【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机械设备，具体为一种零件检测设备和检测方法。
技术介绍
1、柴油机过滤器是柴油机燃油系统中的一个关键组件，用于排放燃油系统中的空气和杂质，并排除可能存在的水分。放水阀位于燃油系统中的高点位置，通过打开阀门释放空气，以确保燃油系统中的燃油是连续的、没有气泡的。而过滤器零部件的缺失会直接影响柴油机燃油系统的故障率和使用寿命，因此对过滤器零部件的检测显得尤为重要。
2、目前对柴油机过滤器的零件缺失检测和部件安装检测多为人工检测，检测方法为目视检测和按压检测，目视检测在很大程度上依赖于人眼的观察和判断，而人的观察能力和主观评估直接影响到检测速度和精度，为了克服这些缺点，许多行业正在逐渐采用自动化和信息技术来替代或辅助目视检测，为此提出一种零件检测设备和检测方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种零件检测设备和检测方法，以解决上述
技术介绍
中提出的零件检测速度慢、准确率不高、检测效率低下的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下解决方案：一种零件检测设备，包括：
3、零件支撑组件，用于支撑和定位所述待测零件；
4、移动运输组件，用于实现零件支撑组件上相邻定位治具之间零件的转运；
5、第一特征检测组件，用于对所述零件的第一特征进行检测；
6、第二特征检测组件，用于对所述零件的第二特征进行检测；
7、出料分拣组件，用于将检测完成的所述零件分拣并放入对应料箱。
8、在
9、在某些实施例中，所述第一零件支撑机构的支撑梁上表面的凹槽和成套定位治具数量为m；所述第二零件支撑机构的支撑梁上表面的凹槽和成套定位治具数量为n；所述第三零件支撑机构的支撑梁上表面的凹槽和成套定位治具数量为q；所述第一零件支撑机构、第二零件支撑机构和第三零件支撑机构按照直线顺序排列，且所述第一零件支撑机构与所述第二零件支撑机构、所述第二零件支撑机构与所述第三零件支撑机构上相邻的成套定位治具的间距为d。
10、在某些实施例中，所述移动运输组件包括与第一零件支撑机构配套安装的第一移动运输机构、与第二零件支撑机构配套安装的第二移动运输机构和与第三零件支撑机构配套安装的第三移动运输机构，且所述第一移动运输机构、第二移动运输机构和第三移动运输机构均由第一滑台、第一滑块、连接板、第二滑台、第二滑块、顶升块和定位卡块组成，所述第一滑台安装在与其配套安装的所述支撑底板的上表面，所述第一滑块安装在所述第一滑台上，所述第一滑块的滑动方向平行于与其配套安装的所述支撑梁；所述连接板连接所述第一滑块和所述第二滑台，所述第二滑台的滑动方向垂直于所述第一滑块的滑动方向；所述顶升块设置于所述第二滑块上，所述第二滑块的滑动方向竖直向上；所述顶升块位于所述成套定位治具的对称中心线，可在所述定位治具的缝隙中通过；所述定位卡块按等间距d安装在所述顶升块上表面。
11、在某些实施例中，所述第一移动运输机构的顶升块上表面的定位卡块数量为m；所述第二移动运输机构的顶升块上表面的定位卡块数量为n，所述第三移动运输机构的顶升块上表面的定位卡块数量为q，所述第一移动运输机构与所述第二移动运输机构、所述第二移动运输机构与所述第三移动运输机构上相邻的定位卡块的间距始终为d。
