用于大型部件装配的翻转机构制造技术

一种大型部件自动化装配技术领域的用于大型部件装配的翻转机构，包括：翻转托架、气动装置、翻转托架固定支座、连杆固定支座和气动装置固定支座，其中：翻转托架左右两侧分别对称设置有翻转托架固定支座、连杆固定支座和气动装置固定支座，气动装置一端与气动装置固定支座转动连接，另一端分别与第一连杆和第二连杆转动连接，第一连杆与连杆固定支座转动连接，第二连杆与翻转托架转动连接，翻转托架与翻转托架固定支座转动连接。本发明专利技术使得在翻转过程中大型部件不需桁车起吊便可实现由竖直状态翻转至水平状态，在简化翻转过程的同时，减少工作人数，缩短工作时间，提高效率。

Turnover mechanism for assembly of large parts

The turnover mechanism of large parts for assembling a large part automatic assembly technology include: the flip bracket, a pneumatic device, flip bracket fixed bearing, connecting rod bearing and pneumatic device fixed support, including: flip bracket on both sides are symmetrically provided with flip bracket fixed bearing, connecting rod bearing and pneumatic device fixed bearing pneumatic device and pneumatic device is fixed bearing rotating connection, the other end is connected with the first connecting rod and the second connecting rod to rotate, the first rod and fixed bearing rotating connection, the second connecting rod bracket to rotate and flip flip flip bracket connection bracket and the fixed bearing rotating connection. The invention makes the turning process of large parts without truss lifting can be realized by the vertical state of turning to the state level, to simplify the tilting process at the same time, reduce the number of work, shorten the work time, improve efficiency.

