本发明专利技术涉及用于容器元件翻转装置的更换系统，更换系统包括：用于运输容器元件的容器元件运输设备；多个用于容器元件的翻转装置，其中，每个翻转装置包括具有入口侧和出口侧的引导通道，其中，容器元件在从入口侧到出口侧穿过引导通道时能从第一取向位置运动到与之不同的第二取向位置，并且其中，每个翻转装置能夹紧到容器元件运输设备的运输路径中；和夹紧装置，其用于将多个翻转装置中的一个翻转装置自动夹紧到容器元件运输设备的运输路径中。此外，本发明专利技术还涉及相应的方法。本发明专利技术还涉及相应的方法。本发明专利技术还涉及相应的方法。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于容器元件翻转装置的更换系统
[0001]本专利技术涉及一种用于容器元件翻转装置的更换系统以及一种相应的针对用于运输容器元件的容器元件运输设备的方法。
技术介绍
[0002]例如在申请人的WO 2017/125201 A1中所描述的那样，所谓的翻转装置是已知的，容器(例如罐子)可以利用该翻转装置围绕垂直于对称轴线延伸的轴线转动。在饮料加工行业中，对于容器的不同的处理步骤可能需要这种转动。这例如包括清洁容器的内部空间、排放清洁介质或在容器底部上做标记。
[0003]翻转装置尤其可以通过所谓的“生成式制造方法”制造，其中，直接基于计算机内部的数据模型、借助化学和/或物理过程从无形状的(液体、粉末等)或形状中性的(条形的、线形的)材料制造出一个或多个对象。针对生成式制造方法例如可以执行3D打印。
[0004]在现有技术中，所谓的自由和推挤翻转器是已知的。自由翻转器具有落差，从而容器通过其重力结合与设备的接触而转动。推挤翻转器没有落差，并且容器的转动在此基于后面的容器的背压进行。
[0005]当前，操作员在改变规格时必须例如在罐子生产线中手动更换罐子翻转器。为此，必须移除可能存在的保护装置，松开(拧下)并且拆除罐子翻转器，安装下一罐子翻转器，并且通过锁定/锁止装置再次紧固。最后，必须重新放置可能存在的保护装置。
[0006]因此，这些手动过程需要操作人员，以便执行更换过程，这对于向自动化的转变是不利的。此外，在当前使用的翻转器中，锁止装置的成本是很高的。
技术实现思路
[0007]本专利技术的任务是，至少部分减少或消除上述的缺点。
[0008]该任务通过根据权利要求1的根据本专利技术的更换系统来解决。
[0009]根据本专利技术的用于容器元件翻转装置的更换系统包括：用于运输容器元件的容器元件运输设备；多个用于容器元件的翻转装置，其中，每个翻转装置包括具有入口侧和出口侧的引导通道，其中，容器元件在从入口侧到出口侧穿过引导通道时能从第一取向位置运动到与之不同的第二取向位置，并且其中，每个翻转装置能夹紧到容器元件运输设备的运输路径中；和夹紧装置，其用于将多个翻转装置中的一个翻转装置自动夹紧到容器元件运输设备的运输路径中。
[0010]根据本专利技术的更换系统具有以下优点：在更换翻转装置时的运动流程可以在没有操作人员的手动干预的情况下执行，例如可以由机器人执行，并且不需要另外的工具。
[0011]在本申请的意义中，容器元件可以例如是瓶子、罐子、用于PET瓶的预成形件、由纸板制成的容器、盖子或封闭件。
[0012]根据本专利技术的装置可以如下地被改进。
[0013]夹紧装置可以包括在容器元件运输设备上的第一连接元件和在每个翻转装置上
的相应的第二连接元件，其中，第一和第二连接元件能被置于彼此嵌接中。翻转装置可以借助两个连接元件通过如下方式容易地被紧固在容器元件运输设备上，即，使第一和第二连接元件被置于彼此嵌接中/彼此耦联。这表示一种适用于自动夹紧的简单且廉价的实现方案。
[0014]此外，夹紧装置可以具有在容器元件运输设备上的第三连接元件和在每个翻转装置上的相应的第四连接元件，其中，第三和第四连接元件能被置于彼此嵌接中，并且其中，第二连接元件设置在入口侧，并且第四连接元件设置在出口侧。因此得到了沿整个运输路径的安全的紧固。
[0015]这可以以如下方式被改进，即，每个第二和每个第四连接元件可以包括各自的翻转装置的凸出部，并且第一和第三连接元件可以包括用于第二或第四连接元件的凸出部的容纳部、尤其是容纳靴。各自的凸出部可以导入各自的容纳部中。由此提供对翻转装置的运动的限制或垂直于运输方向的固定。
[0016]在此，第一连接元件的容纳部可以包括弹簧元件，利用该弹簧元件能将弹簧力从入口侧朝出口侧的方向施加到翻转装置上，其中优选地，第三连接元件与第四连接元件的嵌接是未安装弹簧的。因此，安装弹簧的容纳部的挤压力总是沿罐子的流动方向起作用。由此，使得用于夹紧翻转装置所需的最大的挤压力可以保持相对较低。
[0017]利用第一连接元件的弹簧元件，尤其是利用布置在弹簧元件上的压块可以将力施加到第二连接元件的凸出部上。
[0018]另一改进方案在于，每个翻转装置构造为3D打印件，和/或每个翻转装置具有适用于与机器人设备嵌接的区段。
[0019]可以针对分别不同类型的容器元件、尤其是针对具有不同的尺寸的容器设置多个翻转装置，其中，容器尤其是饮料罐。
[0020]更换系统此外可以包括机器人设备，该机器人设备被构造成用于在待利用容器元件运输设备运输的容器元件的类型或尺寸发生变化时进行更换、尤其是自动地更换翻转装置。
[0021]上述的任务此外还通过根据权利要求10的方法解决。