12、在某些实施例中，所述第一特征检测组件包括抬高支架、支撑平板、直线模组、模组滑块、滑槽块、凸轮轴、支撑轴、测力杆、测力传感器；所述抬高支架底部固定在所述支撑底板上，所述抬高支架顶部固定安装有所述支撑平板，且所述支撑平板的上表面与所述支撑平板的上表面平行；所述直线模组安装在所述支撑平板上，所述模组滑块安装在所述直线模组上，所述模组滑块的滑动方向平行于所述支撑梁；所述滑槽块安装在所述模组滑块上，所述滑槽块上设置直槽口，直槽口的方向垂直于所述模组滑块的滑动方向；所述支撑轴底部安装在所述支撑平板上表面且位于所述直线模组与所述移动运输组件之间；所述凸轮轴安装于所述滑槽块的直槽口内，所述测力杆的一端与所述凸轮轴铰接，所述测力杆的中段与所述支撑轴铰接，所述测力杆的另一端安装有测力传感器，所述模组滑块带动所述滑槽块直线移动，使得所述测力杆角度摆动从而实现零件压紧力的测量，所述第一特征检测组件与所述第二零件支撑机构的第n1（1<n1<n）个定位治具对应。
13、在某些实施例中，所述第二特征检测组件包括支撑杆、工业相机、相机支架、光源、光源支架，所述支撑杆设置于所述支撑底板，所述支撑杆由多端可调角度的光轴组成，末端安装有所述相机支架，所述工业相机安装在所述相机支架上；所述光源设置于所述光源支架上，所述光源支架安装于所述支撑杆的所述光轴上，所述工业相机和所述光源方向可调整为垂直于所述待测零件的被测表面，所述第二特征检测组件与所述第二零件支撑机构的第n2（n1<n2《n）个定位治具对应。
14、在某些实施例中，所述出料分拣组件包括：角度支架、出料滑板、回转气缸、拨杆、合格料箱、不合格料箱；所述出料滑板通过角度支架设置在所述支撑底板上，且所述出料滑板的上表面与所述支撑底板上表面成锐角，所述出料滑板上部设置有开口，大小可以使所述顶升块在升降时通过；所述回转气缸设置于所述出料滑板上，所述回转气缸旋转法兰平面平行于所述出料滑板的滑动面；所述拨杆设置于所述回转气缸的法兰上；所述合格料箱和所述不合格料箱设置于所述出料滑板的下方，所述待测零件从所述出料滑板滑下，分别落入所述合格料箱和所述不合格料箱。
15、在某些实施例中，所述第一特征检测组件还包括：压块支架、升降模组、升降滑块、软质压块；所述升降模组底部垂直安装在第二零件支撑机构的支撑底板上，所述升降滑块安装在所述升降模组上，所述升降滑块可在竖直方向滑动；所述软质压块通过所述压块支架与升降滑块连接，随所述升降滑块上下移动，所述软质压块下降后可压在所述待测零件上。...
【技术保护点】
1.一种零件检测设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种零件检测设备，其特征在于，所述零件支撑组件包括第一零件支撑机构、第二零件支撑机构和第三零件支撑机构，所述第一零件支撑机构、第二零件支撑机构和第三零件支撑机构均由支撑底板、支撑支架、支撑梁以及成套定位治具组成，所述支撑底板固定在基架总成上，所述支撑支架由底部为矩形底座以及矩形底座上部连接的U型块组成对称结构，其数量为二，分别为第一支撑支架和第二支撑支架，所述第一支撑支架和所述第二支撑支架平行固定在所述支撑底板上表面的左、右两端，且所述第一支撑支架和所述第二支撑支架上U型块的U型槽相对安装；所述支撑梁的数量为二，分别为第一支撑梁和第二支撑梁，所述第一支撑梁横跨固定在所述第一支撑支架和所述第二支撑支架U型块的一个外侧面，所述第二支撑梁横跨固定在所述第一支撑支架和所述第二支撑支架U型块的另一个外侧面，且所述支撑梁的上表面与所述支撑底板的上表面平行，所述支撑梁的上表面按等间距D设置有凹槽，所述成套定位治具由左侧定位治具和以及与所述左侧定位治具对称的右侧定位治具组成，分别固定安装在第一支撑梁和第二支撑梁上表面的
