转向架构架自动装配系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种转向架构架自动装配系统，包括轨道、移载装置及PLC控制系统，沿轨道设置有侧梁装配区域、横梁装配区域及构架装配区域；侧梁装配区域包括分设于轨道两侧的侧梁组焊胎位、侧梁内筋自动焊接胎位、侧梁外体焊接胎位、侧梁特殊位置焊接胎位、侧梁重熔焊修胎位及侧梁自动焊磨胎位；横梁装配区域包括分设于轨道两侧的横梁组焊胎位、横梁自动焊接第一胎位、横梁特殊位置焊接胎位、横梁自动焊接第二胎位、横梁自动焊磨胎位及横梁重熔修复胎位；构架装配区域包括沿轨道依次设置的构架组焊胎位、构架自动焊接胎位、构架自动打磨胎位及构架存放胎位。该系统能够实现转向架构架装配的全程自动化，从而提高了生产效率，降低了制造成本。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及轨道车辆制造
，特别是涉及一种转向架构架自动装配系统。
技术介绍
随着焊接机器人的发展及推广，在转向架构架装配过程中，多采用焊接机器人进行自动焊接作业。虽然，焊接机器人的应用提高了构架的装配效率，但是，在构架装配的各工序中，焊接机器人相对单独作业，各工序之间需要人工协调操作，无法连贯化自动作业，从而限制了生产效率，使得转向架构架的制造周期较长，制造成本较高。有鉴于此，如何设计一种转向架构架自动装配系统，以实现转向架构架的全自动装配，提高生产效率，减少人工成本，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种转向架构架自动装配系统，该系统能够实现转向架构架装配的全程自动化，从而提高了生产效率，降低了制造成本。为解决上述技术问题，本技术提供一种转向架构架自动装配系统，包括轨道、移载装置及PLC控制系统，沿所述轨道设置有侧梁装配区域、横梁装配区域及构架装配区域；其中：所述侧梁装配区域包括分设于所述轨道两侧的侧梁组焊胎位、侧梁内筋自动焊接胎位、侧梁外体焊接胎位、侧梁特殊位置焊接胎位、侧梁重熔焊修胎位及侧梁自动焊磨胎位；所述横梁装配区域包括分设于所述轨道两侧的横梁组焊胎位、横梁自动焊接第一胎位、横梁特殊位置焊接胎位、横梁自动焊接第二胎位、横梁自动焊磨胎位及横梁重熔修复胎位；所述构架装配区域包括沿所述轨道依次设置的构架组焊胎位、构架自动焊接胎位、构架自动打磨胎位及构架存放胎位；所述PLC控制系统与所述移载装置及各胎位通信连接，所述PLC控制系统用于控制所述移载装置在各胎位之间转运。如上，本技术提供的转向架构架自动装配系统将侧梁装配、横梁装配及侧梁、横梁的构架装配集成同一物流线即轨道上，利用PCL控制系统控制移载装置在各装配区域的各胎位之间转运，以取料、下料及利用各胎位的自动化装配系统实现侧梁、横梁的制造，并最终实现构架的制造。该自动装配系统能够实现转向架构架的自动化装配，大幅提高了生产效率，缩短了构架制造周期，降低了制造成本。可选的，沿所述轨道，所述侧梁装配区域和所述横梁装配区域均位于所述构架装配区域的前侧；所述构架装配区域的前端还设置有第一划线-调修探伤胎位。可选的，所述第一划线-调修探伤胎位的旁侧还设置有异常产品存料区域。可选的，所述侧梁装配区域还包括自动化坡口加工胎位，其位于所述异常产品存料区域(的旁侧。可选的，所述构架存放胎位与所述构架自动打磨胎位之间还设置有第二划线-调修探伤胎位。可选的，所述第一划线-调修探伤胎位和所述第二划线-调修探伤胎位均包括自动化火焰、机械、速冷调修门框系统和自动化门框式划线检测系统。可选的，所述侧梁组焊胎位和所述横梁组焊胎位的外侧分别设有侧梁配料系统和横梁配料系统。可选的，所述侧梁组焊胎位包括侧梁内筋自动组焊系统和单双丝自动焊接系统；所述侧梁内筋自动焊接胎位包括等三角形转胎装置及位于所述等三角形转胎装置两侧的激光增熔设备和等离子MAG复合焊接设备；所述侧梁外体焊接胎位包括变位交换转胎装置和单双丝自动焊接系统；所述侧梁特殊位置焊接胎位包括轴侧梁夹装并列转胎、低位弹簧筒焊接专用系统及高位定位臂焊磨专用系统；所述侧梁重熔焊修胎位包括变位交换转胎装置和等离子MAG复合焊接设备；所述侧梁自动焊磨胎位包括等三角形转胎装置及位于所述等三角形转胎装置两侧的单双丝自动焊接系统和自动打磨系统。