本实用新型专利技术提供了一种多功能翻转装置，包括底板以及设置于底板上的支撑组件和转动组件，转动组件包括立板、驱动机构、翻转机构及夹具，立板安装于所述底板上，驱动机构固定于所述立板上，翻转机构的一端部与驱动机构的输出端连接，另一端部连接夹具，待翻转产品吸附于夹具上，驱动机构输出端带动翻转机构旋转，从而带动翻转机构另一端的夹具以及被固定的待翻转产品共同旋转，完成翻转后的产品放置在支撑组件上，以供后续加工。以供后续加工。以供后续加工。
【技术实现步骤摘要】
一种多功能翻转装置
[0001]本技术涉及自动化设备领域，特别地，涉及一种多功能翻转装置。
技术介绍
[0002]在自动化行业，现有的翻转方式主要通过气动或电机驱动实现，其缺点在于：1)传统的气动翻转方式有：旋转气缸带动结构件，可水平方向进行调整以确保水平方向需要的位置精度；但缺乏垂直方向的调整手段，所以能兼容的产品厚度有限，一般产品厚度都在5mm以内；2)传统的电动翻转方式有：电机配合减速机，带动结构件完成翻转动作；此方案可实现多种厚度、多种角度自动翻转，但成本高、占用空间大。
技术实现思路
[0003]本技术目的在于提供一种多功能翻转装置，以解决上述技术问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供了一种多功能翻转装置，包括底板以及设置于所述底板上的支撑组件和转动组件，所述转动组件包括立板、驱动机构、翻转机构及夹具，所述立板安装于所述底板上，所述驱动机构固定于所述立板上，所述翻转机构的一端部与所述驱动机构的输出端连接，另一端部连接所述夹具，待翻转产品夹持于所述夹具上，所述驱动机构驱动所述翻转机构翻转以将所述待翻转产品放置于所述支撑组件上。
[0005]进一步地，所述翻转机构包括连接块与翻转杆，所述连接块与所述驱动机构的输出端连接，所述翻转杆的一端部与所述连接块连接；所述连接块设有多个第一连接孔，所述连接块通过不同的所述第一连接孔连接翻转杆以改变所述翻转杆与所述驱动机构输出端的旋转轴心之间的距离。
[0006]进一步地，所述立板上设有第二连接孔，所述底板上形成有多个第三连接孔，所述立板与所述底板通过所述第二连接孔及所述第三连接孔连接，所述第二连接孔与不同的所述第三连接孔配合以改变所述夹具与所述支撑组件之间的距离。
[0007]进一步地，所述驱动机构包括旋转气缸及调速阀，所述调速阀安装于所述旋转气缸上。
[0008]进一步地，所述驱动机构还包括设置于所述旋转气缸上的气缸硬限位以调节旋转角度。
[0009]进一步地，所述夹具包括吸盘、吸盘金具以及气管接头，所述吸盘金具安装于所述翻转杆的端部，所述吸盘金具的一端连接所述吸盘，另一端连接所述气管接头；所述吸盘金具与所述翻转杆螺纹连接以调节所述吸盘与所述翻转杆之间的距离。
[0010]进一步地，所述支撑组件包括支撑座、承载平台及吸附组件，所述支撑座固定于所述底板上，所述承载平台安装于所述支撑座上，所述吸附组件设置于所述承载平台上以固定所述待翻转产品。
[0011]本技术具有以下有益效果：
[0012]本技术的驱动机构输出端带动翻转机构旋转，从而带动翻转机构另一端的夹
具以及被固定的待翻转产品共同旋转，完成翻转后的产品放置在支撑组件上，以供后续加工。
[0013]除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本技术还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0014]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0015]图1是本技术优选实施例的轴侧图；
[0016]图2是本技术优选实施例的俯视图；
[0017]图3是本技术优选实施例的正视图；
[0018]图中：
[0019]底板1；第三连接孔11；
[0020]支撑组件2；支撑座21；承载平台22；
[0021]转动组件3；
[0022]立板31；第二连接孔311；
[0023]驱动机构32；旋转气缸321；调速阀322；气缸硬限位323；
[0024]翻转机构33；连接块331；翻转杆332；第一连接孔333；
[0025]夹具34；吸盘341；吸盘金具342；气管接头343；
具体实施方式