3.根据权利要求2所述的一种零件检测设备，其特征在于，所述第一零件支撑机构的支撑梁上表面的凹槽和成套定位治具数量为M；所述第二零件支撑机构的支撑梁上表面的凹槽和成套定位治具数量为N；所述第三零件支撑机构的支撑梁上表面的凹槽和成套定位治具数量为Q；所述第一零件支撑机构、第二零件支撑机构和第三零件支撑机构按照直线顺序排列，且所述第一零件支撑机构与所述第二零件支撑机构、所述第二零件支撑机构与所述第三零件支撑机构上相邻的成套定位治具的间距为D。
4.根据权利要求3所述的一种零件检测设备，其特征在于，所述移动运输组件包括与第一零件支撑机构配套安装的第一移动运输机构、与第二零件支撑机构配套安装的第二移动运输机构和与第三零件支撑机构配套安装的第三移动运输机构，且所述第一移动运输机构、第二移动运输机构和第三移动运输机构均由第一滑台、第一滑块、连接板、第二滑台、第二滑块、顶升块和定位卡块组成，所述第一滑台安装在与其配套安装的所述支撑底板的上表面，所述第一滑块安装在所述第一滑台上，所述第一滑块的滑动方向平行于与其配套安装的所述支撑梁；所述连接板连接所述第一滑块和所述第二滑台，所述第二滑台的滑动方向垂直于所述第一滑块的滑动方向；所述顶升块设置于所述第二滑块上，所述第二滑块的滑动方向竖直向上；所述顶升块位于所述成套定位治具的对称中心线，可在所述定位治具的缝隙中通过；所述定位卡块按等间距D安装在所述顶升块上表面。
5.根据权利要求4所述的一种零件检测设备，其特征在于，所述第一移动运输机构的顶升块上表面的定位卡块数量为M组；所述第二移动运输机构的顶升块上表面的定位卡块数量为N组，所述第三移动运输机构的顶升块上表面的定位卡块数量为Q组，所述第一移动运输机构与所述第二移动运输机构、所述第二移动运输机构与所述第三移动运输机构上相邻的定位卡块的间距始终为D。
6.根据权利要求1所述的一种零件检测设备，其特征在于，所述第一特征检测组件包括抬高支架、支撑平板、直线模组、模组滑块、滑槽块、凸轮轴、支撑轴、测力杆、测力传感器；所述抬高支架底部固定在所述支撑底板上，所述抬高支架顶部固定安装有所述支撑平板，且所述支撑平板的上表面与所述支撑平板的上表面平行；所述直线模组安装在所述支撑平板上，所述模组滑块安装在所述直线模组上，所述模组滑块的滑动方向平行于所述支撑梁；所述滑槽块安装在所述模组滑块上，所述滑槽块上设置直槽口，直槽口的方向垂直于所述模组滑块的滑动方向；所述支撑轴底部安装在所述支撑平板上表面且位于所述直线模组与所述；所述凸轮轴安装于所述滑槽块的直槽口内，所述测力杆的一端与所述凸轮轴铰接，所述测力杆的中段与所述支撑轴铰接，所述测力杆的另一端安装有测力传感器，所述模组滑块带动所述滑槽块直线移动，使得所述测力杆角度摆动从而实现零件压紧力的测量，所述第一特征检测组件与所述第二零件支撑机构的第n1（1<n1<N）个定位治具对应。
7.根据权利要求1所述的一种零件检测设备，其特征在于，其特征在于，所述第二特征检测组件包括支撑杆、工业相机、相机支架、光源、光源支架，所述支撑杆设置于所述支撑底板，所述支撑杆由多端可调角度的光轴组成，末端安装有所述相机支架，所述工业相机安装在所述相机支架上；所述光源设置于所述光源支架上，所述光源支架安装于所述支撑杆的所述光轴上，所述工业相机和所述光源方向可调整为垂直于所述待测零件的被测表面，所述第二特征检测组件与所述第二零件支撑机构的第n2（n...
