【技术实现步骤摘要】
本技术涉及检测，尤其涉及一种带有螺母的螺栓焊接强度检测装置。
技术介绍
1、在汽车焊接领域，工件来料时，零件上已经安装了螺母，这些螺母是安装在工件表面的螺栓上，但并没有进行拧紧，需要在焊接作业时，再将螺母在螺栓上拧紧，来实现和其他零部件进行焊接。由于工件来料时，螺栓是通过焊接工艺固定在工件表面，为了保证螺母与螺栓拧紧后，使整个紧固件在工件表面具有符合设计要求的紧固力，通常需要对拧紧后的螺母和螺栓进行推力测试，即给予螺母一定的推力，通过螺栓和螺母组成的整体是否从工件上掉落，来判断螺栓在工件上焊接强度，即掉落则表示焊接强度不达标，不掉落则表示焊接强度符合要求。
2、现有技术中，通常是由人工通过扳手逐一将螺母在螺栓上拧紧后，再对螺栓上拧紧后的螺母进行推力测试，然而工件上安装的螺母数量较多，通过将螺母批量拧紧操作，会存在人工漏拧紧现象，如果螺母和螺栓未拧紧，这会导致在后续推力测试过程中，螺栓焊接强度符合要求时，因螺母和螺栓没有锁紧，这会导致后续工件焊接过程中后，工件之间装配出现问题。
技术实现思路
1、有鉴于此，本技术提出了一种带有螺母的螺栓焊接强度检测装置，可以在保证螺母在螺栓上拧紧的前提下，高效准确的实现对带有螺母的螺栓进行焊接强度检测。
2、本技术的技术方案是这样实现的：
3、本技术提供了一种带有螺母的螺栓焊接强度检测装置，包括：
4、机架；
5、装夹治具，设置于机架上，用于对工件进行装夹固定；
6、感应元件，设
7、推杆，水平设置于装夹治具一侧，所述推杆与工件上的螺母径向方向对齐，推杆用于对工件上的螺母进行水平推动；
8、动力机构，固定设置在装夹治具一侧，用于驱使推杆在水平及竖直方向平移；
9、所述推杆的一端与动力机构之间设置有压力传感器，推杆的另一端朝装夹治具方向延伸。
10、在上述技术方案的基础上，优选的，所述装夹治具包括托架及固定设置于托架上的定位仿形、第一压紧装置及第二压紧装置，所述定位仿形用于对工件进行定位，第一压紧装置及第二压紧装置分别沿工件长度方向间隔设置有多个，第一压紧装置用于对工件顶面进行压紧，第二压紧装置用于对工件侧面进行压紧。
11、进一步，优选的，所述感应元件安装在托架上或螺母位置对应的第二压紧装置上，所述感应元件用于对工件顶面及侧面的螺母位置处是否出现扳手进行检测。
12、在上述技术方案的基础上，优选的，还包括翻转机构，所述翻转机构包括翻转架及翻转气缸，所述翻转架设置有两个，两个翻转架间隔固定设置在机架上，托架水平转动设置于两个翻转架之间，翻转气缸设置于动力机构与装夹治具之间，翻转气缸的固定端与机架内部铰连接，翻转气缸的伸缩端延伸出机架顶部，并与托架靠近动力机构的一侧铰连接。
13、进一步，优选的，所述托架上开设有与工件侧面螺栓位置对应的贯穿孔。
14、在上述技术方案的基础上，优选的，所述动力机构包括第一直线模组、第二直线模组及第三直线模组；
15、所述推杆远离装夹治具的一端通过压力传感器与第三直线模组相连接，第三直线模组用于驱使推杆沿工件宽度方向平移；
16、所述第三直线模组水平安装于第二直线模组上，第二直线模组用于驱使第二直线模组在竖直方向上下平移；
17、第二直线模组竖直设置于第一直线模组上，第一直线模组水平固定设置于机架上，第一直线模组用于驱使推杆沿工件长度方向平移。
18、进一步，优选的，还包括至少一个止动装置，止动装置固定设置在托架底面的机架上，且位于托架靠近翻转气缸的一侧；
19、所述止动装置包括限位架及第一限位件和第二限位件；
20、限位架竖直固定在机架顶面，第一限位件固定设置在托架顶面，在托架呈水平状态时，第一限位架与托架底面垂直抵接；
21、第二限位件，固定设置在限位架远离翻转气缸的一侧，在所述托呈竖直状态时，第二限位件与托架底面垂直抵接。
22、更进一步，优选的，还包括锁止装置，所述锁止装置包括固定架、伸缩气缸、第一锁定件和第二锁定件；
23、第一锁定件和第二锁定件分别固定设置于托架宽度方向两侧，第一锁定件及第二锁定件同一侧均设置有锁定孔；
24、所述固定架固定安装在托架宽度方向一侧的机架上，伸缩气缸水平固定设置于固定架上，伸缩气缸的伸缩端用于分别和第一锁定件及第二锁定件上的锁定孔配合连接。
25、本技术相对于现有技术具有以下有益效果：
26、(1)本技术公开的带有螺母的螺栓焊接强度检测装置，通过设置装夹治具，可以将安装有螺母的工件进行装夹固定，通过在装夹治具上设置感应元件，可以在工件安装到装夹治具上后，通过感应元件检测扳手是否处于螺母位置，从而判定螺母是否在螺栓上进行拧紧，保证螺栓在焊接强度检测前，螺栓上的螺母处于拧紧状态，避免螺母漏拧现象发生，通过动力机构驱使推杆朝工件上的螺母靠近，并保持推杆与工件上螺母径向方向对齐，通过推杆来对螺母侧壁施加推力，并根据压力传感器的数值来判断螺栓在工件上的焊接强度，当压力传感器在一定时间内数值逐渐增大，则表示螺母和螺栓并没有在工件表面被推掉，进而判定螺栓焊接强度足够，当压力传感器在短时间内数值逐渐增大后瞬间归零，则表示螺母和螺栓在工件上被推掉，进而判定螺栓焊接强度不足，通过上述方式，则可在保证螺母在螺栓上拧紧的前提下，高效准确的实现对带有螺母的螺栓进行焊接强度检测；
