供给设备、废料盒、供给系统和供给方法技术方案

本发明专利技术涉及一种用于供给元件(52)的供给设备(10)，以便借助自动装配机(150)来装配衬底，所述供给设备(10)具有用于接收多个元件盒(50)的至少一个接收隔间(20)，其中所述供给设备(10)设计为，用于从多个元件盒(50)向所述自动装配机(150)供给元件(52)，其中，所述至少一个接收隔间(20)被设计成，接收至少一个废料盒(60)，其中，所述供给设备(10)具有用于从多个元件盒(50)中的至少一个将废料(80)排放到至少一个废料盒(60)中的排放设备(40)。此外，本发明专利技术涉及与供给设备(10)一起使用的废料盒(60)、用于将元件(52)供给至自动装配机(150)的供给系统(100)和供给方法(200)。的供给系统(100)和供给方法(200)。的供给系统(100)和供给方法(200)。

【技术实现步骤摘要】
供给设备、废料盒、供给系统和供给方法


[0001]本专利技术涉及一种用于供给元件的供给设备，以便借助自动装配机来装配衬底。此外，本专利技术涉及与供给设备一起使用的废料盒、用于将元件供给至自动装配机的供给系统和供给方法。

技术介绍

[0002]目前广为流传和公知的在供给借助自动装配机装配衬底的元件时以收集废料的方法是在每个装配区域使用简单的盒子。这些盒子通常设置在装配区域下方，例如交换台下方。废料大部分被切碎，然后落入盒子中。操作员必须根据累计的废料量手动频繁地清空这些盒子。这项工作和更换过程直接关系到自动装配机的装配性能。处理物流大多是单独组织的。
[0003]此外，废料处理系统是已知的，其设置有位于生产线的自动装配机下方的运输装置，其中运输装置允许例如通过传送带或气流将废料从自动装配机运输到用于所有自动装配机的大的公共废料容器。然而，该废料处理系统不利地需要大的安装空间、运输装置的维护以及高成本和材料支出。
[0004]电子制造的趋势和迫切的客户要求是尽可能实现所有过程的自动化，并实现零操作员生产。这意味着理想情况下，目前由操作员执行的所有过程都应该完全自动化，即在没有操作员的情况下运行。
[0005]上述解决方案大多使用单独和/或复杂的运输装置，以便将废料从自动装配机运输至生产线处的中心位置。这些额外的运输装置和物料工作导致高成本。通常需要其他或额外的机器人系统来实现进一步的处理物流。
[0006]此外，所描述的运输设备通常集成在机器下方和/或机器中，由此使得接近变得更加困难并且运输装置需要相当大的空间。在发生故障和/或维护时，查找原因和排除故障需要一些时间，从而导致工厂停工并增加生产成本。
[0007]为制造过程提供元件的大量供给设备和方法是已知的。元件在带上的包装和/或布置是常见的，特别是用于处理用于例如衬底或印刷电路板上的小型电子元件，其中带卷在卷轴上。带从线轴供给到供给器并且从那里被传送到元件处理设备，特别是自动装配机。将带引入供给器需要高精度，因为传送带和元件都设计得非常敏感。通过带的精确定位来精确放置元件对于供应设备和/或供给器来说是至关重要的，因为元件的进一步加工质量取决于元件的精确布置。从多个元件盒获得用于自动装配机的元件是有利的，因此优选地能够通过供给设备将多个和/或不同的元件平行地供给到自动装配机中。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的是消除或至少部分消除上述现有技术的缺点。特别地，本专利技术的一个目的是一种用于供给元件的供给设备，以便借助自动装配机来装配衬底，利用该供给设备使得废料的排放特别容易成为可能。特别地，本专利技术的目的还在于提供一种废料盒、一种
用于将元件供给至自动装配机的供给系统以及供给方法。
