本发明专利技术涉及机械自动化技术领域，公开了一种料筒上料翻转装置，包括：第一框架，位于盛放有料筒的料架上方；平移模组，安装在第一框架上并能够沿纵向相对第一框架进行平移；升降模组，安装在平移模组的移动端，并能够相对平移模组进行升降；磁性气缸，安装在升降模组的移动端，用于吸附料筒。本发明专利技术通过安装在第一框架上的平移模组、升降模组带动磁性气缸进行纵向平移和升降；当磁性气缸下降后，能够通过磁性吸附料架上的料筒，然后带动磁性气缸移动至下一个工序的位置，实现料筒的自动化上料。实现料筒的自动化上料。实现料筒的自动化上料。
【技术实现步骤摘要】
一种料筒上料翻转装置
[0001]本专利技术涉及机械自动化
，具体涉及一种料筒上料翻转装置。
技术介绍
[0002]料筒是用于承装物料的钢筒。
[0003]料筒横向堆叠码放在料架上，即料筒的轴线沿横向设置。需要将码放在一起的料筒逐个分离并竖起，才能够在后续的生产线上盛放物料。
[0004]另外，部分料筒成对放置在料筒内，为了防止两个料筒相互嵌套，料架上两个料筒的需要存在高度差。
[0005]现有技术中，需要先将码放有料筒的料架放置在流水线旁，然后通过人工作业的方式，逐个将料筒从料架上取下，并竖向放置在流水线上。作业人员的劳动强度大，操作不便。
技术实现思路
[0006]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种料筒上料翻转装置。
[0007]为解决上述技术问题，本专利技术采用如下技术方案：
[0008]一种料筒上料翻转装置，用于将料架内成对放置的料筒取出并竖起，料架内成对放置的料筒的中轴线高度不同；其特征在于，包括上料装置和翻转装置；
[0009]所述上料装置包括：
[0010]第一框架，位于盛放有料筒的料架上方；
[0011]平移模组，安装在第一框架上并能够沿纵向相对第一框架进行平移；
[0012]升降模组，安装在平移模组的移动端，并能够相对平移模组进行升降；
[0013]至少一对磁性气缸，安装在升降模组的移动端，用于吸附一对料筒；
[0014]所述翻转装置包括第二框架，以及位于第二框架上的待料工位和翻转工位；
[0015]翻转工位包括：
[0016]平行设置的两根翻转杆，翻转杆的横向前端与第二框架铰接；两根翻转杆的间距小于料筒直径；
[0017]翻筒气缸，翻筒气缸的移动端与翻转杆的中部铰接、固定端与第二框架铰接；
[0018]待料工位包括基座、设置在基座上并用于承载定位料筒的定位块，以及能够将基座横向平移至翻转工位处的推料模组；基座上料筒的高度满足：基座位于翻转工位时，基座上的料筒与翻转杆不接触；基座的宽度小于翻转杆的间距。
[0019]进一步地，所述平移模组包括沿纵向安装在第一框架上的导轨、与导轨配合的平移板、安装在平移板上的平移电机、设置在平移电机转动端的齿轮、纵向安装在第一框架上且与齿轮配合的齿条。
[0020]进一步地，所述升降模组包括竖向安装在平移模组移动端的丝杆、与丝杆配合的轴套、安装在平移模组移动端并带动轴套转动的升降电机、安装在丝杆下端的升降板；所述
磁性气缸竖向安装在升降板上。
[0021]进一步地，所述推料模组包括横向设置在料筒上的推料气缸和滑轨、与滑轨配合且与推料气缸的移动端固定连接的横移座；所述横移座与基座连接。
[0022]进一步地，所述待料工位还包括倾斜设置的导向轴和缓冲弹簧；所述导向轴的一端与横移座固定连接、另一端与基座滑动连接；所述缓冲弹簧的两端分别与横移座和基座固定连接；所述导向轴和缓冲弹簧的倾斜方向为：沿着由下至上的方向，导向轴和缓冲弹簧向着横向前端倾斜。
[0023]与现有技术相比，本专利技术的有益技术效果是：
[0024]本专利技术通过安装在第一框架上的平移模组、升降模组带动磁性气缸进行纵向平移和升降；当磁性气缸下降后，能够通过磁性吸附料架上的料筒，然后带动磁性气缸移动至下一个工序的位置，实现料筒的自动化上料；本专利技术提供的翻转装置，具有待料工位和翻转工位，翻转工位能够将料筒竖起，待料工位上能够将其上的料筒移动至翻转工位，由翻转工位竖起；料筒翻转竖起后自然滑落至下个工序。
附图说明
[0025]图1为本专利技术上料装置的结构示意图；
[0026]图2为本专利技术导向弧板的结构示意图；
[0027]图3为本专利技术翻转装置的结构示意图；
[0028]图4为本专利技术待料工位放置料筒前的位置示意图；
[0029]图5为本专利技术待料工位放置料筒后的位置示意图。
具体实施方式