[0026]下面结合附图及具体实施例对本技术再作进一步详细的说明。在本技术的描述中，相关方位或位置关系为基于图1所示的方位或位置关系，其中，“上”、“下”是指图1的上下方向。需要理解的是，这些方位术语仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0027]另外，在本技术中的“第一”、“第二”等描述，仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或顺序。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个、三个等，除非另有明确具体的限定。
[0028]参见图1至图3，一种多功能翻转装置，包括底板1以及设置于所述底板1上的支撑组件2和转动组件3，所述转动组件3包括立板31、驱动机构32、翻转机构33及夹具34，所述立板31安装于所述底板1上，所述驱动机构32固定于所述立板31上，所述翻转机构33的一端部与所述驱动机构32的输出端连接，另一端部连接所述夹具34，待翻转产品夹持于所述夹具34上，所述驱动机构32驱动所述翻转机构33翻转以将所述待翻转产品放置于所述支撑组件2上。夹具34固定待翻转产品的方式包括但不限于夹爪夹持、真空吸附、电磁吸附等方式，根据产品特点选择适合的固定方式；夹具34待翻转产品固定，驱动机构32输出端带动翻转机构33旋转，从而带动翻转机构33另一端的夹具34以及被固定的待翻转产品共同旋转，从而
完成翻转动作，通常的旋转角度大致在180
°
左右，完成翻转后的产品接近于支撑组件2上方位置，夹具34将产品释放，使产品放置在支撑组件2上。
[0029]进一步地，所述翻转机构33包括连接块331与翻转杆332，所述连接块331与所述驱动机构32的输出端连接，所述翻转杆332的一端部与所述连接块331连接；所述连接块331设有多个第一连接孔333，所述连接块331通过不同的所述第一连接孔333连接翻转杆332以改变所述翻转杆332与所述驱动机构32输出端的旋转轴心之间的距离。参见图3，在不调整夹具34与翻转杆332位置关系的前提下，翻转杆332与不同垂直高度的第一连接孔333连接，从而使处于图3状态的翻转杆332在垂直方向上与驱动机构32输出端的旋转轴心、底板1、支撑组件2上端的支撑面之间具有不同的高度差，最终使夹具34与支撑组件2上端的支撑面之间具有不同的高度差，以适应不同高度的产品翻转后顺利放置在支撑组件2，在连接块331的同一水平面上通常设有两个或两个以上的第一连接孔333，翻转杆332与同一水平面上的两个或两个以上第一连接孔333，增强其结构稳定性。另外还一种改变夹具34与支撑组件2上端的支撑面之间高度差的方式是，将夹具34通过螺杆与翻转杆332螺纹连接且如图3相互垂直，通过螺纹旋转改变螺杆与翻转杆332的位置关系，从而改变夹具34与支撑组件2上端的支撑面之间高度差，该螺杆可以本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多功能翻转装置，其特征在于，包括底板(1)以及设置于所述底板(1)上的支撑组件(2)和转动组件(3)，所述转动组件(3)包括立板(31)、驱动机构(32)、翻转机构(33)及夹具(34)，所述立板(31)安装于所述底板(1)上，所述驱动机构(32)固定于所述立板(31)上，所述翻转机构(33)的一端部与所述驱动机构(32)的输出端连接，另一端部连接所述夹具(34)，待翻转产品夹持于所述夹具(34)上，所述驱动机构(32)驱动所述翻转机构(33)翻转以将所述待翻转产品放置于所述支撑组件(2)上。2.根据权利要求1所述的多功能翻转装置，其特征在于，所述翻转机构(33)包括连接块(331)与翻转杆(332)，所述连接块(331)与所述驱动机构(32)的输出端连接，所述翻转杆(332)的一端部与所述连接块(331)连接；所述连接块(331)设有多个第一连接孔(333)，所述连接块(331)通过不同的所述第一连接孔(333)连接翻转杆(332)以改变所述翻转杆(332)与所述驱动机构(32)输出端的旋转轴心之间的距离。3.根据权利要求1所述的多功能翻转装置，其特征在于，所述立板(31)上设有第二连接孔(311)，所述底板(1)上形成有多个第三连接孔(11)，所述立板(31)与所述底板(1)通过所述第二连接孔(311)...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘任锡，
申请(专利权)人：湖南鲁匠自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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