一种汽车装配系统技术方案

本发明专利技术提供了一种汽车装配系统，包括：装配线框架，所述装配线框架上设置有行动导轨和锁止机构，所述行动导轨上设置有可沿所述行动导轨移动的滑动装置；升降机构，所述升降机构固定在所述滑动装置上；用于固定汽车车身的车身抱具，所述车身抱具与所述升降机构固定连接，所述车身抱具上设置有用于与所述锁止机构配合将所述车身抱具锁定在预设高度处的工作高度锁。因此，本发明专利技术的方案，能够将车身在装配线的任意工作位置上进行升降，从而可以根据装配需求灵活地调整装配次序，而不会对其它工序产生影响，大大提高了汽车装配的便利性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及汽车制造
，尤其涉及一种汽车装配系统。
技术介绍
汽车装配过程一般是先在地面(或是在装配线吊具上处于低位时)安装车厢内的外饰件；然后将车身提高，安装下部的地盘件；最后降到地面安装机舱内上部零件。因此，现有的汽车装配线，都是在一个固定位置将车身升起，然后车身保持这一高度向前移动，在各个工位完成装配后车身再在一固定位置降到地面。但是，在汽车试制过程中，受配件到货情况影响，或是由于装配工序安排的不合理，经常需要调整装配次序。例如已在底盘装配工位(即车身在距地面较高位置)上时，需要在车内或车身上部操作，或是需要车身上下部配合操作。此时，按照以往的装配线设计，这种情况只能等到车辆走到可以进行下降的固定位置，才能将车身降下后操作，而且某一车辆需要移动时，需要线上所有的车辆都要移动才能完成，所以在需要进行装配次序调整时，会造成对整个装配线所有工序的影响，从而大大影响试制装配进度。
技术实现思路
为了克服现有技术中存在的上述问题，本专利技术的实施例提供了一种汽车装配系统，能够将车身在装配线的任意工作位置上进行升降，从而可以根据装配需求灵活地调整装配次序，而不会对其它工序产生影响，大大提高了汽车装配的便利性。为了解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：依据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种汽车装配系统，包括：装配线框架，所述装配线框架上设置有行动导轨和锁止机构，所述行动导轨上设置有可沿所述行动导轨移动的滑动装置；升降机构，所述升降机构固定在所述滑动装置上；用于固定汽车车身的车身抱具，所述车身抱具与所述升降机构固定连接，所述车身抱具上设置有用于与所述锁止机构配合将所述车身抱具锁定在预设高度处的工作高度锁。其中，上述方案中，所述工作高度锁包括多个固定在所述车身抱具的左侧面上不同高度处的左侧支架，以及固定在所述车身抱具的右侧面并与所述左侧支架处于对应高度处的右侧支架；所述锁止机构包括左侧挂接横梁和右侧挂接横梁，其中，当所述左侧支架搭接在所述左侧挂接横梁上时，与所述左侧支架相对应的右侧支架搭接在所述右侧挂接横梁上；其中，左侧和右侧分别为所述车身抱具前进方向的左侧和右侧。其中，上述方案中，所述锁止机构还包括固定在所述装配线框架上并向所述装配线框架内侧和外侧延伸的左侧前滑槽、左侧后滑槽、右侧前滑槽和右侧后滑槽；所述左侧挂接横梁的两端均设置有两个滚轮，且所述左侧挂接横梁一端的滚轮位于所述左侧前滑槽内，所述左侧挂接横梁另一端的滚轮位于所述左侧后滑槽内；所述右侧挂接横梁的两端均设置有两个滚轮，且所述右侧挂接横梁一端的滚轮位于所述右侧前滑槽内，所述右侧挂接横梁另一端的滚轮位于所述右侧后滑槽内。其中，上述方案中，所述锁止机构还包括左侧电动推杆和右侧电动推杆，所述左侧电动推杆的机座和所述右侧电动推杆的机座固定在所述装配线框架上，所述左侧电动推杆的推杆末端与所述左侧挂接横梁固定连接，所述右侧电动推杆的推杆末端与所述右侧挂接横梁固定连接。其中，上述方案中，所述升降机构包括第一电动葫芦和第二电动葫芦，所述第一电动葫芦和所述第二电动葫芦均固定在所述滑动装置上，所述第一电动葫芦的铁链和所述第二电动葫芦的铁链均与所述车身抱具固定连接。其中，上述方案中，所述升降机构还包括剪式平衡机构，所述剪式平衡机构的一端固定在所述滑动装置上，所述剪式平衡机构的另一端固定在所述车身抱具上。其中，上述方案中，所述行动导轨为环形导轨。其中，上述方案中，所行动导轨上设置有多个用于对汽车车身进行装配的预设工位，所述锁止机构位于所述预设工位处。本专利技术实施例的有益效果是：本专利技术实施例的汽车装配系统，在行动导轨上设置可沿该行动导轨移动的滑动装置，并在该滑动装置上固定用于升降车身抱具的升降机构。其中，由于升降机构固定在了滑动装置上，所以车身抱具可以在行动导轨的任意工作位置上进行升降。此外，本专利技术的实施例，在装配线框架上还设置有锁止机构，且车身抱具上设置有与锁止机构相配合的工作高度锁，使得车身抱具可以锁定在装配所需的高度处，从而便于对固定在车身抱具上的汽车车身进行装配。