27、(2)通过设置翻转机构，可以将装夹治具在水平和竖直方向进行翻转，从而可以实现对工件顶面和侧面的螺母位置处螺杆均能够有效的进行焊接强度检测，检测范围更广，适用性更强；
28、(3)通过设置止动装置，可以使装夹治具在翻转过程中，始终能够在水平和竖直两个状态之间翻转，保证推杆能够和螺母径向方向平行，提高螺栓焊接强度检测的可靠性；
29、(4)通过设置锁止装置，可以在装夹治具翻转到水平或竖直状态后，能够保证装夹治具位置状态固定，避免在推杆推力作用下，发生装夹治具反向翻转，从而保证螺栓焊接强度检测稳定可靠的进行。
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1.一种带有螺母的螺栓焊接强度检测装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的带有螺母的螺栓焊接强度检测装置，其特征在于：所述装夹治具(2)包括托架(21)及固定设置于托架(21)上的定位仿形(22)、第一压紧装置(23)及第二压紧装置(24)，所述定位仿形(22)用于对工件(P)进行定位，第一压紧装置(23)及第二压紧装置(24)分别沿工件(P)长度方向间隔设置有多个，第一压紧装置(23)用于对工件(P)顶面进行压紧，第二压紧装置(24)用于对工件(P)侧面进行压紧。
3.如权利要求2所述的带有螺母的螺栓焊接强度检测装置，其特征在于：所述感应元件(25)安装在托架(21)上或螺母(S)位置对应的第二压紧装置(24)上，所述感应元件用于对工件(P)顶面及侧面的螺母(S)位置处是否出现扳手进行检测。
4.如权利要求3所述的带有螺母的螺栓焊接强度检测装置，其特征在于：还包括翻转机构(5)，所述翻转机构(5)包括翻转架(51)及翻转气缸(52)，所述翻转架(51)设置有两个，两个翻转架(51)间隔固定设置在机架(1)上，托架(21)水平转动设置于
5.如权利要求4所述的带有螺母的螺栓焊接强度检测装置，其特征在于：所述托架(21)上开设有与工件(P)侧面螺栓位置对应的贯穿孔(211)。
6.如权利要求3或5所述的带有螺母的螺栓焊接强度检测装置，其特征在于：所述动力机构(4)包括第一直线模组(41)、第二直线模组(42)及第三直线模组(43)；
7.如权利要求4所述的带有螺母的螺栓焊接强度检测装置，其特征在于：还包括至少一个止动装置(6)，止动装置(6)固定设置在托架(21)底面的机架(1)上，且位于托架(21)靠近翻转气缸(52)的一侧；
8.如权利要求7所述的带有螺母的螺栓焊接强度检测装置，其特征在于：还包括锁止装置(7)，所述锁止装置(7)包括固定架(71)、伸缩气缸(72)、第一锁定件(73)和第二锁定件(74)；
...【技术特征摘要】
1.一种带有螺母的螺栓焊接强度检测装置，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的带有螺母的螺栓焊接强度检测装置，其特征在于：所述装夹治具(2)包括托架(21)及固定设置于托架(21)上的定位仿形(22)、第一压紧装置(23)及第二压紧装置(24)，所述定位仿形(22)用于对工件(p)进行定位，第一压紧装置(23)及第二压紧装置(24)分别沿工件(p)长度方向间隔设置有多个，第一压紧装置(23)用于对工件(p)顶面进行压紧，第二压紧装置(24)用于对工件(p)侧面进行压紧。
3.如权利要求2所述的带有螺母的螺栓焊接强度检测装置，其特征在于：所述感应元件(25)安装在托架(21)上或螺母(s)位置对应的第二压紧装置(24)上，所述感应元件用于对工件(p)顶面及侧面的螺母(s)位置处是否出现扳手进行检测。
4.如权利要求3所述的带有螺母的螺栓焊接强度检测装置，其特征在于：还包括翻转机构(5)，所述翻转机构(5)包括翻转架(51)及翻转气缸(52)，所述翻转架(51)设置有两个，两个翻转架(51)间隔固定设置在机架(1)上，托架(2...
【专利技术属性】
技术研发人员：雷秀清，
申请(专利权)人：广州名博机械设备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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