[0030]下面结合附图对本专利技术的一种优选实施方式作详细的说明。
[0031]如图1所示，本专利技术中的料筒上料翻转装置，包括第一框架1、平移模组11、升降模组12、磁性气缸13、导向弧板131。
[0032]第一框架1放置在地面上，下部留有放置料架2的空间。料架2放置在第一框架1下部，如图1所示，料架2上存放有横向躺倒的料筒21，即料筒21的中轴线沿横向设置。本专利技术中的料筒成对设置，为了防止一对料筒相互嵌套，需要两个料筒具有高度差。
[0033]平移模组11的作用是带动升降模组12进行纵向平移。平移模组11包括导轨114、平移板111、平移电机112、齿轮、齿条114。导轨114安装在第一框架1顶部，导轨114共有两条且纵向平行设置。平移板111与导轨114配合，能够在外力的带动下沿纵向平移。平移电机112竖向安装在平移板111上，齿轮安装在平移电机112的转动轴上，当平移电机112旋转时，带动齿轮旋转，齿轮与纵向安装在第一框架1顶部的齿条114配合，进而带动平移板111进行纵向平移。
[0034]升降模组12包括丝杆122、轴套、升降电机121、升降板123。轴套、升降电机121安装在平移板111上，升降电机121带动轴套旋转，与轴套配合的丝杆122便能够进行上下移动。升降板123安装在丝杆122的底部，能够跟随丝杆122进行上下移动。磁性气缸13竖向安装在升降板123上。
[0035]本专利技术中每个料筒可以用两个磁性气缸吸附，故升降板上设置有四个磁性气缸，
对一对料筒吸附。
[0036]升降模组12还包括导向杆124，导向杆124与平移板111滑动连接、与升降板固定连接，用于提高升降模组12的运行稳定性。
[0037]磁性气缸13与普通气缸的不同点在于，磁性气缸13能够根据需要产生磁力和消除磁力。当需要吸起料筒21时，升降模组12带动磁性气缸13下降到特定位置后，磁性气缸13产生磁力，将料筒21吸起。然后升降模组12带动料筒21上升，横向模组带动料筒21进行纵向平移，将料筒21带到翻转装置处，磁性气缸13消除磁力，将料筒21放下。翻转装置位于第一框架1纵向的一端。可以通过电磁阀控制磁性气缸的活塞杆伸出或缩回，来控制磁性气缸13产生磁力或消除磁力。磁吸气缸的上述工作原理为本领域技术人员的公知常识，上述解释说明仅为本领域技术人员理解整体方案提供方便，磁性气缸13产生磁力和消除磁力的技术原理并非本专利技术的保护范围。
[0038]如图2所示，导向弧板131安装在磁性气缸13的下部，形状为弧形，弧形的半径与料筒21半径相同。料架2上的料筒21码放位置可能存在偏差，料架2放置在第一框架1下时可能与预定位置也存在偏差，导致磁性气缸13下降吸附料筒21时，并非吸附在料筒21圆柱面的最高点位置，当磁性气缸13吸附料筒21上升时，料筒21可能会发生转动、振动，导致吸附不稳，影响整个上料翻转装置的平稳性。导向弧板131的弧形最高点即磁性气缸13与料筒21的接触处，设置导向弧板13本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种料筒上料翻转装置，用于将料架内成对放置的料筒取出并竖起，料架内成对放置的料筒的中轴线高度不同；其特征在于，包括上料装置和翻转装置；所述上料装置包括：第一框架，位于盛放有料筒的料架上方；平移模组，安装在第一框架上并能够沿纵向相对第一框架进行平移；升降模组，安装在平移模组的移动端，并能够相对平移模组进行升降；至少一对磁性气缸，安装在升降模组的移动端，用于吸附一对料筒；所述翻转装置包括第二框架，以及位于第二框架上的待料工位和翻转工位；翻转工位包括：平行设置的两根翻转杆，翻转杆的横向前端与第二框架铰接；两根翻转杆的间距小于料筒直径；翻筒气缸，翻筒气缸的移动端与翻转杆的中部铰接、固定端与第二框架铰接；待料工位包括基座、设置在基座上并用于承载定位料筒的定位块，以及能够将基座横向平移至翻转工位处的推料模组；基座上料筒的高度满足：基座位于翻转工位时，基座上的料筒与翻转杆不接触；基座的宽度小于翻转杆的间距。2.根据权利要求1所述的料筒上料翻转装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘斌，朱世明，程从科，
申请(专利权)人：安庆安帝技益精机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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