可选的，所述横梁组焊胎位包括横梁自动组焊系统和横梁刚性定位转胎系统；所述横梁自动焊接第一胎位包括等三角形转胎装置及位于所述等三角形转胎装置两侧的激光增熔设备和等离子MAG复合焊接设备；所述横梁特殊位置焊接胎位包括变位交换转胎装置和等离子MAG复合焊接设备；所述横梁自动焊接第二胎位和所述横梁自动焊磨胎位均包括等三角形转胎装置及位于所述等三角形转胎装置两侧的单双丝自动焊接系统和自动打磨系统；所述横梁重熔修复胎位包括变位交换转胎装置和焊趾能量束MAG熔修系统。可选的，所述构架组焊胎位包括横跨所述轨道的龙门式组装焊接系统，其两侧均设有拖车、动车构架自动化装配存料与组焊转胎；每侧的所述拖车、动车构架自动化装配存料与组焊转胎分设于所述轨道的两侧；所述构架自动焊接胎位包括单双丝自动焊接系统和构架二轴刚性自动化焊接转胎；所述构架自动打磨胎位包括变位交换转胎装置和自动打磨系统。附图说明图1为本技术所提供转向架构架自动装配系统一种具体实施例的结构框图。附图标记说明：PLC控制系统101，移载装置102，侧梁配料系统2，侧梁内筋自动组焊系统3，等三角形转胎装置4，激光增熔设备5，等离子MAG复合焊接设备6，变位交换转胎装置7，单双丝自动焊接系统8，自动打磨系统9，轴侧梁夹装并列转胎10，低位弹簧筒焊接专用系统11，高位定位臂焊磨专用系统12，缓冲冷却站13，横梁自动组焊系统14，横梁刚性定位转胎系统15，自动化坡口加工与气密性检验装置16，焊趾能量束MAG熔修系统17，异常产品存料台18，自动化火焰、机械、速冷调修门框系统19，自动化门框式划线检测系统20，拖车构架自动化装配存料与组焊转胎21，动车构架自动化装配存料与组焊转胎22，龙门式组装焊接系统23，构架二轴刚性自动化焊接转胎24，构架物料存放塔25；侧梁组焊胎位a1，侧梁内筋自动焊接胎位a2，侧梁外体焊接胎位a3，侧梁特殊位置焊接胎位a4，侧梁重熔焊修胎位a5，侧梁自动焊磨胎位a6，自动化坡口加工胎位a7，夹具冷却胎位a0；横梁组焊胎位b1，横梁自动焊接第一胎位b2，横梁特殊位置焊接胎位b3，横梁自动焊接第二胎位b4，横梁自动焊磨胎位b5，横梁重熔修复胎位b6；构架组焊胎位c1，构架自动焊接胎位c2，构架自动打磨胎位c3，及构架存放胎位c4；第一划线-调修探伤胎位d1，第二划线-调修探伤胎位d2；异常产品存料区域e。具体实施方式为了使本
的人员更好地理解本技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步的详细说明。请参考图1，图1为本技术所提供转向架构架自动装配系统一种具体实施例的结构框图。该实施例中，转向架构架自动装配系统包括轨道、移载装置102及PLC控制系统101。沿所述轨道设置有用于制造侧梁的侧梁装配区域、用于制造横梁的横梁装配区域，以及构架装配区域。此处构架装配区域用于将侧梁装配区域制造好的侧梁与横梁装配区域制造好的横梁装配以形成转向架构架。其中，侧梁装配区域主要包括分设于轨道两侧的侧梁组焊胎位a1、侧梁内筋自动焊接胎位a2、侧梁外体焊接胎位a3、侧梁特殊位置焊接胎位a4、侧梁重熔焊修胎位a5及侧梁自动焊磨胎位a6。其中，横梁装配区域主要包括分设于轨道两侧的横梁组焊胎位b1、横梁自动焊接第一胎位b2、横梁特殊位置焊接胎位b3、横梁自动焊接第二胎位b4、横梁自动焊磨胎位b5及横梁重熔修复胎位b6。其中，构架装配区域主要包括沿轨道依次设置的构架组焊胎位c1、构架自动焊接胎位c2、构架自动打磨胎位c3及构架存放胎位c4。前述PLC控制系统与移载装置102及各装配区域的各胎位通信连接，实现各胎位及移载装置102之间的通信，以控制移载装置102在各胎位之间转运。具体地，轨道可以设为磁轨式，便于引导移载装置102。如上，该向架构架自动装配系统将侧梁装配、横梁装配及侧梁、横梁本文档来自技高网...