[0009]上述目的通过专利权利要求来实现。特别地，该任务由具有独立权利要求1的特征的用于供给用于通过自动组装机装配衬底的元件的供给设备。此外，该目的通过具有独立权利要求10的特征的废料盒、具有独立权利要求14的特征的用于将元件供给到自动装配机的供给系统和具有独立权利要求18的特征的供给方法实现。从从属权利要求、说明书和附图中得出本专利技术的其它优点和细节。在此结合根据本专利技术的供给设备而描述的特征自然也适用于根据本专利技术的废料盒、根据本专利技术的供给系统、根据本专利技术的供给方法，反之亦然，因此可以总是关于本专利技术的各个方面的公开交替地进行参考。
[0010]根据本专利技术的第一方面，该目的通过用于供给元件的供给设备来实现，以便借助自动装配机来装配衬底。供给设备具有至少一个接收隔间，以用于接收多个元件盒，其中供给设备被设计为将元件从多个元件盒供给到自动装配机。至少一个接收隔间还被设计成接收至少一个废料盒，其中供给设备具有排放设备，以用于将废料从多个元件盒中的至少一个排放到至少一个废料盒中。
[0011]根据本专利技术的供给设备优选地实现从元件盒到自动装配机中的元件和/或带引导通道以及用于废料到至少一个废料盒中的排放路径。供给设备优选地至少部分地设计为自动装配机的组成部分或功能上设计为自动装配机与元件盒和废料盒之间的独立设备。多个元件盒代表为自动装配机供应元件的基体。元件盒和/或供给设备具有用于推进元件、特别是元件带的设备和/或机构。这些用于推进的设备通常称为供给器并且可以被设计为元件盒的一部分和/或供给设备的设备。多个元件盒和/或供给设备优选地具有用于向前驱动元件的驱动轮。在本专利技术中，作为元件盒的一部分的供给器的结构配置是优选的。为了驱动供给器，用于提供能量和/或用于通过齿轮将例如机械力从供给设备引入到元件盒和/或反过来的界面在本说明书的后面部分中描述。供给设备优选地包括可移动的托架，该托架尤其可以布置在自动装配机上。
[0012]在本专利技术的范围内，至少一个废料盒代表基体，来自多个元件盒的废料可以排到该基体中。元件的载带优选被理解为废料。元件线圈通常具有载带，尤其是纸制载带，优选具有用于元件的冲压袋。元件通常也由载带上的保护膜保护并保持在载带的袋中。当保护膜被引入供给设备和/或自动装配机中时，保护膜优选沿与载带的进给方向相反或基本上相反的方向被拉下。在本专利技术的上下文中，措词“X或基本X”应当被理解为可能的、小的偏差，例如由于制造公差、材料和/或工艺特性，而不改变该特征的潜在的、预期的功能。保护膜可以优选地卷起和/或存储在元件盒内和/或也供给到废料盒。在已经从载带的至少一区段移除元件之后，载带根据本专利技术变成废料，其由根据本专利技术的供给设备处理。与之前描述的保护膜的卷起相比，卷起载带不是有利的实施例，因为一方面载带具有比保护膜更大的体积，另一方面因为根据本专利技术的废料盒优选地接收来自多个元件盒的废料，其中多个元件盒大多具有不同的元件和/或元件带的推进力。废料和/或元件带因此有利地从多个元件盒供给到废料盒。元件带优选具有4至56mm的宽度尺寸。根据本专利技术，根据本专利技术的供给设备优选地使元件，特别是元件带能够以高达每小时57卷的速度从多个元件盒中的每一个向前驱动，其中一卷优选地包括10,000至50,000个元件。卷包括例如30m长度的元件带，其中示例性元件带不包括具有0.5mm的优选高度的元件。
[0013]根据本专利技术的接收隔间在本专利技术的范围内应被理解为具有例如用于多个元件盒
和至少一个废料盒的体积。接收隔间允许多个元件盒和至少一个废料盒能够被推入、连接和/或紧固到供给设备和/或供给设备上。此外，接收隔间允许将元件从多个元件盒供给到供给设备和/或自动装配机中，并且将来自多个元件盒中的至少一个的废料排放到至少一个废料盒中。从功能的角度来看，接收隔间因此代表用于多个元件盒和至少一个废料盒的紧固、物流和/或输入和输出设备。多个元件盒和至少一个废料盒可以优选地彼此相邻布置，特别是彼此平行地布置在接收隔间中。例如，根据本专利技术的供给设备具有多达112个用于元件盒和至少一个废料盒的存储位置。