【技术实现步骤摘要】
本技术属于自动装配生产线领域，具体涉及一种溢流阀自动装配系统。
技术介绍
溢流阀是一种液压压力控制阀，在液压设备中主要起到定压溢流作用，具有稳压和系统卸荷载的安全保护作用。溢流阀是一种应用在众多设备中的配线，因此，市场对其需求量较大，生产能力也要求较高。溢流阀一般都包括：主阀芯、回位弹簧、阀座等部件，有些功能复杂的溢流阀的组件更多，因此，装配溢流阀也是一项繁杂的工作，人工装配已经不能满足较大的市场需求，因此，需要装配效率高的自动装配线来完成溢流阀的装配工作。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术提供了一种溢流阀自动装配系统，该系统能够自动完成溢流阀各个部件的上料、装配、检测和输送工序，各个模组自动配合，效率高。为达到上述目的，本技术的技术方案如下：一种溢流阀自动装配系统，其包括：第一振动盘、与所述第一振动盘连接的第一直振通道，第二振动盘、与所述第二振动盘连接的第二直振通道，第三振动盘、与所述第三振动盘连接的第三直振通道，以及装配台，所述第一直振通道、第二直振通道和第三直振通道各自将组件输送至所述装配台上，所述第一振动盘用于溢流阀体上料，所述第二振动盘用于顶部橡胶O型圈上料，所述第三振动盘用于底部橡胶O型圈上料；所述第二直振通道的侧边设有气爪模组，所述气爪模组将由所述第二直振通道输送的顶部橡胶O型圈套在由所述第一直振通道输送过来溢流阀体上；所述第三直振通道与所述装配台交接处设有装...
【技术保护点】
一种溢流阀自动装配系统，其包括：第一振动盘、与所述第一振动盘连接的第一直振通道，第二振动盘、与所述第二振动盘连接的第二直振通道，第三振动盘、与所述第三振动盘连接的第三直振通道，以及装配台，所述第一直振通道、第二直振通道和第三直振通道各自将组件输送至所述装配台上，其特征在于，所述第一振动盘用于溢流阀体上料，所述第二振动盘用于顶部橡胶O型圈上料，所述第三振动盘用于底部橡胶O型圈上料；所述第二直振通道的侧边设有气爪模组，所述气爪模组将由所述第二直振通道输送的顶部橡胶O型圈套在由所述第一直振通道输送过来溢流阀体上；所述第三直振通道与所述装配台交接处设有装配模组，所述装配模组包括：错位气缸和顶升气缸，所述错位气缸用于将所述第三直振通道输送至所述装配台的底部橡胶O型圈单独错位至装配工位上，所述顶升气缸将底部橡胶O型圈顶入已经完成顶部装配的溢流阀体中；所述输送台的外侧还设有搬运模组，所述搬运模组将由所述气爪模组完成装配的溢流阀体搬运至所述装配模组的装配工作位上。
【技术特征摘要】
1.一种溢流阀自动装配系统，其包括：第一振动盘、与所述第一振动盘连
接的第一直振通道，第二振动盘、与所述第二振动盘连接的第二直振通道，
第三振动盘、与所述第三振动盘连接的第三直振通道，以及装配台，所述第
一直振通道、第二直振通道和第三直振通道各自将组件输送至所述装配台上，
其特征在于，所述第一振动盘用于溢流阀体上料，所述第二振动盘用于顶部
橡胶O型圈上料，所述第三振动盘用于底部橡胶O型圈上料；
所述第二直振通道的侧边设有气爪模组，所述气爪模组将由所述第二直
振通道输送的顶部橡胶O型圈套在由所述第一直振通道输送过来溢流阀体上；
所述第三直振通道与所述装配台交接处设有装配模组，所述装配模组包
括：错位气缸和顶升气缸，所述错位气缸用于将所述第三直振通道输送至所
述装配台的底部橡胶O型圈单独错位至装配工位上，所述顶升气缸将底部橡
胶O型圈顶入已经完成顶部装配的溢流阀体中；
所述输送台的外侧还设有搬运模组，所述搬运模组将由所述气爪模组完
成装配的溢流阀体搬运至所述装配模组的装配工作位上。
2.根据权利要求1所述的一种溢流阀自动装配系统，其特征在于，还包
括检测模组，所述检测模组设置在所述装配模组的下一个工位上，所述检测
模组包括颜色检测模块，通过所述颜色检测模块检测所述溢流阀体上是否套
设有顶部橡胶O型圈和底部橡胶O型圈。
3.根据权利要求2所述的一种溢流阀自动装配系统，其特征在于，还包
括输送模组，所述输送模组设置在所述检测模组的下一个工位上，所述输送
模组包括与所述检测模组同一个方向的产品通道和设置在所述产品通道一侧
分支出来的不良品通道，所述不良品通道对面设有踢废气缸，所述踢废气缸
将不良品剔除至所述不良品通道中。
4.根据权利要求1所述的一种溢流阀自动装配系统，其特征在于，所述
气爪模组包括：一个用于安装的支架，所述支架上设有水平...
【专利技术属性】
技术研发人员：胥家军，
申请(专利权)人：苏州研高自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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