一种单工位活塞自动印刷设备及使用方法技术

本发明专利技术公开了一种单工位活塞自动印刷设备及使用方法，包括PLC控制器、活塞印刷固定装置和上下料装置，上下料装置包括有机器人，机器人顶部设置有机械臂，机械臂输出端转动安装有夹持部，夹持部包括有抓手垫板，抓手垫板底部安装有机器人抓手一和机器人抓手二，活塞印刷固定装置包括有立柱、立柱上活动安装有升降机构，升降机构顶部一侧固定安装有支撑板，支撑板上固定有座板，座板上转动安装有用来套装活塞的工装座，升降机构顶部另一侧固定连接有固定板，固定板上连接有工件限位机构。本发明专利技术具有活塞夹持稳定，印刷位置不易偏移，加工效率高的优点。率高的优点。率高的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种单工位活塞自动印刷设备及使用方法


[0001]本专利技术涉及活塞印刷
，具体为一种单工位活塞自动印刷设备及使用方法。

技术介绍

[0002]活塞作为发动机内部的重要零件，加工精度高且市场需求量巨大。为增加发动机初期磨合性，需要在活塞裙边印刷一层石墨或者树脂材料。活塞印刷设备大多采用曲面印刷原理，上、下料全靠手工完成，为保证印刷位置满足工艺要求，上料时工人需要将活塞准确定位并保证活塞方向一致，下料后需要人工检测印刷质量，从而效率低下且人工成本高。
[0003]为了节省人力，提高工作效率，目前，市面上出现了全自动活塞丝网印刷机(可参考授权公告号为CN 104960323 B的中国专利技术专利文件)，上述印刷机的印刷机构包括可左右往复运动的丝网，位于丝网上方可上下往复运动的印头，连接上料机构、印头和下料机构的四工位转盘，四工位转盘做间歇循环转动，将活塞从位于上料机构一侧的上料工位输送到位于印头处的印刷工位，再输送到位于下料机构一侧的下料工位。专利技术人在实际使用中，发现上述印刷机中的四工位装盘存在运行不够稳定，丝印时间长了，印刷位置会产生偏移的情况，而且印刷效率较低。为此，专利技术人在前述设备的基础上，进行改造，提出一种单工位活塞自动印刷设备及使用方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种单工位活塞自动印刷设备及使用方法，具有印刷稳定、加工效率高的优点，解决了
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种单工位活塞自动印刷设备，包括PLC控制器、活塞印刷固定装置和上下料装置，所述上下料装置包括有机器人，所述机器人顶部设置有机械臂，所述机械臂输出端转动安装有夹持部，所述夹持部包括有抓手垫板，所述抓手垫板底部安装有机器人抓手一和机器人抓手二，所述活塞印刷固定装置包括有立柱、所述立柱上活动安装有升降机构，所述升降机构顶部一侧固定安装有支撑板，所述支撑板上固定有座板，所述座板上转动安装有用来套装活塞的工装座，所述升降机构顶部另一侧固定连接有固定板，所述固定板上连接有工件限位机构。
[0006]优选的，升降机构包括有相互平行的导轨连接板、上顶板、所述导轨连接板、上顶板分别和所述立柱平行，所述导轨连接板位于所述立柱和所述上顶板之间，所述上顶板导向安装在所述导轨连接板上，所述导轨连接板导向安装在所述立柱上，所述导轨连接板顶部和所述支撑板固定连接，所述上顶板顶部和所述固定板固定连接。
[0007]优选的，所述立柱通过L型安装板固定连接有气缸二，所述导轨连接板通过L型安装板固定连接有气缸一，所述气缸一上活塞杆的外端部和上顶板固定连接，所述气缸二上活塞杆的外端部和所述导轨连接板固定连接。
[0008]优选的，所述支撑板底部和所述导轨连接板之间还设置有筋板。
[0009]优选的，所述工件限位机构包括有气缸三，所述气缸三端头配置有可旋转结构。
[0010]优选的，所述可旋转结构为固定连接在所述气缸三活塞杆外端部的夹持板，所述夹持板远离所述气缸三的一端安装有用来抵住活塞端部的轴承随动器。
[0011]优选的，所述工装座的转动通过电机驱动，所述工装座上固定套设有感应环，所述座板上安装有用来检测感应环上缺口的传感器二，所述工装座正下方的支撑板安装有传感器一。
[0012]一种单工位活塞自动印刷设备的使用方法，
[0013]S1:机器人抓手一从上道工序置料台将待印刷的活塞取走，机械臂转动带动夹持部至印刷处；
[0014]S2:机器人抓手二取出工装座上印好树脂的活塞；
[0015]S3:机械臂转动，机器人抓手一将待印刷的活塞套接安装在工装座上，
[0016]S4:机械臂转动，将机器人抓手二上印好树脂的活塞转运到下道工序置料台
[0017]S5:在S4步骤运行的同时，气缸一启动，向上顶起固定板，使得工件限位机构和活塞对齐；
[0018]S6:气缸三启动，带动夹持板伸出，使得轴承随动器端部抵住活塞，进行定位；
[0019]S7:气缸二启动，将整个升降机构抬起，到达丝印位置；
