一种多功能全自动倒角光边机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种多功能全自动倒角光边机，包括机架模组和设置于所述机架模组上的砂轮轴旋转模组，所述机架模组上设置有加工模组和上下料模组，所述上下料模组能够朝向或远离所述加工模组移动，其中，在所述上下料模组朝向所述加工模组移动的情况下，上下料模组上的物料能够被推入所述加工模组。本申请能实现全自动产品加工，一个人可以操作5

A multifunctional automatic chamfering and edging machine

【技术实现步骤摘要】
一种多功能全自动倒角光边机


[0001]本技术涉及自动化生产制程设备
，尤其涉及一种多功能全自动倒角光边机。

技术介绍

[0002]在传统的智能穿戴产品、光学产品加工生产行业，现有生产状态都为半自动设备，采用人工脚踩方式控制破真空和吸真空；脚踩一下破掉真空将加工好产品拿下来，然后再上一片产品；然后再松开脚踏开关吸住真空，再手动感应触发机台开始启动；现有机台配置为步进电机和丝杆导轨配合，机台精度和稳定性均有待提升。机台无保护罩存在非常大的安全性隐患、机台结构粗糙、稳定性差；存在很多不足的地方；如下：1.现有半自动机台功能不足，有很大的局限性；比如无法加工弧角和2.5D边；2.劳动密集型作业方式人力成本高、人工耗费大，生产过程人为因素影响太大；3.生产节拍慢，产能低；4.产品加工精度差、一致性差、良率低等；5.管理成本高，一方面劳力人数减少，招人困难，员工管理成本过高；另一方面设备过多造成设备管理成本上升。6.生产环境油雾重，环境不好，对作业员身体健康会造成影响；每天生产时间过长，作业员劳动强度大；7.机台上半部分没有护罩，安全性隐患大。因此，本申请旨在提供一种能够克服上述缺陷的一种多功能全自动倒角光边机。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种多功能全自动倒角光边机。
[0004]本技术的目的通过以下技术方案来实现：一种多功能全自动倒角光边机，包括机架模组和设置于所述机架模组上的砂轮轴旋转模组，所述机架模组上设置有加工模组和上下料模组，所述上下料模组能够朝向或远离所述加工模组移动，其中，在所述上下料模组朝向所述加工模组移动的情况下，上下料模组上的物料能够被推入所述加工模组。
[0005]优选的，所述上下料模组包括第一伺服电机、第二伺服电机、第一滑块、丝杆和第二滑块，所述第一伺服电机设置于所述机架模组上，所述第一滑块连接至所述第一伺服电机，所述丝杆设置于所述第一滑块上，所述第二伺服电机设置于所述丝杆上，所述第二滑块连接至所述第二伺服电机，其中，第一伺服电机和第二伺服电机各自的伸缩方向大致垂直。
[0006]优选的，所述第二滑块上设置有第一旋转气缸，所述第一旋转气缸上设置有翻转板，所述翻转板上设置有至少两个真空吸附盘。
[0007]优选的，所述加工模组包括第三伺服电机、第一安装座、第四伺服电机和第二安装座，所述第三伺服电机设置于所述机架模组上，所述第一安装座连接至所述第三伺服电机，所述第四伺服电机设置于所述第一安装座上，所述第二安装座连接至所述第四伺服电机。
[0008]优选的，所述第二安装座上铰接有联轴器，所述联轴器上设置有卡爪和第二旋转气缸，所述第二旋转气缸连接至所述卡爪。
[0009]优选的，所述第二安装座上设置有第三旋转气缸，所述第三旋转气缸连接至所述
联轴器。
[0010]优选的，所述砂轮轴旋转模组包括砂轮和旋转轴，所述旋转轴转动连接至所述机架模组，所述砂轮连接至所述旋转轴。
[0011]优选的，所述机架模组上设置有料盘存储模组，所述料盘存储模组包括若干个放料盘，所述放料盘上设置有若干个放料腔。
[0012]优选的，所述机架模组上设置有对位模组，所述对位模组包括对位台和翻转机构。
[0013]优选的，所述翻转机构包括基座、第四旋转气缸和吸附板，所述第四旋转气缸设置于所述基座上，所述吸附板连接至所述第四旋转气缸。
[0014]本技术具有以下优点：
[0015](1)能实现全自动产品加工，一个人可以操作5
‑
10台设备，可以大幅节省人力。
[0016](2)设备由数系统和伺服控制，生产功能强大，不仅能够加工直边、C角；还可以加工圆弧边、2.5D边；这是传统生产设备无法实现的功能。
[0017](3)设备调试方便、操作简单；能直接图形导入，不需要像传统半自动机台那样反复调整参数来达到生产要求。
[0018](4)设备外表美观整洁；顶上布有带有集中排废气口，可保持机台里面有个良好生产环境；有利于改善车间环境，作员业身体健康能得到保障。
[0019](5)设备精度高、稳定性好。设备安全级别较高，无传统半自动设备的安全隐患。
附图说明
[0020]图1为本技术的多功能全自动倒角光边机的立体结构示意图；
[0021]图2为本技术的多功能全自动倒角光边机的主视图；