供给设备优选地具有两个接收隔间，其中两个接收隔间中的至少一个被设计成接收废料盒。接收隔间优选地具有用于至少一个废料盒的固定的和/或具体的接收区域，其中用于将废料从多个元件盒中的至少一个本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于供给元件(52)的供给设备(10)，以便借助自动装配机(150)来装配衬底，所述供给设备(10)具有用于接收多个元件盒(50)的至少一个接收隔间(20)，其中所述供给设备(10)设计为，用于从多个元件盒(50)向所述自动装配机(150)供给元件(52)，其特征在于，所述至少一个接收隔间(20)被设计成，接收至少一个废料盒(60)，其中，所述供给设备(10)具有用于从多个元件盒(50)中的至少一个将废料(80)排放到至少一个废料盒(60)中的排放设备(40)。2.根据权利要求1所述的供给设备(10)，其特征在于，供给设备(10)、特别是排放设备(40)包括切割设备(42)，其中所述切割设备(42)被设计成，在废料(80)被排放到至少一个废料盒(60)之前切碎废料。3.根据权利要求1所述的供给设备(10)，其特征在于，至少一个接收隔间(20)至少部分地设计为供给设备(10)内的体积和/或设计为供给设备(10)的至少一个第一侧(22)为了引入至少一个废料盒(60)和/或为了引入多个元件盒(50)是可接近的。4.根据权利要求1所述的供给设备(10)，其特征在于，排放设备(40)包括流动设备(44)，其中通过流动设备(44)能够产生流动以将废料(80)供给到至少一个废料盒(60)中。5.根据权利要求1所述的供给设备(10)，其特征在于，排放设备(40)包括落下设备(46)和/或斜坡设备(48)，其中落下设备(46)和/或斜坡设备(48)设计为用于通过重力引导废料(80)供给到至少一个废料盒(60)中。6.根据权利要求1所述的供给设备(10)，其特征在于，至少一个接收隔间(20)具有至少一个接口(26)，其中所述接口(26)为了数据和/或能量传输设计为分别连接到多个元件盒(50)中的至少一个的和/或至少一个废料盒(60)的对应接口(54、64)。7.根据权利要求1所述的供给设备(10)，其特征在于，供给设备(10)包括填充水平传感器单元(70)，其中填充水平传感器单元(70)设计用于检测至少一个废料盒(60)的填充水平。8.根据权利要求1所述的供给设备(10)，其特征在于，至少一个接收隔间(20)具有至少一个封闭设备(28)，其中所述封闭设备(28)被设计用于至少部分地打开和关闭排放设备(40)。9.根据权利要求1所述的供给设备(10)，其特征在于，
至少一个接收隔间(20)具有用于限定接收多个元件盒(50)和至少一个废料盒(60)的多个分离设备(30)，特别是其中分离设备(30)可拆卸地紧固和/或模块化设计。10.一种废料盒(60)，用于与根据权利要求1至9中任一项所述的供给设备(10)一起使用，其中，所述废料盒(60)具有至少一个废料开口(61)，以用于将废料(80)从所述供给设备(10)，特别是从多个元件盒(50)中的至少一个排放到至少一个废料盒(60)中。11.根据权利要求10所述的废料盒(60)，其特征在于，废料盒(60)包括物流接口(66)，其中所述物流接口(66)被设计成可拆卸地联接到物流设备(120)。12.根据权利要求10所述的废料盒(60)，其特征在于，废料盒(60)包括对应接口(64)，其中所述对应接口(64)为了数据和/或能量传输设计为与供给设备(10)的至少一个接收隔间(20)的至少一个接口(26)连接。13.根据权利要求10所...

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰内斯，
申请(专利权)人：先进装配系统有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：