一种3D丝网印刷设备及其使用方法技术

本发明专利技术公开了一种3D丝网印刷设备及其使用方法，包括机架，所述机架一端安装有可横移四维空间内多功能自动校正机构，另一端安装有丝印机构；所述横移四维空间内多功能自动校正机构上方安装有若干CCD相机拍照组件，所述横移四维空间内多功能自动校正机构包括固定在平移模组上的UVW平台，UVW平台上安装有DD马达，DD马达连接有治具；所述丝印机构包括网板支架，所述网板支架连接有升降机构，网板支架上通过左右平移机构连接有印刷机头。本发明专利技术适用性好，3D弧形曲面产品、3D梯形曲面产品、3D三角形曲面产品、3D异形曲面产品、3D环形曲面产品等均能通过本3D丝网印刷设备自动化进行丝印，解决了丝网印刷行业难题。解决了丝网印刷行业难题。解决了丝网印刷行业难题。

【技术实现步骤摘要】
一种3D丝网印刷设备及其使用方法


[0001]本专利技术涉及机械领域，特别是涉及一种3D丝网印刷设备及其使用方法。

技术介绍

[0002]在自动化领域，目前市面上传统的丝网印刷设备只能对平面2D、球形产品进行水平丝印，丝印调节方式单一。对此专利技术专利CN111591017B公开了一种3D丝印机构及丝印机，通过单臂连接对工作台的转动实现物品的3D丝印，但是这类3D丝印只能对一定角度范围内的丝印物品进行印刷，本专利技术的3D丝印刷如产品需要可以做360度范围以内的印刷。
[0003]而随着科技的发展，市场上3D异形产品、3D桥形曲面产品3D曲面产品、D弧形曲面产品、3D三角形曲面产品、3D梯形曲面产品、3D环形曲面产品等越来越多；无法对市场上快速新增的3D异形产品、3D桥形曲面产品3D曲面产品、D弧形曲面产品、3D三角形曲面产品、3D梯形曲面产品、3D环形曲面产品等进行丝印，严重影响到市场的需求和发展；具有很大的局限性。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本专利技术提出了一种3D丝网印刷设备。
[0005]本专利技术的目的通过以下技术方案实现：
[0006]一种3D丝网印刷设备，包括机架，所述机架一端安装有可横移四维空间内多功能自动校正机构，另一端安装有丝印机构；所述横移四维空间内多功能自动校正机构上方安装有若干CCD相机拍照组件，所述横移四维空间内多功能自动校正机构包括固定在平移模组上的UVW平台，UVW平台上安装有DD马达，DD马达连接有治具；所述丝印机构包括网板支架，所述网板支架连接有升降机构，网板支架上通过左右平移机构连接有印刷机头；所述升降机构、左右平移机构、UVW平台、DD马达和CCD相机拍照组件均通讯连接有控制系统。
[0007]进一步的改进，所述升降机构包括网板升降电机，网板升降电机通过丝杆机构驱动网板支架升降或网板升降电机为直线电机。
[0008]进一步的改进，所述左右平移机构包括印刷横刮电机，印刷横刮电机通过传动轮和传动带驱动印刷机头左右横刮印刷，印刷机头固定在传动带上。
[0009]进一步的改进，所述治具为多边形、弧形、环形或不规则形，所述多边形包括三角形和梯形。
[0010]进一步的改进，所述CCD相机拍照组件六个，六个CCD相机拍照组件的拍摄范围覆盖整个治具。
[0011]进一步的改进，所述印刷机头上安装有刮刀组件。
[0012]一种上述3D丝网印刷设备的使用方法，包括如下步骤：选择与丝印物形状对应的治具，将丝印物放置于治具上，平移模组驱动治具到定位拍照相机组件的正下方，通过定位拍照相机组件拍照后与模板对比计算出XYθ偏差反馈到控制系统中，控制系统通过所述平移模组上设有能驱动校正的UVW平台进行校正，所述机架上的定位拍照相机组件对校正结
果进行确认,校正合格后平移模组向左滑动将治具移到位于机架上设有的网板支架下方；
[0013]当印刷丝印物的某一平面部分时，DD马达将丝印物对应的平面旋转至与印刷网板支架平行，网板升降电机将网板支架下降到预设的高度，印刷横刮电机驱动印刷机头自所述平面的一端移动到另一端进行所述平面的印刷；当印刷丝印物的某一弧形外凸曲面时，DD马达将丝印物弧形外凸曲面的印刷起点与网板支架相切，然后DD马达和印刷横刮电机两轴联动，使得DD马达转动带动弧形外凸曲面移动的位移与印刷机头平移的位移相同，从而完成弧形外凸曲面，如上操作直至完成整个丝印物的印刷。
[0014]进一步的改进，所述丝印物为三角形、梯形或O形。
[0015]本专利技术的有益效果在于：
[0016]1.本专利技术通用性好，能通用于3D异形产品、3D桥形曲面产品3D曲面产品、D弧形曲面产品、3D三角形曲面产品、3D梯形曲面产品、3D环形曲面产品等均能通过本3D丝网印刷设备自动化进行丝印，解决了3D产品丝网印刷行业难题。
[0017]2.本专利技术精度高，校正采用三维空间内多功能机构保证了校正精度，采用高精度丝印机头结构保证了产品印刷精度。
