暴露元件的元件供给装置及相应的装配系统和装配方法制造方法及图纸

本发明专利技术元件供给装置，元件分别位于元件带的凹处中，元件带有承载皮带和覆盖膜，承载皮带的第一条状部位被覆盖膜覆盖，传输孔位于相邻的第二条状部位中且没有覆盖膜。供给装置具有：底架；元件带‑驱动器，其设置在所述底架中并有具有传输装置，传输装置能够与所述传输孔啮合，在运行时沿着传输方向传输所述元件带；引导装置，设置在所述底架上并且设置在所述传输装置的旁边，元件带的第二条状部位的上侧从下方抵靠引导装置）的下侧上；工具，设置在所述底架相对于引导装置设置在固定位置，在传输元件带时元件带由述工具加工，承载皮带凹处至少局部地没有覆盖膜。还有相应的装配系统，以及装配工序的方法。

【技术实现步骤摘要】
暴露元件的元件供给装置及相应的装配系统和装配方法
本专利技术涉及给元件载体自动装配电子元件这一
本专利技术尤其涉及一种将电子元件连续地供应至装配工序的元件供给装置，以及一种具有至少一个这种元件供给装置的装配系统。本专利技术还涉及一种尤其在应用这种元件供给装置的情况下将位于元件带中的电子元件连续地供应至装配工序的方法。
技术介绍
在对元件载体、特别是电路板进行电子元件、特别是所谓表面贴装器件等元件的贴装时，待加工的元件经由一种元件供给装置被连续输送至一个元件贴装准备位置。在此位置处，贴片机的贴装头拾起准备就绪的元件，将其运送至贴片机的贴装区域并将其放置在位于该贴装区域内待贴装的电路板上。一般来说，元件经由一种元件带被输送至元件贴装准备位置，在元件带上，元件被分别堆放在一个个隔离的凹处中，也即所谓的元件带口袋(Gurttasche)中。一种针轮传动器(Stiftrad)从侧面嵌入元件输送带侧面的穿孔眼中，并将元件带逐步输送至贴装准备位置。在此位置上，贴装头拾起相应的元件。元件带中被清空元件的部分经由一种分离装置与剩余的元件带部分分离，并被运离而接受废料处理。为了避免在操纵元件带期间元件不小心从凹处中脱落，使用现有技术中的覆盖膜方式，其封闭了设置在所谓的承载皮带中的凹处。通常情况下，覆盖膜与元件带是一样的长条状物，具有薄的材料配合连接（粘合或焊接）在其纵向的两侧，即覆盖膜借助所述连接粘附在元件带的承载皮带上。元件带由承载皮带和设置在它上面的覆盖膜构成。为了取出元件，必须在即将抵达贴装准备位置时除去该覆盖膜或者对该覆盖膜进行其它加工，使得待取出的元件暴露出来，从而使贴装头能够从上方接近该元件。为此使用这样一种工具，其位于元件带的表面的附近并且根据长度来切割覆盖膜。但是将工具定位在承载皮带的附近会带来危险，即它可能会接触元件带的承载皮带，从而损坏承载皮带和/或包含在承载皮带中的元件。此外，该工具自身也可能被元件带（其相比于覆盖膜来说非常坚固）或元件元件损坏，其中后一种情况担心主要在电子元件较大时出现。为了自动化地加工元件供给装置内部的元件带，必须在水平地传输元件带或部分元件带时，工具必须相对于其高度位置精确地位于承载皮带的上侧和覆盖膜的下侧之间。在将元件带的开端带到这样定位的工具上时，再将该工具推入承载皮带和覆盖膜之间。但因为覆盖膜的厚度仅为百分之几毫米，所以该工具必须非常精确地定位。即使工具的定位只是略微不精确，也会导致损坏上述中的至少一个，使得元件带的加工有缺陷，无法通过贴装头可靠地拾取元件。这种问题例如出现在WO2014033801A1描述的元件供给装置中。本专利技术的目的是，基于可靠且无损地暴露由覆盖膜覆盖的位于承载皮带凹处中元件的情况下,改善提供电子元件时的工艺稳定性。
技术实现思路
本专利技术目的通过独立权利要求的内容得以实现。在从属权利要求中描述了本专利技术中较佳的实施例。根据本专利技术的第一角度，描述了一种将电子元件连续地供应至装配工序的元件供给装置，这些元件分别位于元件带的凹处中，该元件带具有承载皮带和覆盖膜，其中在承载皮带中第一条状部位（凹处设置在此条状部位中）被覆盖膜覆盖，相邻的第二条状部位（传输孔以等距的间距设置在此条状部位中）没有覆盖膜。描述的元件供给装置具有（a）底架;（b）元件带-驱动器，其设置在底架中或底架上并且具有马达和可由该马达驱动的传输装置，该传输装置能够与元件带的传输孔啮合，因此在马达运行时沿着传输方向传输该元件带；（c）引导装置，（c1）其设置在底架上，（c2）其具有纵长结构和（c3）其设置在传输装置的旁边，使得如果元件带的开端沿着引导装置滑动地进行传输时，（i）在第一条状部位的区域中、但在凹处之外将覆盖膜的上侧和/或在（ii）在第二条状部位的区域中将由传输装置啮合的元件带的承载皮带的上侧从下方抵靠在引导装置的下侧上；（d）工具，其设置在底架上并且相对于引导装置设置在固定的空间位置中，因此在传输元件带时该元件带由工具加工，承载皮带的凹处在此至少局部地没有覆盖膜。所述元件供给装置是以这一认识为基础：通过静止的引导装置并且在与同样静止设置的工具结合时，能够相对于待加工的元件带实现该工具的精确的空间定位。