全自动玻璃加工系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种全自动玻璃加工系统，包括底座、上料装置、对位装置、多个夹持装置及多个加工装置，上料装置、对位装置、夹持装置及加工装置均安装于底座上；上料装置将待加工玻璃从料盘上转移至对位装置，将对位后的待加工玻璃转移至夹持装置，并将加工后的待加工玻璃转移回料盘上；每一夹持装置分别对应一加工装置以对夹持装置所夹持的待加工玻璃进行加工，夹持装置沿垂直于底座顶面的方向可释放地夹持待加工玻璃。该全自动玻璃加工系统通过上料装置将各个处理过程链接起来，实现了全自动化加工，大大提高了加工效能，避免大量利用人工操作，提高了产品加工的精度，且占地面积小。小。小。

【技术实现步骤摘要】
全自动玻璃加工系统


[0001]本技术涉及玻璃加工
，特别涉及一种全自动玻璃加工系统。

技术介绍

[0002]在光学玻璃加工行业，传统的加工装置一般采用卧式的人工上下料的单工位的加工方式，主要存在以下弊端：单工位加工方式产能低，批量生产耗时长；需要大量的作业人员，人工操作加工精度低；机台占地面积大，加工效率低。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种全自动玻璃加工系统，以解决现有技术中单工位人工加工方式产能低、耗时长、加工精度低且机台占地面积大的技术问题。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]本技术提供了一种全自动玻璃加工系统，包括底座、上料装置、对位装置、多个夹持装置及多个加工装置，所述上料装置、所述对位装置、所述夹持装置及所述加工装置均安装于所述底座上；
[0006]所述上料装置将待加工玻璃从料盘上转移至所述对位装置，将对位后的所述待加工玻璃转移至所述夹持装置，并将加工后的所述待加工玻璃转移回所述料盘上；每一所述夹持装置分别对应一所述加工装置以对所述夹持装置所夹持的所述待加工玻璃进行加工，所述夹持装置沿垂直于所述底座顶面的方向可释放地夹持所述待加工玻璃。
[0007]进一步地，所述上料装置包括第一移动模组、第二移动模组、机械手及料盘升降模组，所述料盘升降模组安装于所述底座上用于可升降地放置所述料盘；所述第二移动模组滑动安装于所述第一移动模组上；所述机械手滑动安装在所述第二移动模组上，所述机械手在同一投影平面内沿与所述第二移动模组移动方向垂直的方向滑动。
[0008]进一步地，每一所述夹持装置均布设所述料盘升降模组，相邻两所述料盘升降模组之间布设所述对位装置，所述第二移动模组在所述料盘与所述对位装置之间移动。
[0009]进一步地，所述料盘升降模组包括第一驱动组件、放置板及多个挡板，所述第一驱动组件安装在所述底座上，所述放置板固定于所述第一驱动组件的输出端用于放置所述料盘，所述放置板上至少相邻的两侧部分别布设所述挡板以止挡所述料盘。
[0010]进一步地，所述机械手包括安装板、第二驱动组件及机械夹爪，所述安装板滑动安装于所述第二移动模组上且在同一投影平面内沿与所述第二移动模组移动方向垂直的方向滑动；所述第二驱动组件安装于所述安装板上，所述机械夹爪固定于所述第二驱动组件的输出端以在垂直于所述底座顶面的方向上移动。
[0011]进一步地，所述夹持装置包括第一夹具、第二夹具、安装组件和第三驱动组件，所述第一夹具与所述第三驱动组件传动连接，所述第二夹具可转动地安装在所述安装组件上，所述安装组件带动所述第二夹具移动以使所述第二夹具与所述第一夹具可释放地夹持待加工玻璃，所述第三驱动组件驱动所述第一夹具、所述第二夹具及所述待加工玻璃转动。
[0012]进一步地，所述安装组件包括支架、滑动架、滑块导轨组件和线性驱动组件，所述滑动架通过所述滑块导轨组件可移动地安装于所述支架上，所述线性驱动组件的被驱动端与所述滑动架或者所述滑块导轨组件中的滑块传动连接，以便驱动所述滑动架往复移动，所述第二夹具通过轴承可转动地安装于所述滑动架上。
[0013]进一步地，所述夹持装置还包括移动台，所述安装组件固定于所述移动台上，所述移动台可在第一平面内移动以使所述第二夹具与所述第一夹具同轴转动，所述第一平面与所述第一夹具转动的轴向垂直。
[0014]进一步地，所述移动台包括第一移动座、第一止挡结构和第二移动座、第二止挡结构，所述第一移动座可移动地安装于所述底座上，所述第二移动座可移动地安装于所述第一移动座上，所述安装组件固定于所述第二移动座上；所述第一移动座的移动方向与所述第二移动座的移动方向垂直；
[0015]所述第一止挡结构包括第一挡板和第一螺钉，所述第一挡板上形成有第一通孔，所述第一螺钉穿过所述第一通孔与所述第一移动座的第一侧面连接，所述第一挡板的下部与所述底座的一侧面抵接；
[0016]所述第二止挡结构包括第二挡板和第二螺钉，所述第二挡板上形成有第二通孔，所述第二螺钉穿过所述第二通孔与所述第二移动座连接，所述第二挡板的下部与所述第一移动座的第二侧面抵接，所述第二侧面与所述第一侧面相邻。