[0022]图3为本技术的多功能全自动倒角光边机的左视图；
[0023]图4为本技术的多功能全自动倒角光边机的后视图；
[0024]图5为本技术的多功能全自动倒角光边机的俯视图；
[0025]图6为本技术的多功能全自动倒角光边机的局部放大示意图。
[0026]图中，1
‑
机架模组、2
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加工模组、3
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砂轮轴旋转模组、4
‑
上下料模组、5
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对位模组、6
‑ꢀ
料盘存储模组、4a
‑
第一伺服电机、4b
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第二伺服电机、4c
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第一滑块、4d
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丝杆、4e
‑
第二滑块、 7
‑
第一旋转气缸、8
‑
翻转板、9
‑
真空吸附盘、2a
‑
第三伺服电机、2b
‑
第一安装座、2c
‑
第四伺服电机、2d
‑
第二安装座、10
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联轴器、11
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卡爪、12
‑
第二旋转气缸、13
‑
第三旋转气缸、3a
‑ꢀ
砂轮、3b
‑
旋转轴、6a
‑
放料盘、6b
‑
放料腔、5a
‑
对位台、5b
‑
翻转机构、基座5b
‑
1、5b
‑2‑
第四旋转气缸、5b
‑3‑
吸附板。
具体实施方式
[0027]下面结合附图对本技术做进一步的描述，本技术的保护范围不局限于以下所述：
[0028]如图1至图6所示，本申请提供一种多功能全自动倒角光边机，包括机架模组1和设置于机架模组1上的砂轮轴旋转模组3。砂轮轴旋转模组3用于对物料进行倒角抛光打磨。机架模组1上设置有加工模组2和上下料模组4。上下料模组4能够朝向或远离加工模组2移动，其中，在上下料组4朝向加工模组2移动的情况下，上下料模组4上的物料能够被推入加工模
组2。通过上述设置方式，能够自动实现物料的上下料，进而能够提高加工效率。具体的，上下料模组4包括第一伺服电机4a、第二伺服电机4b、第一滑块4c、丝杆4d和第二滑块4e，第一伺服电机4a设置于机架模组1上，第一滑块4c连接至第一伺服电机4a，通过第一本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能全自动倒角光边机，包括机架模组(1)和设置于所述机架模组(1)上的砂轮轴旋转模组(3)，其特征在于，所述机架模组(1)上设置有加工模组(2)和上下料模组(4)，所述上下料模组(4)能够朝向或远离所述加工模组(2)移动，其中，在所述上下料模组(4)朝向所述加工模组(2)移动的情况下，上下料模组(4)上的物料能够被推入所述加工模组(2)。2.根据权利要求1所述的多功能全自动倒角光边机，其特征在于，所述上下料模组(4)包括第一伺服电机(4a)、第二伺服电机(4b)、第一滑块(4c)、丝杆(4d)和第二滑块(4e)，所述第一伺服电机(4a)设置于所述机架模组(1)上，所述第一滑块(4c)连接至所述第一伺服电机(4a)，所述丝杆(4d)设置于所述第一滑块(4c)上，所述第二伺服电机(4b)设置于所述丝杆(4d)上，所述第二滑块(4e)连接至所述第二伺服电机(4b)，其中，第一伺服电机(4a)和第二伺服电机(4b)各自的伸缩方向大致垂直。3.根据权利要求2所述的多功能全自动倒角光边机，其特征在于，所述第二滑块(4e)上设置有第一旋转气缸(7)，所述第一旋转气缸(7)上设置有翻转板(8)，所述翻转板(8)上设置有至少两个真空吸附盘(9)。4.根据权利要求2所述的多功能全自动倒角光边机，其特征在于，所述加工模组(2)包括第三伺服电机(2a)、第一安装座(2b)、第四伺服电机(2c)和第二安装座(2d)，所述第三伺服电机(2a)设置于所述机架模组(1)上，所述第一安装座(2b)连接至所述第三伺服电机(2a)，所述第四伺服电机(2c)设置于所述第一安装座(2b)上，所述第二安装座(2d)连接至所述第四伺服电机(...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘任锡，
申请(专利权)人：湖南鲁匠自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：