【技术保护点】
转向架构架自动装配系统，其特征在于，包括轨道、移载装置(102)及PLC控制系统(101)，沿所述轨道设置有侧梁装配区域、横梁装配区域及构架装配区域；其中：所述侧梁装配区域包括分设于所述轨道两侧的侧梁组焊胎位(a1)、侧梁内筋自动焊接胎位(a2)、侧梁外体焊接胎位(a3)、侧梁特殊位置焊接胎位(a4)、侧梁重熔焊修胎位(a5)及侧梁自动焊磨胎位(a6)；所述横梁装配区域包括分设于所述轨道两侧的横梁组焊胎位(b1)、横梁自动焊接第一胎位(b2)、横梁特殊位置焊接胎位(b3)、横梁自动焊接第二胎位(b4)、横梁自动焊磨胎位(b5)及横梁重熔修复胎位(b6)；所述构架装配区域包括沿所述轨道依次设置的构架组焊胎位(c1)、构架自动焊接胎位(c2)、构架自动打磨胎位(c3)及构架存放胎位(c4)；所述PLC控制系统(101)与所述移载装置(102)及各胎位通信连接，所述PLC控制系统(101)用于控制所述移载装置(102)在各胎位之间转运。

【技术特征摘要】
1.转向架构架自动装配系统，其特征在于，包括轨道、移载装置(102)及PLC控制系统(101)，沿所述轨道设置有侧梁装配区域、横梁装配区域及构架装配区域；其中：所述侧梁装配区域包括分设于所述轨道两侧的侧梁组焊胎位(a1)、侧梁内筋自动焊接胎位(a2)、侧梁外体焊接胎位(a3)、侧梁特殊位置焊接胎位(a4)、侧梁重熔焊修胎位(a5)及侧梁自动焊磨胎位(a6)；所述横梁装配区域包括分设于所述轨道两侧的横梁组焊胎位(b1)、横梁自动焊接第一胎位(b2)、横梁特殊位置焊接胎位(b3)、横梁自动焊接第二胎位(b4)、横梁自动焊磨胎位(b5)及横梁重熔修复胎位(b6)；所述构架装配区域包括沿所述轨道依次设置的构架组焊胎位(c1)、构架自动焊接胎位(c2)、构架自动打磨胎位(c3)及构架存放胎位(c4)；所述PLC控制系统(101)与所述移载装置(102)及各胎位通信连接，所述PLC控制系统(101)用于控制所述移载装置(102)在各胎位之间转运。2.根据权利要求1所述的转向架构架自动装配系统，其特征在于，沿所述轨道，所述侧梁装配区域和所述横梁装配区域均位于所述构架装配区域的前侧；所述构架装配区域的前端还设置有第一划线-调修探伤胎位(d1)。3.根据权利要求2所述的转向架构架自动装配系统，其特征在于，所述第一划线-调修探伤胎位(d1)的旁侧还设置有异常产品存料区域(e)。4.根据权利要求3所述的转向架构架自动装配系统，其特征在于，所述侧梁装配区域还包括自动化坡口加工胎位(a7)，其位于所述异常产品存料区域(e)的旁侧。5.根据权利要求2所述的转向架构架自动装配系统，其特征在于，所述构架存放胎位(c4)与所述构架自动打磨胎位(c3)之间还设置有第二划线-调修探伤胎位(d2)。6.根据权利要求5所述的转向架构架自动装配系统，其特征在于，所述第一划线-调修探伤胎位(d1)和所述第二划线-调修探伤胎位(d2)均包括自动化火焰、机械、速冷调修门框系统(19)和自动化门框式划线检测系统(20)。7.根据权利要求1-6任一项所述的转向架构架自动装配系统，其特征在于，所述侧梁组焊胎位(a1)和所述横梁组焊胎位(b1)的外侧分别设有侧梁配料系统(2)和横...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴向阳，陈北平，王银灵，张志毅，陶传琦，万里，迟建波，国东芳，
申请(专利权)人：中车青岛四方机车车辆股份有限公司，
类型：新型
国别省市：山东;37