【技术实现步骤摘要】
本技术涉及汽车零部件生产设备领域，尤其涉及一种焊装用料架定位机构。
技术介绍
1、汽车地板焊接是汽车生产制造中的一个重要环节，在焊接的过程中需要用到各种各样的焊装夹具，每种焊接车型都需要配置一套焊装夹具来对工件进行装夹定位。由于自动化生产线的工作站里面的夹具要随着生产的车型的不同来进行切换使用，而夹具在工作站的位置精度需要一个机构进行定位，且需要满足不同的夹具定位需求。
2、现阶段，焊装夹具通常固定安装在移动式料架上，焊装夹具通常是被移动到工作站与焊装设备进行对接，进而实现焊装操作。但是移动式料架不具备定位功能，每次当生产的焊装车型需要更换时，焊装夹具和移动式料架需要同时更换，由于移动式料架不具备定位功能，当更换新的料架时，新的料架不能精确定位到原来的位置，需要人工重新将料架与焊装设备进行对接调试，人工定位对接时操作复杂，且需要借助其他辅助定位设备，造成能源浪费，且一定程度上增加了生产成本
3、如公开号为cn213224891u的专利公开了一种焊装夹具定位装置，该定位装置虽然可以将移动架精准的定位到原来的位置，但移动架在定位过程中所采用的锁紧装置需要人工参与，这降低了移动架切换作业定位的效率，一定程度上降低了焊接生产效率。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提出了一种焊装用料架定位机构，来解决焊接生产线上的料架不具备定位功能，在焊装操作对接过程中，需要借助辅助定位设备，造成能源浪费，人工操作工序复杂，生产成本偏高的问题。
2、本技术的技术方案是这
3、本技术提供了一种焊装用料架定位机构，包括：
4、料架，用于放置工件，料架宽度方向两侧底部分别设置有第一定位件，第一定位件上具有定位孔；
5、定位架，平行固定设置有两个，两个定位架之间具有供料架进入的移动空间；
6、两个定位架的长度方向一端均竖直固定设置有限位杆，所述限位杆用于对进入所述移动空间的料架前端进行位置限定；
7、两个定位架上分别设置有第一伸缩装置，所述第一伸缩装置包括第一气缸及定位销，所述第一气缸固定设置在定位架上，用于驱使定位销向上下移动，所述定位销用于和定位孔配合连接。
8、在上述技术方案的基础上，优选的，所述定位架上还设置有与第一伸缩装置间隔设置的第二伸缩装置，所述料架宽度方向两侧底部分别设置有第二定位件；
9、第二伸缩装置包括第二气缸及第三定位件，第一气缸固定设置在定位架上，用于驱使第三定位件上下移动，第三定位件用于和第二定位件配合连接，第二定位件和第三定位件上设置有相互配合的凹陷部和凸起部。
10、进一步，优选的，所述第一定位件及第二定位件在料架宽度方向两侧呈交错设置。
11、优选的，所述第一伸缩装置还包括第一安装板及第一限位件，所述第一安装板水平固定设置在定位销与第一气缸的伸缩杆之间，第一限位件竖直设置于定位架上，用于对第一安装板在竖直方向的移动行程进行限定；
12、所述第二伸缩装置还包括第二安装板及第二限位件，所述第二安装板水平固定设置在第三定位件与第二气缸的伸缩杆之间，第二限位件竖直设置于定位架上，用于对第二安装板在竖直方向的移动行程进行限定。
13、在上述技术方案的基础上，优选的，所述料架前端设置有感应元件，所述限位杆上设置有对感应元件进行位置感应的感应器件。
14、在上述技术方案的基础上，优选的，两个所述定位架相对的一侧沿定位架长度方向固定设置有第一导向板，所述料架宽度方向两侧底面分别设置有第一滚轮，第一滚轮沿第一导向板长度方向与第一导向板内侧面滚动连接。
15、进一步，优选的，还包括avg小车，所述avg小车宽度方向两侧顶面分别设置有至少一个第二滚轮，料架底面中部宽度方向两侧分别固定设置有第二导向板，两条第二导向板相互平行，且位于料架宽度方向两侧的第一滚轮之间，第二滚轮沿第二导向板长度方向和第二导向板内侧面滚动连接。
16、更进一步，优选的，所述avg小车长度方向一端顶面设置有伸缩销，所述料架长度方向一端底面设置有与伸缩销相连接第四定位件。
17、优选的，所述料架底部设置有万向滚轮，料架上还固定安装有把手。
18、优选的，所述料架顶部设置有用于对工件进行装夹定位的焊装夹具。
19、本技术相对于现有技术具有以下有益效果：
20、(1)本技术公开的焊装用料架定位机构，通过设置两个平行的定位架，可以将两个定位架固定设置在焊装生产线上，在进行料架与生产线上的焊装设备进行对接时，通过将料架移动到两个定位架之间的移动空间内，通过定位架端部的限位杆限对料架前端进行抵持限位，此时料架上的定位孔和定位销在竖直方向对应，通过第一气缸驱动定位销向上移动，从而将定位销与定位孔配合连接，实现料架与定位架进行精准的位置对位，在需要更换新的料架时，保证定位架位置不动，只需将料架移走，更换成新的料架即可，新的料架可以精确定位到原来的位置，焊装设备可以对料架上的焊装夹具进行配合，从而精确的进行焊装工作。相对于现有技术而言，本技术的料架带有定位功能，在更换新的料架时，新的料架能够精准的定位到原来的位置，无需额外增添其他辅助定位设备，节省了能源消耗，且操作简单，生产成本低廉；
