一种可变吸取范围的吸取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种可变吸取范围的吸取装置，其主要由自上而下布置的上部连接架(48)及Y方向调距结构(50)，夹板基座连接架结构，吸盘(1)及X方向调距结构(49)组成。本实用新型专利技术的优点是：利用伺服丝杠组控制吸盘组，改变了传统吸取范围不变的现状，达到了针对建筑板材生产线上不同大小的板材进行合理调整吸取范围,提高了板材吸取过程中的良品率。

【技术实现步骤摘要】

本技术是一种新型的建筑板材吸取装置，其中主要的创新点在于设计了XY轴向丝杠机构调节吸取范围的吸取装置。
技术介绍
目前，建筑板材脱模方式在小批量生产中常采用人工脱模，主要是靠模具进行成型然后对板材进行手工脱模，生产效率低下且人工成本较高。而在大批量生产中采用自动化脱模，主要是靠传送带将建筑板材推到下位机驱动的升降装置端口进行板材分离，该过程中常因为传感识别的原因导致升降装置卡死而需要人工修正，而且固定的吸取范围针在对不同尺寸的建筑板材进行吸取的过程中，也会出现吸取受力不均匀而导致建筑板材破损。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：针对上述技术问题，提供一种安全可靠的吸取装置。主要针对吸取过程中板材易破裂的问题本技术解决其技术问题采用的技术方案是：主要由自上而下布置的上部连接架及Y方向调距结构，夹板基座连接架结构，吸盘及X方向调距结构组成。所述的X方向的调距结构，有两套，其通过夹板基座连接架结构和上部连接架并排连接在Y方向调距结构的下方；每套X方向的调距结构，均设有通过一个丝杠螺母副连接在一起的两个夹板移座，以及安装在其中一个夹板移座的伺服电机及与该伺服电机相连的同步带轮和与丝杠相连的同步带轮，该伺服电机带动这两个同步带轮来调节两个夹板移座在X轴向上的距离；在每个夹板移座的下方，设有三个吸盘，其分别通过可调螺栓固定在该夹板移座的下方；在每个夹板移座的上方，设有两个通过沉头螺钉固定连接的X轴向滑轨。所述的丝杠螺母副，设有X轴向丝杠和与之连接的两个丝杠螺母，两个丝杠螺母分别通过一个螺母连接板固定在对应的一个夹板移座上。所述的夹板基座连接架结构，主要由两个夹板基座组成；在每个夹板基座的下面，设有用于连接X轴向丝杠及伺服电机且以螺栓固定连接的丝杠固定端、丝杠支撑端和电机固定板；在每个夹板基座的上部，设有用于连接Y轴向丝杠螺母的连接板。所述的两个夹板基座，各通过沉头螺钉固定装有两个X轴向滑道，每个X轴向滑道边上通过沉头螺钉装有加强筋条。所述的上部连接架，由多根轻质横竖筋条焊接而成，为长方形形状。所述的上部连接架，其通过第三电机固定板固定安装有第三伺服电机，该伺服电机通过联轴器与Y方向调距结构的Y轴向丝杠相连。所述的Y方向调距结构，主要由Y轴向滑道、Y轴向滑轨和丝杠螺母副组成。所述Y轴 向滑道，其下部通过沉头螺钉固定在该滑道下面的第一夹板基座和第二夹板基座上，其上部通过凹槽与Y轴向滑轨的滑轨配合，同时两个Y轴向滑轨通过沉头螺栓固定在上部连接架上，形成Y轴向上的导向。所述的丝杠螺母副，设有Y轴向丝杠，其上分别装有两个丝杠螺母，两个丝杠螺母分别通过一个连接板与第一夹板基座、第二夹板基座固定相连；设有丝杠固定端和丝杠支撑端，其分别将Y轴向丝杠固定在上部连接架中。本技术与现有技术相比具有以下主要的有益效果：针对建筑板材吸取过程破损的问题，利用伺服控制XY轴向丝杠组对吸盘组进行调距，改变了传统吸取范围不变的现状，达到了针对生产线上不同大小的板材进行合理调整吸取范围的目的，相比传统吸取范围不变的吸取方式，这种可变范围的吸取方式可以避免板材破损，提高了板材的良品率。附图说明图1是本技术的轴测结构示意图。图2是本技术的吸盘及X方向调距结构细节图。图3是本技术的夹板基座连接架结构图。图4是本技术的上部连接架及Y方向调距结构图。图中：1.吸盘，2.可调螺栓，3.第一夹板移座，4.第一X轴向丝杠，5.第一丝杠螺母，6.第二丝杠螺母，7.第一螺母连接板，8.第二螺母连接板，9.第二夹板移座，10.第一伺服电机，11.第一电机同步带轮，12.第一同步带，13.第一丝杠同步带轮，14.第二X轴向丝杠，15.第三丝杠螺母，16.第四丝杠螺母，17.第三螺母连接板，18.第四螺母连接板，19.第三夹板移座，20.第四夹板移座，21.第二伺服电机，22.第二电机同步带轮，23.第二同步带，24.第二丝杠同步带轮，25.X轴向滑轨，26.第一丝杠固定端，27.第一丝杠支撑端，28.第一电机固定板，29.第一夹板基座，30.第二丝杠固定端，31.第二丝杠支撑端，32.第二电机固定板，33.第二夹板基座，34.第一连接板，35.第二连接板，36.X轴向滑道，37.加强筋条，38.Y轴向滑道，39.Y轴向滑轨，40.Y轴向丝杠，41.第五丝杠螺母，42.第六丝杠螺母，43.丝杠固定端，44.丝杠支撑端，45.第三伺服电机，46.第三电机固定板，47.联轴器，48.上部连接架，49.X方向调距结构，50.Y方向调距结构。具体实施方式下面结合实施例及附图对本技术作进一步说明，但并不局限于下面所述内容。本技术提供的可变吸取范围的吸取装置，其结构如图1-图4所示，主要由自上而下布置的上部连接架48及Y方向调距结构50，夹板基座连接架结构，吸盘1及X方向调距结构49组成。所述的吸盘1及X方向的调距结构49，其主要由第一夹板移座3、第二夹板移座9、第三夹板移座19和第四夹板移座20，以及丝杠螺母副和伺服电机组成，其中：每块夹板移座下方分别由三个吸盘1通过可调螺栓2固定在该夹板移座上；第一X轴向丝杠4上装有第一 丝杠螺母5和第二丝杠螺母6，第一丝杠螺母5通过第一螺母连接板7固定在第二夹板移座9上，第二丝杠螺母6通过第二螺母连接板8固定在第一夹板移座3上；第一伺服电机10上连接第一电机同步带轮11，并通过第一同步带12将动力传递到第一丝杠同步带轮13上，从而顺利实现第一夹板移座3和第二夹板移座9在X轴向上的距离调节。同样第二X轴向丝杠14上装有第三丝杠螺母15和第四丝杠螺母16，第三丝杠螺母15通过第三螺母连接板17固定在第三夹板移座19上，第四丝杠螺母16通过第四螺母连接板18固定在第四夹板移座20上；第二伺服电机21上连接第二电机同步带轮22，并通过第二同步带23将动力传递到第二丝杠同步带轮24上，从而顺利实现第三夹板移座19和第四夹板移座20在X轴向上的距离调节。第一夹板移座3、第二夹板移座9、第三夹板移座19和第四夹板移座20，其均通过沉头螺钉固定连接有两个X轴向滑轨25，由此组成X轴的导向。所述的夹板基座连接架结构，其主要由第一夹板基座29、第二夹板基座33(被隐藏)组成，其中：第一夹板基座29上通过螺栓将第一丝杠固定端26，第一丝杠支撑端27和第一电机固定板28固定在第一夹板基座29的下面，按照结构设计分别与第一X轴向丝杠4两端及第一伺服电机10相对应。第二夹板基座33上通过螺栓将第二丝杠固定端30，第二丝杠支撑端31和第二电机固定板32固定在第二夹板基座33的下面，按照结构设计分别与第二X轴向丝杠14两端和第二伺服电机21相对应。在第一夹板基座29、第二夹板基座33上部均固定有两个Y丝杠螺母连接板，分别是第一连接板34和第二连接板35，起到将Y轴向丝杠螺母固定在夹板基座上的作用。在第一夹板基座29、第二夹板基座33上，各通过沉头螺钉固定装有两个X轴向滑道36；每个X轴向滑道36边上通过沉头螺钉装有加强筋条37，起到加强强度和导向固定滑道的作用。所述的上部连接架及Y方向调距结构，主要由上部连接架48、Y轴向滑道38、Y轴向滑轨39和丝杠螺母副组成，其中：上部连接架48由一定规格的多根轻质横竖筋条焊接而成本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可变吸取范围的吸取装置，其特征在于该吸取装置主要由自上而下布置的上部连接架(48)及Y方向调距结构(50)，夹板基座连接架结构，吸盘(1)及X方向调距结构(49)组成。

