【技术实现步骤摘要】
一种挂钩杯分料翻转输送装置
[0001]本技术涉及一种挂钩杯分料翻转输送装置。
技术介绍
[0002]现有的挂钩杯是通过人工将其摆放在料盘上进行上料,由于挂钩杯的体积过于小,人工分料以及摆放过于麻烦,镊子等工具容易刮伤挂钩杯表面,造成不必要的损失,同时人工摆放节拍慢,为了满足生产节拍,往往几个人对接一个工位,效率低,人工成本高。
技术实现思路
[0003]本技术所要解决的技术问题是克服现有技术的不足,提供一种提高产品良品率、提高效率以及节省人工成本的挂钩杯分料翻转输送装置。
[0004]本技术所采用的技术方案是:本技术包括机架,所述机架上分别设置有上料机构、分料机构、翻转机构以及抓取搬运机构,所述上料机构与所述分料机构相连接,所述分料机构与所述翻转机构相对应,所述抓取搬运机构适配活动置于所述分料机构以及所述翻转机构的上方。
[0005]所述上料机构包括振动上料盘、直线振动上料道以及上料相机,所述直线振动上料道的进料端与所述振动上料盘的出料端相连接,所述上料相机置于所述直线振动上料道的上方。
[0006]所述分料机构包括第一安装板、横向推送气缸、横向滑动板、纵向滑动板、纵向推送气缸、档板、产品待取工位以及回收盘,所述横向推送气缸固定设置在所述第一安装板上,所述横向滑动板通过横向导轨适配滑动设置在所述第一安装板上,所述横向推送气缸的输出端通过连接块与所述横向滑动板相连接,所述纵向滑动板通过纵向轨道适配滑动设置在所述横向滑动板上,所述纵向推送气缸固定设置在所述横向滑动板上,所述纵向推送气
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种挂钩杯分料翻转输送装置,包括机架(1),其特征在于:所述机架上分别设置有上料机构、分料机构、翻转机构以及抓取搬运机构,所述上料机构与所述分料机构相连接,所述分料机构与所述翻转机构相对应,所述抓取搬运机构适配活动置于所述分料机构以及所述翻转机构的上方。2.根据权利要求1所述的一种挂钩杯分料翻转输送装置,其特征在于:所述上料机构包括振动上料盘(21)、直线振动上料道(22)以及上料相机,所述直线振动上料道(22)的进料端与所述振动上料盘(21)的出料端相连接,所述上料相机置于所述直线振动上料道(22)的上方。3.根据权利要求2所述的一种挂钩杯分料翻转输送装置,其特征在于:所述分料机构包括第一安装板(31)、横向推送气缸(32)、横向滑动板(33)、纵向滑动板(34)、纵向推送气缸(35)、档板(36)、产品待取工位以及回收盘(37),所述横向推送气缸(32)固定设置在所述第一安装板(31)上,所述横向滑动板(33)通过横向导轨(331)适配滑动设置在所述第一安装板(31)上,所述横向推送气缸(32)的输出端通过连接块(321)与所述横向滑动板(33)相连接,所述纵向滑动板(34)通过纵向轨道(341)适配滑动设置在所述横向滑动板(33)上,所述纵向推送气缸(35)固定设置在所述横向滑动板(33)上,所述纵向推送气缸(35)的输出端与所述纵向滑动板(34)相连接,所述横向滑动板(33)的前端设置有与所述纵向滑动板(34)相适配的通过拱门(332),所述档板(36)固定设置在所述第一安装板(31)上并适配挡置在所述通过拱门(332)的前方,所述产品待取工位固定设置在所述第一安装板(31)上并置于所述档板(36)的下方,所述回收盘(37)固定设置在所述第一安装板(31)上并置于所述产品待取工位的一侧,所述通过拱门(332)的顶端设置有产品放置位(333),所述产品放置位(333)与所述直线振动上料道(22)的出料端相对应适配,所述横向滑动板(33)的前端还设置有下料位(334),所述下料位(334)适配置于所述产品放置位(333)的下方,所述下料位(334)适配活动置于所述回收盘(37)的上方,所述纵向滑动板(34)上还设置有吹气梁(342),所述吹气梁(342)的吹气嘴适配置于所述产品放置位(333)的上方。4.根据权利要求3所述的一种挂钩杯分料翻转输送装置,其特征在于:所述第一安装板(31)的两侧端上分别设置有第一侧板(311)以及第二侧板(312),所述档板(36)固定设置在所述第一侧板(311)上,所述第一侧板(311)以及所述第二侧板(312)上分别设置有缓冲件(313),所述缓冲件(313)与所述横向滑动板(33)的两侧端相对应适配。5.根据权利要求3所述的一种挂钩杯分料翻转输送装置,其特征在于:所述翻转机构包括底座(41)、调节组件(42)、第二安装板(43)以及安装平板(44),所述调节组件(42)设置在所述底座(41)上,所述第二安装板(43)设置在所述调节组件(42)上,所述安装平板(44)固定设置在所述第二安装板(43)上,所述第二安装板(43)上设置有废料顶升组件,所述安装平板(44)上设置有翻转电机(45)以及翻转工位架(46),所述翻转电机(45)的输出端通过联轴器(451)适配连接有产品翻转轴(47),所述产品翻转轴(47)的前端适配转动设置在所述翻转工位架(46)内,所述产品翻转轴(47)的前端设置有产品翻转位(...
【专利技术属性】
技术研发人员:姜可心,陈平远,杨郁,吴茂聪,
申请(专利权)人:珠海市运泰利自动化设备有限公司,
类型:新型
国别省市:
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