21、(2)通过在料架底面设置第二定位件，并在定位架上设置第二伸缩装置，并通过第二气缸驱使第三定位件向上移动，使第三定位件和第二定位件相互配合，来实现料架和定位架之间多点定位，进一步提高料架与定位架之间的对接精度；(3)通过定位架上设置第一导向板，料架上设置第一滚轮，通过第一滚轮和第一导向板滚动连接，可以使料架与定位架进行导向定位，进而实现料架快速进入到移动空间中，同时保证料架在移动空间中的位置精度，实现料架与定位架精准的位置定位；
22、(4)通过设置avg小车，可以使料架在avg小车的驱使下，自动移动到生产线上，并和定位架实现自动位置定位，从而高效率的实现焊接作业。
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1.一种焊装用料架定位机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的焊装用料架定位机构，其特征在于：所述定位架(2)上还设置有与第一伸缩装置(3)间隔设置的第二伸缩装置(4)，所述料架(1)宽度方向两侧底部分别设置有第二定位件(12)；
3.如权利要求2所述的焊装用料架定位机构，其特征在于：所述第一定位件(11)及第二定位件(12)在料架(1)宽度方向两侧呈交错设置。
4.如权利要求2所述的焊装用料架定位机构，其特征在于：所述第一伸缩装置(3)还包括第一安装板(33)及第一限位件(34)，所述第一安装板(33)水平固定设置在定位销(32)与第一气缸(31)的伸缩杆之间，第一限位件(34)竖直设置于定位架(2)上，用于对第一安装板(33)在竖直方向的移动行程进行限定；
5.如权利要求1所述的焊装用料架定位机构，其特征在于：所述料架(1)前端设置有感应元件(13)，所述限位杆(21)上设置有对感应元件(13)进行位置感应的感应器件(5)。
6.如权利要求1所述的焊装用料架定位机构，其特征在于：两个所述定位架(2)相对的一侧
7.如权利要求6所述的焊装用料架定位机构，其特征在于：还包括AVG小车(6)，所述AVG小车(6)宽度方向两侧顶面分别设置有至少一个第二滚轮(61)，料架(1)底面中部宽度方向两侧分别固定设置有第二导向板(15)，两条第二导向板(15)相互平行，且位于料架(1)宽度方向两侧的第一滚轮(14)之间，第二滚轮(61)沿第二导向板(15)长度方向和第二导向板(15)内侧面滚动连接。
8.如权利要求7所述的焊装用料架定位机构，其特征在于：所述AVG小车(6)长度方向一端顶面设置有伸缩销(62)，所述料架(1)长度方向一端底面设置有与伸缩销(62)相连接第四定位件(16)。
9.如权利要求1所述的焊装用料架定位机构，其特征在于：所述料架(1)底部设置有万向滚轮(17)，料架(1)上还固定安装有把手(18)。
10.如权利要求1所述的焊装用料架定位机构，其特征在于：所述料架(1)顶部设置有用于对工件进行装夹定位的焊装夹具(19)。
...【技术特征摘要】
1.一种焊装用料架定位机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的焊装用料架定位机构，其特征在于：所述定位架(2)上还设置有与第一伸缩装置(3)间隔设置的第二伸缩装置(4)，所述料架(1)宽度方向两侧底部分别设置有第二定位件(12)；
3.如权利要求2所述的焊装用料架定位机构，其特征在于：所述第一定位件(11)及第二定位件(12)在料架(1)宽度方向两侧呈交错设置。
4.如权利要求2所述的焊装用料架定位机构，其特征在于：所述第一伸缩装置(3)还包括第一安装板(33)及第一限位件(34)，所述第一安装板(33)水平固定设置在定位销(32)与第一气缸(31)的伸缩杆之间，第一限位件(34)竖直设置于定位架(2)上，用于对第一安装板(33)在竖直方向的移动行程进行限定；
5.如权利要求1所述的焊装用料架定位机构，其特征在于：所述料架(1)前端设置有感应元件(13)，所述限位杆(21)上设置有对感应元件(13)进行位置感应的感应器件(5)。
6.如权利要求1所述的焊装用料架定位机构，其特征在于：两个所述定位架(2)相对的一侧沿定位架(2)长度方向固定设置有第一导...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷秀清，
申请(专利权)人：广州名博机械设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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