直观地表达是，用于元件带的引导装置这样构成，使得元件带的开端以准确定义的高度位置碰到该工具，该元件带沿元件供给装置的贴装准备位置的方向进行传输。因此如果待加工的新元件带的开端导入元件供给装置中并且在此沿元件-准备装置的方向进行传输，则该工具的精确定位或更准确的说传输过来的元件带相对于静止地设置在底架上的工具的精确定位能够实现元件的自动暴露。因此为便于自动地、即无需手动的操作干预就能加工元件带创造了重要的前提条件。值得注意的是，该工具相对于引导装置设置在固定的空间位置中的这一特征仅仅指传送带处理工序。当然也不排除这样的特征，在元件供给装置投入运行时或在元件供给装置进行保养工作时由操作人员校正该工具并且将其精确地调整到为进行后继传送带处理而停留的位置上。该马达例如是电驱动器，其以适当的方式例如通过变速器与传输装置耦合。该传输装置能够是轮子，其支承在相对于底架静止的旋转轴线中。备选地，传输装置也能够是或者具有至少局部可线性推移的齿部。但借助轮子来实现传输装置目前看来是尤其有利的，因为通常情况下旋转运动在构造上实现起来比线性的推移运动更简单。优选的传输装置在其外部边缘区域上具有多个啮合元件，它们能够与承载皮带的传输孔啮合。在借助轮子实现传输装置时，啮合元件能够例如是齿轮的齿部或针轮的针部。传输孔能够是任意的啮合孔，啮合元件能够机械地嵌入该啮合孔中。该传输孔能够是盲孔。但这些传输孔优选是通孔，因为由此能够以结构尤其简单的方式确保可靠的啮合。设置在承载皮带中的凹处构成一定量的容积，电子元件能够分别容纳在这些容积中。由于其使用目的，这些凹处也能够称为（容纳）口袋。在此文献中，沿着预先设定传输方向借助元件带-驱动器来传输元件带以及所述元件的上述暴露也称为元件带的加工。在此通过对覆盖膜的适当加工或处理来暴露所述元件，该覆盖膜由工具从承载皮带上抬起，然后（a）沿着其纵向方向优选从中间割下或者（b）在一侧上沿着其纵向方向从承载皮带上脱落。在切割覆盖膜的情况下，随后优选将两个由切割过程产生的覆盖膜侧面纵向条状物折叠（平行于元件带的纵向方向），因此这些元件能够由贴装头从其各自的凹处中取出来，而不会受覆盖膜残余的妨碍。在尤其通过松开非常窄的粘合或焊接连接从侧面脱落的情况下，相对较宽的覆盖膜条状物通过该工具和/或后面的工具从侧面翻转。“条状的”这一表述在此文献中指纵长的形状，其沿着元件带的纵轴线延伸。通常情况下承载皮带构成为一体的，即它具有两个虚拟的条状物，它们相互平行地沿着元件带的纵向方向延伸。“设置”这一表述在此文献中指一个构件以各种方式直接或间接地固定在另一构件上。所述一个构件在此尤其指引导装置和工具，另一构件尤其指元件供给装置的底架。应指出，对于元件带如何由引导装置保持在定义的高度位置上来说，根据本专利技术具有至少三个不同的方案A、B、C。方案A：该引导装置在此这样构成和设置，即元件带只在第一条状部位的区域中抵靠在引导装置的下方。但是承载皮带在此不是直接地、而是间接地通过覆盖膜抵靠在引导装置的下方。因此，承载皮本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种将电子元件连续地供应至装配工序的元件供给装置，其特征在于：所述元件分别位于元件带（180）的凹处（285）中，所述元件带具有承载皮带（282）和覆盖膜（288），其中在所述承载皮带（282）中其间设置有所述凹处（285）的第一条状部位（284）被所述覆盖膜（288）覆盖，并且相邻的第二条状部位（286）没有所述覆盖膜（288），传输孔（287）以等距的间距设置在所述第二条状部位中，所述元件供给装置（100）具有：底架（102）；元件带‑驱动器（110），其设置在所述底架（102）中或所述底架上并且具有马达（112）和由所述马达（112）驱动的传输装置（114），所述传输装置能够与所述元件带（180）的所述传输孔（287）啮合，因此在所述马达（112）运行时沿着传输方向（T）传输所述元件带（180）；引导装置（332），其设置在所述底架（102）上并且具有纵长结构并且设置在所述传输装置（114）的旁边，使得如果所述元件带（180）的开端沿着所述引导装置（332）滑动地进行传输时，（i）在所述第一条状部位（284）的区域中、但在所述凹处（285）之外将所述覆盖膜（288）的上侧（288）和/或在（ii）在所述第二条状部位（286）的区域中将由所述传输装置（114）啮合的元件带（180）的承载皮带（282）的上侧从下方至少抵靠在所述引导装置（332）的下侧上；以及工具（340），其设置在所述底架（102）上并且相对于所述引导装置（332）设置在固定的空间位置中，因此在传输所述元件带（180）时所述元件带由所述工具（140）加工，并且所述承载皮带（282）的所述凹处（285）在此至少局部地没有所述覆盖膜（288）。...

