Small intelligent assembly system of the present invention relates to the field of automation equipment, including automatic feeding equipment and intelligent assembly equipment, automatic feeding device is arranged in front of the intelligent assembly equipment, automatic control for charging and discharging, intelligent assembly equipment comprises a main control box, a power transmission mechanism, cam manipulator, detection intelligent positioning mechanism, transmission mechanism and exchange platform, the power transmission mechanism comprises a first cam spindle drive assembly, transmission assembly, second cam components and third cam components; structure using cam drive can realize synchronous action, and the whole transmission parts less cam drive more stable, can guarantee the synchronization accuracy of transmission, so as to improve the the processing or assembling efficiency, cam transmission structure, small occupied space, drive more accurate, can realize the Synchronous action enables simultaneous processing or assembly of multiple different workpieces.
【技术实现步骤摘要】
智能小型化装配系统
本专利技术涉及自动化设备领域,具体涉及自动装配设备,特别涉及智能小型化装配系统。
技术介绍
现有的自动装配设备一般采用多种的定位电子元件或者复杂的机械结构来实现工件装配的同步。而采用定位电子元件设计制造的设备会存在以下的下缺陷:1)往往造价成本很高,需要设置多种传感器,及多种驱动电机;2)零部件较多,导致装配步骤较多,结构相应的复杂,而连接电子元件的线路也会越复杂,越复杂的线路越容易因线路铺设不合理而造成事故;3)电子元件的线路及由电子元件控制的机械结构较为复杂,导致机械结构部分占用的空间较大,如由电机驱动的机械手整体体积较大,导致整台自动装配设备的体积较大,因此会占用更多的空间;4)电子元件控制的机械部件的故障率较高,而且不能够实现同步动作,影响工件装配的工作效率;5)现有技术中通过机械结构实现同步装配的设备往往通过一个控制器控制多个电机或者其他的驱动设备,使其运转速度尽量一致,从而实现装配步骤依次同步的进行,而由于存在多个驱动设备,对于传动机构的精度要求很高,否则,误差较大,将会导致整台设备无法工作。
技术实现思路
本专利技术的目的是解决以上缺陷,提供智能小型化装配系统,其可适用于各种智能加工及装配,整体结构小巧,智能化程度高。本专利技术的目的是通过以下方式实现的:智能小型化装配系统,包括自动上下料设备和智能装配设备,自动上下料设备设置在智能装配设备的前方,用于自动控制上料及下料,智能装配设备的前端设有用于配对安装工件的托盘,每个托盘为对应的每个工位,智能装配设备包括主架体、主控电箱、动力传动机构、凸轮机械手、检测机构、智能定位传输机构 ...
【技术保护点】
智能小型化装配系统,包括自动上下料设备和智能装配设备,自动上下料设备设置在智能装配设备的前方,用于自动控制上料及下料,智能装配设备的前端设有用于配对安装工件的托盘,每个托盘为对应的每个工位,其特征在于:智能装配设备包括主架体、主控电箱、动力传动机构、凸轮机械手、检测机构、智能定位传输机构和交换平台,动力传动机构包括主轴传动组件、第一凸轮传动组件、第二凸轮传动组件和第三凸轮传动组件,第一凸轮传动组件、第二凸轮传动组件及第三凸轮传动组件均由主轴传动组件带动实现同步动作,交换平台设置于智能装配设备的前端,用于与自动上下料设备实现上下料互动;智能定位传输机构包括传送底座、升降组件和牵引组件,升降组件及牵引组件由第一凸轮传动组件带动进行升降运动,传送底座的顶部设有用于托盘滑入的水平滑轨,牵引组件用于带动托盘进行水平移动,升降组件用于压紧托盘,从而对托盘进行精准定位,托盘的左侧设有第一滑槽,托盘的右侧设有第二滑槽,第一滑槽与第二滑槽均用于配对卡入水平滑轨内,在第二滑槽的内底面设有夹紧定位柱,夹紧定位柱的上方设有抓取定位柱,抓取定位柱位于第二滑槽的顶面;升降组件及牵引组件均设置于传送底座的右侧,且牵 ...