【技术特征摘要】
1.一种零件检测设备，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种零件检测设备，其特征在于，所述零件支撑组件包括第一零件支撑机构、第二零件支撑机构和第三零件支撑机构，所述第一零件支撑机构、第二零件支撑机构和第三零件支撑机构均由支撑底板、支撑支架、支撑梁以及成套定位治具组成，所述支撑底板固定在基架总成上，所述支撑支架由底部为矩形底座以及矩形底座上部连接的u型块组成对称结构，其数量为二，分别为第一支撑支架和第二支撑支架，所述第一支撑支架和所述第二支撑支架平行固定在所述支撑底板上表面的左、右两端，且所述第一支撑支架和所述第二支撑支架上u型块的u型槽相对安装；所述支撑梁的数量为二，分别为第一支撑梁和第二支撑梁，所述第一支撑梁横跨固定在所述第一支撑支架和所述第二支撑支架u型块的一个外侧面，所述第二支撑梁横跨固定在所述第一支撑支架和所述第二支撑支架u型块的另一个外侧面，且所述支撑梁的上表面与所述支撑底板的上表面平行，所述支撑梁的上表面按等间距d设置有凹槽，所述成套定位治具由左侧定位治具和以及与所述左侧定位治具对称的右侧定位治具组成，分别固定安装在第一支撑梁和第二支撑梁上表面的凹槽中，且所述左侧定位治具和所述右侧定位治具之间留有缝隙。
3.根据权利要求2所述的一种零件检测设备，其特征在于，所述第一零件支撑机构的支撑梁上表面的凹槽和成套定位治具数量为m；所述第二零件支撑机构的支撑梁上表面的凹槽和成套定位治具数量为n；所述第三零件支撑机构的支撑梁上表面的凹槽和成套定位治具数量为q；所述第一零件支撑机构、第二零件支撑机构和第三零件支撑机构按照直线顺序排列，且所述第一零件支撑机构与所述第二零件支撑机构、所述第二零件支撑机构与所述第三零件支撑机构上相邻的成套定位治具的间距为d。
4.根据权利要求3所述的一种零件检测设备，其特征在于，所述移动运输组件包括与第一零件支撑机构配套安装的第一移动运输机构、与第二零件支撑机构配套安装的第二移动运输机构和与第三零件支撑机构配套安装的第三移动运输机构，且所述第一移动运输机构、第二移动运输机构和第三移动运输机构均由第一滑台、第一滑块、连接板、第二滑台、第二滑块、顶升块和定位卡块组成，所述第一滑台安装在与其配套安装的所述支撑底板的上表面，所述第一滑块安装在所述第一滑台上，所述第一滑块的滑动方向平行于与其配套安装的所述支撑梁；所述连接板连接所述第一滑块和所述第二滑台，所述第二滑台的滑动方向垂直于所述第一滑块的滑动方向；所述顶升块设置于所述第二滑块上，所述第二滑块的滑动方向竖直向上；所述顶升块位于所述成套定位治具的对称中心线，可在所述定位治具的缝隙中通过；所述定位卡块按等间距d安装在所述顶升块上表面。
5.根据权利要求4所述的一种零件检测设备，其特征在于，所述第一移动运输机构的顶升块上表面的定位卡块数量为m组；所述第二移动运输机构的顶升块上表面的定位卡块数量为n组，所述第三移动运输机构的顶升块上表面的定位卡块数量为q组，所述第一移动运输机构与所述第二移动运输机构、所述第二移动运输机构与所述第三移动运输机构上相邻的定位卡块的间距始终为d。
6.根据权利要求1所述的一种零件检测设备，其特征在于，所述第一特征检测组件包括抬高支架、支撑平板、直线模组、模组滑块、滑槽块、凸轮轴、支撑轴、测力杆、测力传感器；所述抬高支架底部固定在所述支撑底板上，所述抬高支架顶部固定安装有所述支撑平板，且所述支撑平板的上表面与所述支撑平板的上表面平行；所述直线模组安装在所述支撑平板上，所述模组滑块安装在所述直线模组上，所述模组滑块的滑动方向平行于所述支撑梁；所述滑槽块安装在所述模组滑块上，所述滑槽块上设置直槽口，直槽口的方向垂直于所述模组滑块的滑动方向；所述支撑轴底部安装在所述支撑平板上表面且位于所述直线模组与所述；所述凸轮轴安装于所述滑槽块的直槽口内，所述测力杆的一端与所述凸轮轴铰接，所述测力杆的中段与所述支撑轴铰接，所述测力杆的另一端安装有测力传感器，所述模组滑块带动所述滑槽块直线移动，使得所述测力杆角度摆动从而实现零件压紧力的测量，所述第一特征检测组件与所述第二零件支撑机构的第n1（1<n1<n）个定位治具对应。
7.根据权利要求1所述的一种零件检测设备，其特征在于，其特征在于，所述第二特征检测组件包括支撑杆、工业相机、相机支架、光源、光源支架，所述支撑杆设置于所述支撑底板，所述支撑杆由多端可调角度的光轴组成，末...
【专利技术属性】
技术研发人员：李欣，张雷，张金辉，秦亚敏，于浩，高林鹤，王勇，靳晔，
申请(专利权)人：河北省机电一体化中试基地有限公司，
类型：发明
国别省市：
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