【技术实现步骤摘要】
一种汽车门槛内板分料设备
[0001]本专利技术涉及自动化分料
,尤其涉及一种汽车门槛内板分料设备。
技术介绍
[0002]汽车门槛内板是车板下方的部件,一般由金属板材冲压而成,截面通常为槽型。在汽车焊装生产线上,通常需要使用料架一次性对多个门槛内板进行上料,然后将将料架移动焊装生产线对应的焊装设备前,通过机器人依次将料架上的门槛内板从料架上取走,从而实现门槛内板与其他汽车部件进行焊接装配作业。
[0003]目前焊接生产线上使用的料架多为单层设置,且多个门槛内板分别放置于料架的定位槽中,机器人将各个定位槽上门槛内板依次抓取,并放置到待焊装作业区域,以此实现对料架上的多个门槛内板进行逐个分料。这种作业方式存在一定缺陷,即在机器人完成所有门槛内板抓取后,需要停机等待,待料架上重新进行门槛内板补料完成后,再进行机器人逐一取料作业,这会导致料架补料作业过程中,机器人停止工作,无法实现门槛内板连续分料,则会大大降低生产线焊装生产效率。
技术实现思路
[0004]有鉴于此,本专利技术提出了一种汽车门槛内板分料设备,来解决现有技术中单层料架上的门槛内板无法实现连续分料,导致焊接生产效率偏低的问题。
[0005]本专利技术提供了一种汽车门槛内板分料设备,包括:
[0006]移动架;
[0007]分料机构,包括料架、第一分料组件、第二分料组件及接料组件;其中,
[0008]所述料架倾斜固定设置于移动架顶面,料架沿其倾斜方向具有相对设置的进料端和出料端,进料端位于出料端上方, ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种汽车门槛内板分料设备,其特征在于,包括:移动架(1);分料机构(2),包括料架(21)、第一分料组件(22)、第二分料组件(23)及接料组件(24);其中,所述料架(21)倾斜固定设置于移动架(1)顶面,料架(21)沿其倾斜方向具有相对设置的进料端和出料端,进料端位于出料端上方,料架(21)上具有上下设置的第一存料架(211)和第二存料架(212),第一存料架(211)及第二存料架(212)分别用于沿料架(21)倾斜方向层叠摆放多个门槛内板(S);第一分料组件(22)设置于第一存料架(211)上,用于将第一存料架(211)上的门槛内板(S)依次由料架(21)的出料端分离出,第二分料组件(23)设置于第二存料架(212)上,用于将第二存料架(212)上的门槛内板(S)依次由料架(21)的出料端分离出;接料组件(24),固定设置于移动架(1)靠近出料端的一侧,分别用于接收由第一存料架(211)或第二存料架(212)分离出的门槛内板(S)。2.如权利要求1所述的汽车门槛内板分料设备,其特征在于:第一存料架(211)和第二存料架(212)的内底面分别设置有至少两条平行间隔设置的承载杆(L1),所述承载杆(L1)长度方向与料架(21)的倾斜方向平行;第一存料架(211)和第二存料架(212)的内顶面分别设置有至少一条导向杆(L2),所述导向杆(L2)与承载杆(L1)平行,所述导向杆(L2)和承载杆(L1)之间构成用于存放门槛内板(S)的存放空间,导向杆(L2)位于进料端的一端朝料架(21)外侧向上弯折。3.如权利要求2所述的汽车门槛内板分料设备,其特征在于:所述存放空间内部宽度方向两侧分别设置导向板(D),导向板(D)之间的间距和门槛内板(S)长度相适配。4.如权利要求1所述的汽车门槛内板分料设备,其特征在于:所述第一分料组件(22)包括第一固定座(221)、伸缩气缸(222)、铰接杆(223)、连杆(224)、第一定位件(225)及第二定位件(226);其中,第一固定座(221)固定安装于第一存料架(211)顶部;伸缩气缸(222)的固定端固定安装在第一固定座(221)朝向上料端的一侧,其伸缩端朝下并垂直于料架(21)的倾斜方向;第一定位件(225)包括第一定位板(2251)及至少两个第一拨爪(2252),所述第一定位板(2251)沿料架(21)宽度方向与第一伸缩气缸(222)的伸缩端固定连接,至少两个第一拨爪(2252)沿第一定位板(2251)长度方向间隔固定设置于第一定位板(2251)朝向下料端的一侧,用于对第一存料架(211)下料端倒数第二个门槛内板(S)的内壁进行抵持;第二定位件(226)位于第一定位件(225)朝向下料端的一侧,且第二定位件(226)平行处于第一定位件(225)下方,包括第二定位板(2261)及至少两个第二拨爪(2262),至少两个第二拨爪(2262)沿第二定位板(2261)长度方向间隔固定设置于第二定位板(2261)朝向下料端的一侧,用于对第一存料架(211)下料端最后一个门槛内板(S)的内壁进行抵持;铰接杆(223)的一端与第一定位板(2251)中部铰连接,另一端与第二定位板(2261)中部固定连接,铰接杆(223)中部设置有第一条形孔(2231);连杆(224)的上端与第一固定座(221)固定连接,连杆(224)的下端与第一条形孔(2231)铰连接。
5.如权利要求4所述的汽车门槛内板分料设备,其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员:雷秀清,
申请(专利权)人:广州名博机械设备科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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