【技术特征摘要】
1.智能小型化装配系统,包括自动上下料设备和智能装配设备,自动上下料设备设置在智能装配设备的前方,用于自动控制上料及下料,智能装配设备的前端设有用于配对安装工件的托盘,每个托盘为对应的每个工位,其特征在于:智能装配设备包括主架体、主控电箱、动力传动机构、凸轮机械手、检测机构、智能定位传输机构和交换平台,动力传动机构包括主轴传动组件、第一凸轮传动组件、第二凸轮传动组件和第三凸轮传动组件,第一凸轮传动组件、第二凸轮传动组件及第三凸轮传动组件均由主轴传动组件带动实现同步动作,交换平台设置于智能装配设备的前端,用于与自动上下料设备实现上下料互动;智能定位传输机构包括传送底座、升降组件和牵引组件,升降组件及牵引组件由第一凸轮传动组件带动进行升降运动,传送底座的顶部设有用于托盘滑入的水平滑轨,牵引组件用于带动托盘进行水平移动,升降组件用于压紧托盘,从而对托盘进行精准定位,托盘的左侧设有第一滑槽,托盘的右侧设有第二滑槽,第一滑槽与第二滑槽均用于配对卡入水平滑轨内,在第二滑槽的内底面设有夹紧定位柱,夹紧定位柱的上方设有抓取定位柱,抓取定位柱位于第二滑槽的顶面;升降组件及牵引组件均设置于传送底座的右侧,且牵引组件安装于升降组件的顶部,升降组件包括升降主板、横向导轨和若干块定位板,横向导轨横向安装于升降主板的顶端,若干块定位板整齐排列固定于升降主板的顶部,定位板的前端设有向下延伸的定位爪,定位爪延伸进入第二滑槽内,且位于夹紧定位柱的上方,定位爪用于配对压紧托盘的夹紧定位柱,升降主板的左侧面与传送底座的右侧面之间通过竖向导轨进行连接,升降主板的右侧设有随动器托板,随动器托板与第一凸轮传动组件进行接触,第一凸轮传动组件与主轴传动组件进行啮合,由主轴传动组件带动第一凸轮传动组件进行上下翘动;牵引组件包括电力推杆、牵引主板和牵引销板,牵引主板安装在电力推杆的伸缩杆上,且牵引主板与横向导轨的滑块进行连接,使牵引主板沿横向导轨进行水平方向运动,牵引销板横向安装在牵引主板的顶部,牵引销板的顶面设有若干根整齐排列的销柱,牵引销板的前端延伸进入第二滑槽内,使销柱位于抓取定位柱的下方,销柱用于配对卡入托盘的抓取定位柱内;当第一凸轮传动组件向上翘起时从而带动升降主板沿竖向导轨进行上升,使销柱配对卡入托盘的抓取定位柱内,然后电力推杆的伸缩杆伸长带动托盘向前运动,托盘运动到位后凸轮传动组件复位,升降主板下降,使定位爪配对压紧托盘的夹紧定位柱,此时牵引主板复位,从而完成对托盘的传送及精准定位;检测机构包括同步升降检测平台和检测设备,同步升降检测平台由检测杆和升降座构成,检测杆横向安装在升降座上,检测设备安装在检测杆上,检测设备延伸至传送底座的上方,且位于托盘上方,升降座由第二凸轮传动组件带动进行升降运动,从而带动检测设备升降运动以完成检测;凸轮机械手共设有两组以上,分别并排安装于智能定位传输机构的后方,每组凸轮机械手均包括立式主板、导轨组件和水平支架,水平支架往前延伸至传送底座的上方,且位于托盘上方,水平支架上安装有自动加工装配部件,自动加工装配部件用于对托盘上的工件进行自动加工或者自动装配,导轨组件包括水平导轨和竖直导轨,竖直导轨共设有一组,分别竖向安装在立式主板的前后两端,并在竖直导轨的滑块上设有主支架,使主支架可沿竖直导...
【专利技术属性】
技术研发人员:胡炎良,
申请(专利权)人:湖南先步信息股份有限公司,
类型:发明
国别省市:湖南,43
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