【技术特征摘要】
2015.11.18 DE 102015120017.11.一种将电子元件连续地供应至装配工序的元件供给装置，其特征在于：所述元件分别位于元件带（180）的凹处（285）中，所述元件带具有承载皮带（282）和覆盖膜（288），其中在所述承载皮带（282）中其间设置有所述凹处（285）的第一条状部位（284）被所述覆盖膜（288）覆盖，并且相邻的第二条状部位（286）没有所述覆盖膜（288），传输孔（287）以等距的间距设置在所述第二条状部位中，所述元件供给装置（100）具有：底架（102）；元件带-驱动器（110），其设置在所述底架（102）中或所述底架上并且具有马达（112）和由所述马达（112）驱动的传输装置（114），所述传输装置能够与所述元件带（180）的所述传输孔（287）啮合，因此在所述马达（112）运行时沿着传输方向（T）传输所述元件带（180）；引导装置（332），其设置在所述底架（102）上并且具有纵长结构并且设置在所述传输装置（114）的旁边，使得如果所述元件带（180）的开端沿着所述引导装置（332）滑动地进行传输时，（i）在所述第一条状部位（284）的区域中、但在所述凹处（285）之外将所述覆盖膜（288）的上侧（288）和/或在（ii）在所述第二条状部位（286）的区域中将由所述传输装置（114）啮合的元件带（180）的承载皮带（282）的上侧从下方至少抵靠在所述引导装置（332）的下侧上；以及工具（340），其设置在所述底架（102）上并且相对于所述引导装置（332）设置在固定的空间位置中，因此在传输所述元件带（180）时所述元件带由所述工具（140）加工，并且所述承载皮带（282）的所述凹处（285）在此至少局部地没有所述覆盖膜（288）。2.如权利要求1所述的元件供给装置，其特征在于，所述元件供给装置还具有：第一元件带传送通道（660），其穿行于所述底架（102）在第一元件带入口（661）和元件带出口（671）之间延伸；第二元件带传送通道（665），其穿行于所述底架（102）在第二元件带入口（666）和元件带出口（671）之间延伸；第一主要元件带驱动器（662），其使第一元件带沿着第一元件带传送通道（660）传输至所述元件带出口（671）；以及第二主要元件带驱动器（667），其使第二元件带沿着第二元件带传送通道（665）传输至所述元件带出口。3.如权利要求1或2所述的元件供给装置，其特征在于，所述工具（340）具有：尖部部段，其逆着所述传输方向（T）定向并且这样构成，即刺入所述承载皮带（282）和所述覆盖膜（288）之间并且在所述工具上将所述覆盖膜（288）从所述承载皮带（282）上抬起来；以及加工部段，其位于所述尖部部段的上方，其中所述加工部段构造得用来沿着纵向方向加工被所述工具（340）的尖部部段上抬起的所述覆盖膜（288）。4.如上述权利要求3所述的元件供给装置，其特征在于，所述引导装置（332）相对于所述工具（340）的位置这样设置和构成，使得在加工位置（348）上所述引导装置（332）的所述下侧和所述尖部部段至少几乎位于同一个高度位置上，在所述加工位置中所述尖部部段加工沿着所述传输方向（T）传输的所述元件带（180）。5.如上述权利要求4所述的元件供给装置，其特征在于，所述引导装置（332）相对于所述工具（340）的位置这样设置和构成，使得在加工位置（348）上所述尖部部段具有比所述引导装置（332）的下侧略低的高度位置，在所述加工位置中所述尖部部段加工沿着所述传输方向（T）传输的所述元件带（180），其中所述尖部部段的高度位置和所述引导装置（332）的所述下侧的高度位置之间的差异z至少满足以下条件：10µm<z<500µm，50µm<z<500µm，100µm<z<500µm，200µm<z<500µm；10µm<...

【专利技术属性】
技术研发人员：布列姆·托马斯，罗斯曼·托马斯，伯格·斯蒂芬，赖宁格·马库斯，盖尔·斯蒂芬，布拉赫曼·迈克尔，
申请(专利权)人：先进装配系统有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：德国,DE