[0020]S8:电机启动，带动活塞旋转，通过上方丝印机进行印刷；
[0021]S9:印刷完毕后，气缸三退回，使得轴承随动器不再抵住活塞，接着气缸一退回到位，气缸二退回到位(于此同时，上下料装置运行S1步骤)。
[0022]与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
[0023]本专利技术相对于现有的四工位转盘式的印刷用装置，具有活塞印刷稳定，印刷位置不易偏移的优点，工作时，通过升降机构实现上下升降、通过工件限位机构进行前后平移定位、通过电机带动活塞旋转，从而配合丝印机对不断旋转的活塞进行印刷，通过设置配合的全自动上下料装置，大大提高了工作效率。
附图说明
[0024]图1为本专利技术活塞印刷固定装置和机架结构示意图；
[0025]图2为本专利技术活塞印刷固定装置的结构示意图；
[0026]图3为本专利技术活塞印刷固定装置和机架的侧视图；
[0027]图4为本专利技术活塞印刷固定装置的侧视图；
[0028]图5为本专利技术上下料装置的结构示意图。
[0029]图中：1、电机；2、座板；3、感应环；4、工装座；5、轴承随动器；6、支撑板；7、传感器一；8、筋板；9、固定板；10、上顶板；11、传感器二；12、夹持板；13、导轨一；14、导轨二；15、浮动接头；16、立柱；17、导轨连接板；18、气缸一；19、气缸二；20、L型安装板；21、抓手垫板；22、机器人抓手一；23、机器人抓手二；24、夹爪气缸；25、气缸三；100、机架；200、机器人；300、机械臂。
具体实施方式
[0030]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0031]请参阅图1至图5，本专利技术提供一种技术方案：一种单工位活塞自动印刷设备，包括PLC控制器、活塞印刷固定装置和上下料装置，PLC控制器采用欧姆龙CJ系列PLC，接口带网络接口和232接口，方便数字化信息采集，上下料装置包括有机器人200，机器人200顶部设置有机械臂300，机械臂300输出端转动安装有夹持部，夹持部包括有抓手垫板21，抓手垫板21底部安装有机器人抓手一22和机器人抓手二23，活塞印刷固定装置包括有立柱16、立柱16底部固定安装在机架100上，立柱16上活动安装有升降机构，升降机构顶部一侧固定安装有支撑板6，支撑板6上固定有座板2，座板2上转动安装有用来套装活塞的工装座4，升降机构顶部另一侧固定连接有固定板9，固定板9上连接有工件限位机构。
[0032]如图1至图3所示，升降机构包括有相互平行的导轨连接板17、上顶板10、导轨连接板17、上顶板10分别和立柱16平行，导轨连本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种单工位活塞自动印刷设备，包括PLC控制器、活塞印刷固定装置和上下料装置，所述上下料装置包括有机器人(200)，所述机器人(200)顶部设置有机械臂(300)，所述机械臂(300)输出端转动安装有夹持部，所述夹持部包括有抓手垫板(21)，所述抓手垫板(21)底部安装有机器人抓手一(22)和机器人抓手二(23)，其特征在于：所述活塞印刷固定装置包括有立柱(16)、所述立柱(16)上活动安装有升降机构，所述升降机构顶部一侧固定安装有支撑板(6)，所述支撑板(6)上固定有座板(2)，所述座板(2)上转动安装有用来套装活塞的工装座(4)，所述升降机构顶部另一侧固定连接有固定板(9)，所述固定板(9)上连接有工件限位机构。2.根据权利要求1所述的单工位活塞自动印刷设备，其特征在于：所述升降机构包括有相互平行的导轨连接板(17)、上顶板(10)、所述导轨连接板(17)、上顶板(10)分别和所述立柱(16)平行，所述导轨连接板(17)位于所述立柱(16)和所述上顶板(10)之间，所述上顶板(10)导向安装在所述导轨连接板(17)上，所述导轨连接板(17)导向安装在所述立柱(16)上，所述导轨连接板(17)顶部和所述支撑板(6)固定连接，所述上顶板(10)顶部和所述固定板(9)固定连接。3.根据权利要求2所述的单工位活塞自动印刷设备，其特征在于：所述立柱(16)通过L型安装板(20)固定连接有气缸二(19)，所述导轨连接板(17)通过L型安装板(20)固定连接有气缸一(18)，所述气缸一(18)上活塞杆的外端部和上顶板(10)固定连接，所述气缸二(19)上活塞杆的外端部和所述导轨连接板(17)固定连接。4.根据权利要求3所述的单工位活塞自动印刷设备，其特征在于：所述支撑板(6)底部和所述导轨连接板(17)之间还设置有筋板(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘斌，汪文杰，朱世明，李国怀，
申请(专利权)人：安庆安帝技益精机有限公司，
类型：发明
国别省市：