【技术实现步骤摘要】
用于大型部件装配的翻转机构
本专利技术涉及的是一种大型部件自动化装配领域的技术，具体是一种用于大型部件装配的翻转机构。
技术介绍
大型部件自动化装配是指在一条装配线上或一个装配单元里，用机械化和自动化的设备来执行大型部件的装配任务。具有精度高、耗时短等优点。目前，大型部件的翻转均采用起吊翻转的方式。在起吊翻转的过程中，首先需要利用千斤顶将部件起升至一定高度，然后通过在大型部件上安装翻转吊具并将吊具与桁车相连接，随后利用桁车将大型部件起吊，并实现翻转。在此过程中，翻转涉及吊具、吊梁、吊耳、吊带等十多种辅助装备，全程需要桁车配合。且翻转过程中所需工作人员众多，效率低，耗时长。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术重心设置不够优化容易造成部件倾覆、受力布局未考虑到大型部件特点容易造成损伤等缺陷，提出了一种用于大型部件装配的翻转机构，使得在翻转过程中大型部件不需桁车起吊便可实现由竖直状态翻转至水平状态，在简化翻转过程的同时，减少工作人数，缩短工作时间，提高效率。本专利技术是通过以下技术方案实现的，本专利技术包括：翻转托架、气动装置、翻转托架固定支座、连杆固定支座和气动装置固定支座，其中：翻转托架左右两侧分别对称设置有翻转托架固定支座、连杆固定支座和气动装置固定支座，气动装置一端与气动装置固定支座转动连接，另一端分别与第一连杆和第二连杆转动连接，第一连杆与连杆固定支座转动连接，第二连杆与翻转托架转动连接，翻转托架与翻转托架固定支座转动连接；所述的翻转托架包括同轴设置的固定圆环和固定支架，所述的固定圆环与固定支架刚性连接，所述的固定圆环底部对称设有翻转支架，所述的翻转支架分别与第二连杆、翻转托架固定支座转动连接。所述的气动装置包括：缸体、气缸杆和第三转轴，其中：气缸杆与缸体滑动连接，气缸杆顶端对称设有第一转轴和第二转轴，第一转轴与第一连杆转动连接，第二转轴与第二连杆转动连接，缸体设有第三转轴，第三转轴与气动装置固定支座转动连接。技术效果与现有技术相比，本专利技术在翻转过程中大型部件受力均匀、转动平稳，无需桁车起吊便可实现由竖直状态翻转至水平状态，同时翻转中心设定在整体重心附近，可避免大型部件在翻转过程中倾覆，当翻转至水平状态后，机构位于死点位置，支撑能力强；本专利技术各构件均为规则形状构件，便于加工制造，在简化翻转过程的同时，减少工作人数，缩短工作时间，提高效率。附图说明图1为本专利技术的立体结构示意图；图2为本专利技术的侧视图；图3为本专利技术中气动装置结构示意图；图4为本专利技术中翻转托架的结构示意图；图中：翻转托架1、大型部件2、翻转托架固定支座4、连杆固定支座5、气动装置固定支座6、气动装置7、第一连杆8、第二连杆9、气缸杆11、第一转轴12、第二转轴13、缸体14、第三转轴15、第一圆环16、翻转支架17、固定支架18。具体实施方式下面对本专利技术的实施例作详细说明，本实施例在以本专利技术技术方案为前提下进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。实施例1如图1和图2所示，本实施例包括：翻转托架1、气动装置7、翻转托架固定支座4、连杆固定支座5和气动装置固定支座6，其中：大型部件2固定在翻转托架1上，翻转托架1左右两侧分别对称设置有翻转托架固定支座4、连杆固定支座5和气动装置固定支座6，气动装置7一端与气动装置固定支座6转动连接，另一端分别与第一连杆8和第二连杆9转动连接，第一连杆8与连杆固定支座5转动连接，第二连杆9与翻转托架1转动连接，翻转托架1与翻转托架固定支座4转动连接，通过对称布置的两个气动装置7共同驱动实现翻转托架1单自由度的空间运动；如图4所示，所述的翻转托架1包括同轴设置的固定圆环16和固定支架18，所述的固定圆环16和固定支架18刚性连接，所述的固定圆环16底部对称设置有翻转支架17，所述的翻转支架17分别与翻转托架固定支座4、第二连杆9转动连接。所述的翻转托架固定支座4、连杆固定支座5和气动装置固定支座6并行布置，其中：翻转托架固定支座4设置在内侧，连杆固定支座5设置在外侧，气动装置固定支座6设置在翻转托架固定支座4和连杆固定支座5的后方；所述的各固定支座均采用上小下大的塔形结构，增强支撑能力。如图3所示，所述的气动装置7包括：缸体14、气缸杆11和第三转轴15，其中：气缸杆11与缸体14滑动连接，气缸杆11顶端对称设有第一转轴12和第二转轴13，第一转轴12与第一连杆8转动连接，第二转轴13与第二连杆9转动连接，缸体14设有第三转轴15，第三转轴15与气动装置固定支座6转动连接。所述的第一转轴12与第二转轴13的中心轴线处于同一直线上。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于大型部件装配的翻转机构，其特征在于，包括：翻转托架、气动装置、翻转托架固定支座、连杆固定支座和气动装置固定支座，其中：翻转托架左右两侧分别对称设置有翻转托架固定支座、连杆固定支座和气动装置固定支座，气动装置一端与气动装置固定支座转动连接，另一端分别与第一连杆和第二连杆转动连接，第一连杆与连杆固定支座转动连接，第二连杆与翻转托架转动连接，翻转托架与翻转托架固定支座转动连接；所述的翻转托架包括同轴设置的固定圆环和固定支架，所述的固定圆环与固定支架刚性连接，所述的固定圆环底部对称设有翻转支架，所述的翻转支架分别与第二连杆、翻转托架固定支座转动连接。

【技术特征摘要】
1.一种用于大型部件装配的翻转机构，其特征在于，包括：翻转托架、气动装置、翻转托架固定支座、连杆固定支座和气动装置固定支座，其中：翻转托架左右两侧分别对称设置有翻转托架固定支座、连杆固定支座和气动装置固定支座，气动装置一端与气动装置固定支座转动连接，另一端分别与第一连杆和第二连杆转动连接，第一连杆与连杆固定支座转动连接，第二连杆与翻转托架转动连接，翻转托架与翻转托架固定支座转动连接；所述的翻转托架包括同轴设置的固定圆环和固定支架，所述的固定圆环与固定支架刚性连接，所述的固...

【专利技术属性】
技术研发人员：王皓，张壮，陈根良，赵勇，孔令雨，余海东，
申请(专利权)人：上海交通大学，
类型：发明
国别省市：上海,31