[0017]进一步地，所述对位装置包括平台、第四驱动组件及第三夹具，所述平台形成有第一放置角，待加工玻璃放置于所述平台的顶面上，所述待加工玻璃与形成所述第一放置角的两个侧面分别抵接；所述第四驱动组件安装在所述平台上，所述第三夹具与所述第四驱动组件的输出端连接驱动所述第三夹具移动以夹紧或放开所述待加工玻璃；所述第三夹具与所述第一放置角相对设置。
[0018]本技术提供的全自动玻璃加工系统，设置了多个夹持装置及多个对应的加工装置，通过上料装置将料盘上的待加工玻璃先转移至对位装置进行对位，然后将其依次转移至多个夹持装置，并利用对应的加工装置对其进行加工，加工完毕后，上料装置将加工好的玻璃转移回料盘上，完成待加工玻璃的整个加工流程。本技术的全自动玻璃加工系统采用多工位的全自动加工方式，通过上料装置将各个处理过程链接起来，实现了全自动化加工，大大提高了加工效能，避免大量利用人工操作，提高了产品加工的精度，且占地面积小。
附图说明
[0019]图1为本技术实施例提供的全自动玻璃加工系统的结构示意图；
[0020]图2为本技术实施例提供的全自动玻璃加工系统另一视角的结构示意图；
[0021]图3为图1中所示夹持装置的结构示意图；
[0022]图4为图1中所示对位装置的结构示意图；
[0023]图5为图1中所示对位装置另一视角的结构示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]100、底座；
[0026]200、上料装置；
[0027]210、第一移动模组；220、第二移动模组；230、机械手；231、安装板；232、第二驱动组件；233、机械夹爪；240、料盘升降模组；241、第一驱动组件；242、放置板；243、挡板；
[0028]300、对位装置；310、平台；311、第一放置角；320、第四驱动组件；330、第三夹具；
[0029]400、夹持装置；
[0030]410、第一夹具；420、第二夹具；
[0031]430、安装组件；431、支架；432、滑动架；433、滑块导轨组件；434、线性驱动组件；
[0032]440、第三驱动组件；
[0033]450、移动台；451、第一移动座；452、第一止挡结构；453、第二移动座；454、第二止挡结构；
[0034]500、加工装置；600、待加工玻璃。
具体实施方式
[0035]下面结合附图及具体实施例对本技术再作进一步详细的说明。在本技术中的“第一”、“第二”等描述，仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或顺序。由此，限定有“第一”本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动玻璃加工系统，其特征在于：包括底座、上料装置、对位装置、多个夹持装置及多个加工装置，所述上料装置、所述对位装置、所述夹持装置及所述加工装置均安装于所述底座上；所述上料装置将待加工玻璃从料盘上转移至所述对位装置，将对位后的所述待加工玻璃转移至所述夹持装置，并将加工后的所述待加工玻璃转移回所述料盘上；每一所述夹持装置分别对应一所述加工装置以对所述夹持装置所夹持的所述待加工玻璃进行加工，所述夹持装置沿垂直于所述底座顶面的方向可释放地夹持所述待加工玻璃。2.根据权利要求1所述的全自动玻璃加工系统，其特征在于，所述上料装置包括第一移动模组、第二移动模组、机械手及料盘升降模组，所述料盘升降模组安装于所述底座上用于可升降地放置所述料盘；所述第二移动模组滑动安装于所述第一移动模组上；所述机械手滑动安装在所述第二移动模组上，所述机械手在同一投影平面内沿与所述第二移动模组移动方向垂直的方向滑动。3.根据权利要求2所述的全自动玻璃加工系统，其特征在于，每一所述夹持装置均布设所述料盘升降模组，相邻两所述料盘升降模组之间布设所述对位装置，所述第二移动模组在所述料盘与所述对位装置之间移动。4.根据权利要求2所述的全自动玻璃加工系统，其特征在于，所述料盘升降模组包括第一驱动组件、放置板及多个挡板，所述第一驱动组件安装在所述底座上，所述放置板固定于所述第一驱动组件的输出端用于放置所述料盘，所述放置板上至少相邻的两侧部分别布设所述挡板以止挡所述料盘。5.根据权利要求2所述的全自动玻璃加工系统，其特征在于，所述机械手包括安装板、第二驱动组件及机械夹爪，所述安装板滑动安装于所述第二移动模组上且在同一投影平面内沿与所述第二移动模组移动方向垂直的方向滑动；所述第二驱动组件安装于所述安装板上，所述机械夹爪固定于所述第二驱动组件的输出端以在垂直于所述底座顶面的方向上移动。6.根据权利要求1至5任意一项所述的全自动玻璃加工系统，其特征在于，所述夹持装置包括第一夹具、第二夹具、安装组件和第三驱动组件，所述第一夹具与所述第三驱动组件传动连接，所述第二夹具可转动地安装在所述安装组件上，所述安装...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘任锡，
申请(专利权)人：湖南鲁匠自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：