【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种气缸用的部件,尤其是涉及一种安装在气缸头部的用于抱取物品的抱具头。
技术介绍
工业中常用气缸来进行工件的搬运、定位以及驱动其他装置。现有的气缸可安装到机械手治具上,与机械手治具配合来完成产品的抓取。机械手能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人。它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。气缸为了实现气缸的抱功能在气缸的头部安装抱具头,但是现有的抱具头的通气槽由于需要起到缓冲作用需要设定一定的高度,接触物品时由于抱取物品反施加力较小时,通气槽的上端面就不能封堵通气孔,达不到真空的目的,而起不到是否检测抱取到物品的作用,如果高度较小又不到缓冲的作用。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的缺陷,提供一种抱具头,在通气槽上部设有长形凸起,在通气槽的下部设有与长形凸起相匹配的长形凹槽,用以避免通气槽高度过高检测不到抱具头抱取的物品,过低起不到缓冲的作用。为实现上述目的,本专利技术提出如下技术方案:包括抱具头本体,所述抱具头本体内部设有通气槽,用于缓冲和起到提示作用;所述通气槽的上部设有长形凸起,所述通气槽的下部设有与所述长形凸起相匹配的长形凹槽,在外力作用下长形凸起与所述长形凹槽啮合。优选地,所述通气槽一端为开口端。优选地,所述抱具头本体上还设有安装槽,用于安装在气缸的头部。优选地,所述安装槽的上端还设有与所述安装槽同轴的通气孔,所述通气孔与所述长 ...
【技术保护点】
一种抱具头,其特征在于,包括抱具头本体,所述抱具头本体内部设有通气槽,用于缓冲和起到提示作用;所述通气槽的上部设有长形凸起,所述通气槽的下部设有与所述长形凸起相匹配的长形凹槽,在外力作用下长形凸起与所述长形凹槽啮合。
【技术特征摘要】
1.一种抱具头,其特征在于,包括抱具头本体,所述抱具头本体内部设有通气槽,用于缓冲和起到提示作用;所述通气槽的上部设有长形凸起,所述通气槽的下部设有与所述长形凸起相匹配的长形凹槽,在外力作用下长形凸起与所述长形凹槽啮合。2.根据权利要求1所述的抱具头,其特征在于,所述通气槽一端为开口端。3.根据权利要求1所述的抱具头,其特征在于,所述抱具头本体上还设有安装槽,用于安装在气缸的...
【专利技术属性】
技术研发人员:连会敬,
申请(专利权)人:苏州驱指自动化科技有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏;32
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