本申请公开了一种石墨板补给机构及脱模旋拆装置，其中，一种石墨板补给机构，包括补给机箱；用于石墨垫板储料以及向第一预定位置垂向送料的垂直送料单元；用于第一预定位置上的石墨垫板向第二预定位置水平转移的水平推料单元，本申请实施例中，采用上述的石墨板补给机构及脱模旋拆装置，通过垂直送料单元与水平推料单元的配合，实现石墨垫板向补给抓取工位的自动转移，从而实现石墨垫板的自动上料，大大提高磁粉成型料胚的脱模效率，同时通过第一传感器、第二传感器实现石墨垫板于第一预定位置、第二预定位置的定位，从而控制石墨垫板补给工序中的自动化控制，大大降低了工作人员的劳动量。劳动量。劳动量。
【技术实现步骤摘要】
一种石墨板补给机构及脱模旋拆装置
[0001]本技术涉及化工设备
，尤其涉及一种石墨板补给机构及脱模旋拆装置。
技术介绍
[0002]目前对磁性材料粉末压制毛坯主要是采用液压机和模具压制成型，其大多采用单机方法生产，即通过人工将粉料放置在模腔内，然后对粉末进行压制成型并将成型后的料胚顶出模腔。
[0003]于上述成型方法中，磁粉料胚的脱模不便，在脱模过程中还要安装用于承装磁粉成型料胚的石墨垫板，对于石墨垫板的上料而言，采用人工上料的方式效率低，影响模具的整体拆除效率，无法实现模具于产线上的快速复用，而且人工上料存在定位精度差、工人劳动强度大、自动化程度低的问题。
技术实现思路
[0004]针对现有技术的不足，本技术提供了一种自动化程度及生产效率高的石墨板补给机构及脱模旋拆装置。
[0005]为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现。
[0006]本申请提供了一种石墨板补给机构，包括：
[0007]补给机箱；
[0008]垂直送料单元，设置在所述补给机箱内，用于石墨垫板的储料以及向第一预定位置的垂向送料；
[0009]水平推料单元，设置在所述补给机箱内，用于所述第一预定位置上的所述石墨垫板向第二预定位置的水平转移；
[0010]其中，所述第一预定位置为所述石墨垫板垂向送料方向与水平转移方向的交点区域，所述第二预定位置为所述石墨垫板的补给抓取工位。
[0011]进一步限定，上述的石墨板补给机构，其中，所述垂直送料单元包括：
[0012]升降板，位于所述第一预定位置靠近地面一侧，用于所述石墨垫板的堆码储料；
[0013]升降动力组件，用于驱动所述升降板垂向升降。
[0014]进一步限定，上述的石墨板补给机构，其中，所述垂直送料单元还包括：
[0015]定位支架板，固定设置在所述补给机箱内壁上且位于所述升降板靠近地面一侧；
[0016]定位板，于所述定位支架板上固定设有三个，且远离地面一端垂向延伸至所述第一预定位置处；
[0017]其中，三个所述定位板沿所述升降板上石墨垫板的轮廓分布，且用于所述升降板上的所述石墨垫板垂向送料时的定位。
[0018]进一步限定，上述的石墨板补给机构，其中，其中两个所述定位板位于所述石墨垫板水平转移方向两侧且高于设定码放数量的所述石墨垫板高度；
[0019]另一个所述定位板位于所述石墨垫板的水平转移方向上且高度为设定码放数量减去一块的所述石墨垫板高度。
[0020]进一步限定，上述的石墨板补给机构，其中，所述垂直送料单元还包括：
[0021]导柱支架，固定设置在所述补给机箱内壁上且沿垂向阵列设置有两个；
[0022]导套，贯通且固定设置在所述升降板上且位于所述导柱支架对应位置；
[0023]导柱，固定设置在对应位置两个所述导柱支架之间且与对应位置所述导套滑动连接；
[0024]其中，对应位置两个导柱支架之间的阵列间距不小于所述石墨垫板的垂向送料行程。
[0025]进一步限定，上述的石墨板补给机构，其中，所述水平推料单元包括：
[0026]通道接口，沿所述石墨垫板水平转移方向贯通设置在所述补给机箱上；
[0027]第一无杆气缸，固定设置在所述补给机箱内壁上；
[0028]推料板，固定设置在所述第一无杆气缸的活塞块上；
[0029]其中，所述第一无杆气缸能够驱动所述推料板沿所述石墨垫板水平转移方向作往复直线运动，所述推料板能够推动所述第一预定位置上的所述石墨垫板自所述通道接口移出所述补给机箱。
[0030]进一步限定，上述的石墨板补给机构，其中，所述水平推料单元还包括：
[0031]焊接支架，固定设置在一安装框架上；
[0032]第二无杆气缸，固定设置在所述焊接支架上；
[0033]称重安装板，固定设置在所述第二无杆气缸的活塞块上；
[0034]称重装置，设置在所述称重安装板远离地面一侧端面上，用于所述石墨垫板的称重；
[0035]滑台板，设置在所述称重装置远离地面一侧端面上；
[0036]其中，自所述通道接口移出所述补给机箱的所述石墨垫板移至所述滑台板上，所述第二无杆气缸能够驱动所述滑台板沿所述石墨垫板水平转移方向作往复直线运动，所述第二预定位置位于所述滑台板的往复直线运动行程上。