【技术特征摘要】
1.一种可变吸取范围的吸取装置，其特征在于该吸取装置主要由自上而下布置的上部连接架(48)及Y方向调距结构(50)，夹板基座连接架结构，吸盘(1)及X方向调距结构(49)组成。2.根据权利要求1所述的可变吸取范围的吸取装置，其特征在于所述的X方向的调距结构(49)，有两套，其通过夹板基座连接架结构和上部连接架(48)并排连接在Y方向调距结构(50)的下方；每套X方向的调距结构，均设有通过一个丝杠螺母副连接在一起的两个夹板移座，以及安装在其中一个夹板移座的伺服电机及与该伺服电机相连的同步带轮和与丝杠相连的同步带轮，该伺服电机带动这两个同步带轮来调节两个夹板移座在X轴向上的距离；在每个夹板移座的下方，设有三个吸盘(1)，其分别通过可调螺栓固定在该夹板移座的下方；在每个夹板移座的上方，设有两个通过沉头螺钉固定连接的X轴向滑轨(25)。3.根据权利要求2所述的可变吸取范围的吸取装置，其特征在于所述的丝杠螺母副，设有X轴向丝杠和与之连接的两个丝杠螺母，两个丝杠螺母分别通过一个螺母连接板固定在对应的一个夹板移座上。4.根据权利要求1所述的可变吸取范围的吸取装置，其特征在于所述的夹板基座连接架结构，主要由两个夹板基座组成；在每个夹板基座的下面，设有用于连接X轴向丝杠及伺服电机且以螺栓固定连接的丝杠固定端、丝杠支撑端和电机固定板；在每个夹板基座的上部，设有用于连接Y轴向丝杠螺母的连接板。5.根据权利要求4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志辉，王振华，胡强，张萌，王水明，徐征，杨鹏，李杰，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：新型
国别省市：湖北;42