[0018]3.本专利技术只需将3D立体产品放置于工作台上，就能启动进行丝印，结构简洁、操作方便、对操作员要求低、提高设备稼动率、保证产品印刷精度，让生产品质更上一个台阶。
附图说明
[0019]利用附图对本专利技术做进一步说明，但附图中的内容不构成对本专利技术的任何限制。
[0020]图1为本专利技术的立体结构示意图；
[0021]图2为本专利技术的侧面结构示意图；
[0022]图3为可横移四维空间内多功能自动校正机构的立体结构示意图；
[0023]图4为三角形丝印物的结构示意图；
[0024]图5为环形丝印物的结构示意图；
[0025]图6为异形丝印物的结构视图。
[0026]其中，机架1、横移模组2、UVW平台3、DD马达4、冶具5、丝印物6、定位拍照相机组件7、网板支架8、网板升降电机9、印刷横刮电机10、印刷机头11。
具体实施方式
[0027]为了使专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实例，对本专利技术进行进一步的详细说明。
[0028]实施例1
[0029]一种三角形3D曲面的丝印方法，包括以下步骤：
[0030]将具有三角形外凸曲面的丝印物6(如图4所示)放置于治具5上，所述机架1上设有能驱动治具5左右滑动的平移模组2，所述平移模组2驱动治具5到定位拍照相机组件7的正下方，所述机架1上方设有能从上往下拍照定校正的定位拍照相机组件7，通过定位拍照相机组件7拍照后与模板对比计算出XYθ偏差反馈到控制系统中，控制系统通过所述平移模组2上设有能驱动校正的UVW平台3进行校正，所述机架1上的.定位拍照相机组件7对校正结果进行确认,校正合格后平移模组2向左滑动将治具5移到位于机架1上设有的网板支架8下
方，所述UVW平台3上设有能驱动旋转治具5的DD马达4，所述DD马达4将丝印物6三角形曲面的第一斜面旋转至与印刷网板支架8平行，所述机架1上设有将网板支架8上下滑动的网板升降电机9，所述网板升降电机9将网板支架8下降到合适的高度，所述机架1上设有用于驱动印刷机头左右滑动的印刷横刮电机10，将印刷机头移动到丝印物6三角形曲面第一斜面的终点，此时所述DD马达4、网板升电机9、印刷横刮电机10和平移模组2根据样条曲线在横、竖方向四轴联动完成曲面印刷，所述DD马达4再将丝印物6三角形曲面的第二斜面旋转至与印刷网板支架8平行，所述印刷横刮电机10将余下的平面印刷完成。
[0031]实施例2
[0032]一种梯形3D曲面的丝印方法，包括以下步骤：
[0033]将具有梯形曲面的丝印物6放置于治具5上，所述机架1上设有能驱动治具5左右滑动的平移模组2，所述平移模组2将治具5移到定位拍照相机组件7的下方，所述机架1上方设有能从上往下拍照定校正的定位拍照相机组件7，通过定位拍照相机组件7拍照后与模板对比计算出XYθ偏差反馈到控制系统中，控制系统通过所述机架1上设有能驱动XYθ校本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D丝网印刷设备，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)一端安装有可横移四维空间内多功能自动校正机构，另一端安装有丝印机构；所述横移四维空间内多功能自动校正机构上方安装有若干CCD相机拍照组件(7)，其特征在于，所述横移四维空间内多功能自动校正机构包括固定在平移模组(2)上的UVW平台(3)，UVW平台(3)上安装有DD马达(4)，DD马达(4)连接有治具(5)；所述丝印机构包括网板支架(9)，所述网板支架(8)连接有升降机构，网板支架(8)上通过左右平移机构连接有印刷机头(11)；所述升降机构、左右平移机构、UVW平台(3)、DD马达(4)和CCD相机拍照组件(7)均通讯连接有控制系统。2.如权利要求1所述的3D丝网印刷设备，其特征在于，所述升降机构包括网板升降电机(9)，网板升降电机(9)通过丝杆机构驱动网板支架(9)升降或网板升降电机(9)为直线电机。3.如权利要求1所述的3D丝网印刷设备，其特征在于，所述左右平移机构包括印刷横刮电机(10)，印刷横刮电机(10)通过传动轮和传动带驱动印刷机头(11)左右横刮印刷，印刷机头(11)固定在传动带上。4.如权利要求1所述的3D丝网印刷设备，其特征在于，所述治具(5)为多边形、弧形、O形或不规则形，所述多边形包括三角形和梯形。5.如权利要求1所述的3D丝网印刷设备，其特征在于，所述CCD相机拍照组件(7)为六个，六个CCD相机拍照组件(7)的拍摄范围覆盖整个治具(5)。6.如权利要求1所述的3D丝网印刷...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘任锡，胡涛，阳峰，
申请(专利权)人：湖南鲁匠自动化设备有限公司，
类型：发明
国别省市：