耳未处于预设位置时，所述主控制器控制夹爪夹取锂...

【技术特征摘要】
1.一种锂电池极耳位置校正机构，其特征在于，包括有主控制器以及用于传送锂电池的传送机构，所述传送机构的两侧分别设有检测架和校正架，所述检测架上设有CCD相机，所述CCD相机包括有镜头，所述镜头朝向传送机构上的锂电池一侧的端面，所述校正架上设有夹爪及夹爪驱动机构，所述夹爪朝向传送机构上的锂电池另一侧的端面，所述传送机构、夹爪、夹爪驱动机构和CCD相机分别电性连接于主控制器，其中：所述CCD相机用于拍摄锂电池的端面图像，并将该端面图像发送至主控制器；所述主控制器用于控制传送机构将锂电池传送至检测架和校正架之间，并根据锂电池端面图像得出锂电池的极耳位置，当极耳未处于预设位置时，所述主控制器控制夹爪夹取锂电池，并向夹爪驱动机构发送旋转指令；所述夹爪驱动机构用于执行旋转指令而驱使夹爪旋转预设角度，以令锂电池的极耳达到预设位置。2.如权利要求1所述的锂电池极耳位置校正机构，其特征在于，所述CCD相机与锂电池之间设有一光源，所述光源发出的光线照射于锂电池。3.如权利要求2所述的锂电池极耳位置校正机构，其特征在于，所述光源为环形光源，且所述光源、镜头和锂电...

【专利技术属性】
技术研发人员：程新安，
申请(专利权)人：深圳市三字自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44