【技术实现步骤摘要】
本技术涉及自动化设备
，尤其涉及一种能够吸取多个小块物料的吸头组件。
技术介绍
机械手在制造加工领域应用的非常广泛，机械手的结构和种类也非常多样，机械手的结构需要依据特定的加工环境、加工条件及待加工对象来进行设计。现有技术中的机械手一般通过夹紧或吸取方式抓取产品，夹紧方式的机械手一般利用两个夹爪将产品夹紧完成抓取，由于夹爪抓取力度及精度均有较大限制，这种结构的机械手不适用在小块物料的抓取上。目前对于小块物料的抓取基本采用吸取方式的机械手，利用吸头将产品吸附起来完成抓取，但常见的吸头结构单次仅能吸取一个物料，生产效率很低，吸取运送过程中的稳定性也得不到保证。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提出一种吸头组件，该吸头组件能同时吸取多个物料，利用压力差将物料吸住，再通过吸头上方的节流阀和气缸带动吸头上下运动。本技术采用的技术方案是，设计一种吸头组件，包括：连接块、设于连接块一侧的气缸固定板、及并排设于气缸固定板上的至少两组升降吸取装置。升降吸取装置包括：固定在气缸固定板顶部的气缸、分别连接在气缸的进气口和出气口的两个节流阀、安装在气缸固定板下方的吸头、连接气缸的输出轴和吸头的浮动接头、及连接在吸头一侧的气管接头，气缸带动吸头进行升降运动。其中，连接块上还固定设有位于气缸固定板下方的导轨安装板，吸头与导轨安装板之间设有导轨滑块组件，导轨滑块组件包括：竖直安装在导轨安装板上的导轨、及套在导轨上沿其升降运动的滑块，滑块与吸头固定连接。连接块的另一侧设有锁紧块，锁紧块与连接块之间通过螺钉固定连接，锁紧块上朝向连接块的一面向内凹陷形成第一半圆安装孔，该第一半圆安装...
【技术保护点】
一种吸头组件，包括：连接块（10）、设于连接块（10）一侧的气缸固定板（7）、及并排设于所述气缸固定板（7）上的至少两组升降吸取装置，其特征在于，所述升降吸取装置包括：固定在所述气缸固定板（7）顶部的气缸（8）、分别连接在所述气缸（8）的进气口和出气口的两个节流阀（9）、安装在所述气缸固定板（7）下方的吸头（1）、连接所述气缸（8）的输出轴和吸头（1）的浮动接头（3）、及连接在所述吸头（1）一侧的气管接头（2）；所述气缸（8）带动所述吸头（1）进行升降运动。
【技术特征摘要】
1.一种吸头组件，包括：连接块（10）、设于连接块（10）一侧的气缸固定板（7）、及并排设于所述气缸固定板（7）上的至少两组升降吸取装置，其特征在于，所述升降吸取装置包括：固定在所述气缸固定板（7）顶部的气缸（8）、分别连接在所述气缸（8）的进气口和出气口的两个节流阀（9）、安装在所述气缸固定板（7）下方的吸头（1）、连接所述气缸（8）的输出轴和吸头（1）的浮动接头（3）、及连接在所述吸头（1）一侧的气管接头（2）；所述气缸（8）带动所述吸头（1）进行升降运动。2.如权利要求1所述的吸头组件，其特征在于，所述连接块（10）上还固定设有位于所述气缸固定板（7）下方的导轨安装板（4），所述吸头（1）与所述导轨安装板（4）之间设有导轨滑块组件，所述导轨滑块组件包括：竖直安装在所述导轨安装板（4）上的导轨（6...
【专利技术属性】
技术研发人员：吴天荣，
申请(专利权)人：深圳市鸿圆机械电器设备有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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