因此，本专利技术的实施例，能够将车身在装配线的任意位置上进行升降并进行锁定，从而可以根据装配需求灵活地调整装配次序，而不会对其他工序产生影响，大大提高了汽车装配的便利性。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1表示本专利技术实施例的汽车装配系统的整体结构示意图之一；图2表示本专利技术实施例的汽车装配系统的整体结构示意图之二；图3表示本专利技术实施例中车身抱具位于低装配工位时的状态示意图；图4表示本专利技术实施例中车身抱具位于中间装配工位时的状态示意图；图5表示本专利技术实施例中车身抱具位于高装配工位时的状态示意图。其中图中：1、装配线框架；2、行动导轨；3、锁止机构；4、升降机构；401、第一电动葫芦；402、第二电动葫芦；403、剪式平衡机构；5、车身抱具；6、滑动装置；501、左侧支架；502、右侧支架；701、装载工位；702、第一底部装配工位；703、第二底部装配工位；704、等待工位；705、第三底部装配工位；706、第四底部装配工位；707、卸载工位；8、维修工位。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。依据本专利技术实施例的一个方面，提供了一种汽车装配系统，如图1～5所示，该汽车装配系统包括：装配线框架1，所述装配线框架1上设置有行动导轨2和锁止机构3，所述行动导轨2上设置有可沿所述行动导轨2移动的滑动装置6；其中，优选地，滑动装置6具体可为滑动小车。升降机构4，所述升降机构4固定在所述滑动装置6上；用于固定汽车车身的车身抱具5，所述车身抱具5与所述升降机构4固定连接，所述车身抱具5上设置有用于与所述锁止机构3配合将所述车身抱具5锁定在预设高度处的工作高度锁。本专利技术的实施例，在行动导轨2上设置可沿该行动导轨2移动的滑动装置6，并在该滑动装置6上固定用于升降车身抱具5的升降机构4。其中，由于升降机构4固定在了滑动装置6上，所以车身抱具5可以在行动导轨2的任意工作位置上进行升降。此外，本专利技术的实施例，在装配线框架1上还设置有锁止机构3，且车身抱具5上设置有与锁止机构3相配合的工作高度锁，使得车身抱具5可以锁定在装配所需的高度处，从而使得固定在车身抱具5上的汽车车身能够稳定在相应高度，进而便于对汽车车身进行装配。因此，本专利技术的实施例，能够将汽车车身在装配线的任意工作位置上进行升降并进行锁定，从而可以根据装配需求灵活地调整装配次序，而不会对其他工序产生影响，大大提高了汽车装配的便利性。进一步地，所述行动导轨2为环形导轨。如图2所示，环形导轨的设置，使得车身抱具5可以在行动导轨2上的任意位置回到所要进行装配的工作位置，从而在因为零件到货延迟问题而跳过某一装配过程后，可以沿着行动导轨2重新本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种汽车装配系统，其特征在于，包括：装配线框架，所述装配线框架上设置有行动导轨和锁止机构，所述行动导轨上设置有可沿所述行动导轨移动的滑动装置；升降机构，所述升降机构固定在所述滑动装置上；用于固定汽车车身的车身抱具，所述车身抱具与所述升降机构固定连接，所述车身抱具上设置有用于与所述锁止机构配合将所述车身抱具锁定在预设高度处的工作高度锁。

【技术特征摘要】
1.一种汽车装配系统，其特征在于，包括：装配线框架，所述装配线框架上设置有行动导轨和锁止机构，所述行动导轨上设置有可沿所述行动导轨移动的滑动装置；升降机构，所述升降机构固定在所述滑动装置上；用于固定汽车车身的车身抱具，所述车身抱具与所述升降机构固定连接，所述车身抱具上设置有用于与所述锁止机构配合将所述车身抱具锁定在预设高度处的工作高度锁。2.根据权利要求1所述的汽车装配系统，其特征在于，所述工作高度锁包括多个固定在所述车身抱具的左侧面上不同高度处的左侧支架，以及固定在所述车身抱具的右侧面并与所述左侧支架处于对应高度处的右侧支架；所述锁止机构包括左侧挂接横梁和右侧挂接横梁，其中，当所述左侧支架搭接在所述左侧挂接横梁上时，与所述左侧支架相对应的右侧支架搭接在所述右侧挂接横梁上；其中，左侧和右侧分别为所述车身抱具前进方向的左侧和右侧。3.根据权利要求2所述的汽车装配系统，其特征在于，所述锁止机构还包括固定在所述装配线框架上并向所述装配线框架内侧和外侧延伸的左侧前滑槽、左侧后滑槽、右侧前滑槽和右侧后滑槽；所述左侧挂接横梁的两端均设置有两个滚轮，且所述左侧挂接横梁一端的滚轮位于所述左侧前滑槽内，所述左侧挂接横梁另一端的滚轮位于所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨春生，
申请(专利权)人：北京新能源汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11