[0037]进一步限定，上述的石墨板补给机构，其中，还包括：
[0038]第一传感器，固定设置在所述补给机箱内壁上且位于所述第一预定位置对应位置处；
[0039]定位架，固定设置在焊接支架上且位于所述第二预定位置对应位置；
[0040]第二传感器，固定设置在所述定位架上；
[0041]其中，所述第一传感器用于所述垂直送料单元对所述石墨垫板垂向送料时，所述石墨垫板于所述第一预定位置的定位；
[0042]所述第二传感器用于所述水平推料单元对所述石墨垫板水平转移时，所述石墨垫板于所述第二预定位置的定位。
[0043]进一步限定，上述的石墨板补给机构，其中，还包括：
[0044]单向排气管，固定且贯通设置在所述补给机箱顶部；
[0045]排氧装置，固定且贯通设置在所述补给机箱底部。
[0046]本申请还提供了一种脱模旋拆装置，用于无压力磁粉料胚制造机，包括如上述任
一项所述的石墨板补给机构。
[0047]本技术至少具备以下有益效果：
[0048]1、通过垂直送料单元与水平推料单元的配合，实现石墨垫板向补给抓取工位的自动转移，从而实现石墨垫板的自动上料，大大提高磁粉成型料胚的脱模效率；
[0049]2、石墨垫板堆码在升降板上，升降板通过升降动力组件带动最上侧的石墨垫板到达第一预定位置，从而实现石墨垫板的垂向送料，期间通过定位板对石墨垫板进行定位导向，保证了石墨垫板的位置精准度；
[0050]3、通过第一传感器对第一预定位置的石墨垫板进行感应，从而控制水平推料单元执行石墨垫板向第二预定位置的水平转移，同时通过第二传感器对第二预定位置的石墨垫板进行感应，从而控制下流工序对补给抓取工位上石墨垫板的抓取，自动化程度高，大大降低了工作人员的劳动量，提高整体脱模效率。
附图说明
[0051]图1为本申请实施例用于无压力磁粉料胚制造机的脱模旋拆装置的具体结构示意图；
[0052]图2为本申请实施例用于无压力磁粉料胚制造机的脱模旋拆装置的具体结构示意图；
[0053]图3为本申请实施例用于无压力磁粉料胚制造机的脱模旋拆装置中“多功能云台机械手”部分的结构示意图；
[0054]图4为本申请实施例用于无压力磁粉料胚制造机的脱模旋拆装置中“多功能云台机械手”部分的结构示意图；
[0055]图5为本申请实施例用于无压力磁粉料胚制造机的脱模旋拆装置中“多功能云台机械手”部分的结构示意图；
[0056]图6为本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种石墨板补给机构，其特征在于，包括：补给机箱；垂直送料单元，设置在所述补给机箱内，用于石墨垫板的储料以及向第一预定位置的垂向送料；水平推料单元，设置在所述补给机箱内，用于所述第一预定位置上的所述石墨垫板向第二预定位置的水平转移；其中，所述第一预定位置为所述石墨垫板垂向送料方向与水平转移方向的交点区域，所述第二预定位置为所述石墨垫板的补给抓取工位。2.根据权利要求1所述的石墨板补给机构，其特征在于，所述垂直送料单元包括：升降板，位于所述第一预定位置靠近地面一侧，用于所述石墨垫板的堆码储料；升降动力组件，用于驱动所述升降板垂向升降。3.根据权利要求2所述的石墨板补给机构，其特征在于，所述垂直送料单元还包括：定位支架板，固定设置在所述补给机箱内壁上且位于所述升降板靠近地面一侧；定位板，于所述定位支架板上固定设有三个，且远离地面一端垂向延伸至所述第一预定位置处；其中，三个所述定位板沿所述升降板上石墨垫板的轮廓分布，且用于所述升降板上的所述石墨垫板垂向送料时的定位。4.根据权利要求3所述的石墨板补给机构，其特征在于，其中两个所述定位板位于所述石墨垫板水平转移方向两侧且高于设定码放数量的所述石墨垫板高度；另一个所述定位板位于所述石墨垫板的水平转移方向上且高度为设定码放数量减去一块的所述石墨垫板高度。5.根据权利要求2所述的石墨板补给机构，其特征在于，所述垂直送料单元还包括：导柱支架，固定设置在所述补给机箱内壁上且沿垂向阵列设置有两个；导套，贯通且固定设置在所述升降板上且位于所述导柱支架对应位置；导柱，固定设置在对应位置两个所述导柱支架之间且与对应位置所述导套滑动连接；其中，对应位置两个导柱支架之间的阵列间距不小于所述石墨垫板的垂向送料行程。6.根据权利要求1至5任一项所述的石墨板补给机构，其特征在于，所述水平推料单元包括：通道接口...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕振，
申请(专利权)人：上海平野磁气有限公司，
类型：新型
国别省市：
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