[0022]根据本专利技术的针对用于运输容器元件的容器元件运输设备的方法包括以下步骤：提供多个用于容器元件的翻转装置，其中，每个翻转装置包括具有入口侧和出口侧的引导通道，其中，容器元件在从入口侧到出口侧穿过引导通道时能从第一取向位置运动到与之不同的第二取向位置，并且其中，每个翻转装置能被置于容器元件运输设备的运输路径中；并且利用夹紧装置将多个翻转装置中的一个翻转装置自动夹紧到容器元件运输设备中。
[0023]根据本专利技术的方法的优点及其接下来提及的改进方案的优点对应于关于根据本专利技术的设备及其改进方案描述的优点，并且因此参考以上相关的实施方案。
[0024]根据本专利技术的方法可以如下地被改进。
[0025]自动夹紧可以借助机器人设备进行。
[0026]夹紧装置可包括在容器元件运输设备上的第一连接元件和在每个翻转装置上的相应的第二连接元件，其中，第一和第二连接元件能被置于彼此嵌接中，其中，夹紧装置具有在容器元件运输设备上的第三连接元件和在每个翻转装置上的相应的第四连接元件，其中，第三和第四连接元件能被置于彼此嵌接中，并且其中，第二连接元件可以设置在入口
侧，并且第四连接元件可以设置在出口侧，并且其中，夹紧步骤可以包括将第一和第二连接元件置于第一嵌接中以及将第三和第四连接元件置于第二嵌接中。
[0027]根据另一改进方案，每个第二和每个第四连接元件可以包括各自的翻转装置的凸出部，并且第一和第三连接元件包括用于第二或第四连接元件的凸出部的容纳部、尤其是容纳靴，其中，第一连接元件的容纳部可以包括弹簧元件，利用该弹簧元件能将弹簧力从入口侧朝出口侧的方向施加到翻转装置上，其中优选地，第三连接元件与第四连接元件的嵌接是未安装弹簧的，并且其中，利用第一连接元件的弹簧元件、尤其是利用布置在弹簧元件上的压块能将力施加到第二连接元件的凸出部上，其中，置于第一嵌接中包括：将第二连接元件的凸出部导入第一连接元件的容纳部中，并且一旦第二连接元件的凸出部贴靠在处于初始定位中的压块上，将对弹簧元件进行压紧；其中设置有后续的另外的步骤：在压块充分被压入第一连接元件的容纳部中之后，将第四连接元件的凸出部相对于第三连接元件的容纳部定位；并且其中，第二嵌接包括：将第四连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.用于容器元件运输设备(10)的翻转装置的更换系统(100)，所述更换系统包括：用于运输容器元件(50)的容器元件运输设备(10)；多个用于容器元件(50)的翻转装置(20、20a、20b)，其中，每个翻转装置包括具有入口侧(21)和出口侧(22)的引导通道，其中，容器元件(50)在从入口侧到出口侧穿过所述引导通道时能从第一取向位置运动到与之不同的第二取向位置，并且其中，每个翻转装置能被夹紧到所述容器元件运输设备的运输路径(15)中；和夹紧装置(30)，所述夹紧装置用于将多个翻转装置(20、20a、20b)中的一个翻转装置(20)自动夹紧到所述容器元件运输设备(10)的运输路径(15)中。2.根据权利要求1所述的更换系统，其中，所述夹紧装置具有在所述容器元件运输设备上的第一连接元件(31)和在每个翻转装置上的相应的第二连接元件(32)，其中，第一和第二连接元件能被置于彼此嵌接中。3.根据权利要求2所述的更换系统，其中，所述夹紧装置具有在所述容器元件运输设备上的第三连接元件(33)和在每个翻转装置上的相应的第四连接元件(34)，其中，第三和第四连接元件能被置于彼此嵌接中，并且其中，所述第二连接元件设置在入口侧，并且所述第四连接元件设置在出口侧。4.根据权利要求3所述的更换系统，其中，每个第二和每个第四连接元件包括各自的翻转装置的凸出部(32、34)，并且第一和第三连接元件包括用于第二或第四连接元件的凸出部的容纳部(31、33)、尤其是容纳靴。5.根据权利要求4所述的更换系统，其中，所述第一连接元件的容纳部包括弹簧元件(311)，利用所述弹簧元件能将弹簧力从所述入口侧朝所述出口侧的方向施加到所述翻转装置上。6.根据权利要求5所述的更换系统，其中，利用所述第一连接元件的弹簧元件、尤其是利用布置在所述弹簧元件上的压块(312)能将力施加到所述第二连接元件的凸出部上。7.根据权利要求1至6中任一项所述的更换系统，其中，每个翻转装置构造为3D打印件，和/或其中，每个翻转装置具有适用于与机器人设备嵌接的区段。8.根据权利要求1至7中任一项所述的更换系统，其中，针对分别不同类型的容器元件、尤其是针对具有不同的尺寸的容器设置有多个翻转装置，其中，所述容器尤其是饮料罐。9.根据权利要求1至8中任一项所述的更换系统，所述更换系统还包括机器人设备(90)，所述机器人设备被构造成用于在待利用所述容器元件运输设备运输的容器元件的类型或尺寸发生变化时更换、尤其是自动地更换所述翻转装置。10.针对用于运输容器元件(50)的容器元件运输设备(10)的方法，所述方法包括以下步骤：提供多个用于容器元件(50)的翻转装置(20、20a、20b)，其中，每个翻转装置包括具有入口侧(21)和出口侧(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：亚历山大，
申请(专利权)人：克朗斯股份公司，
类型：发明
国别省市：
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