【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能停车，具体涉及一种抽屉式自动充电立体停车库及存取车方法。
技术介绍
1、随着汽车保有量的不断攀升，停车问题日益突出，在该背景下，机械式立体停车库由于具有占地小、安装方便、成本较低的优点逐渐进入大众视野，现有的机械式立体停车设备包括简易升降式、垂直升降式、平面移动式、巷道堆垛式、垂直循环类等等，其中垂直升降式结构简单，缺点是存取车速度慢，等待时间长，根据这个特点，本专利技术改进了结构创造性的增加了托板供给单元，提高了存车和取车的速度。
2、电动车因其使用灵活方便，使用成本低廉，越来越多的上班族选择电动车作为日常通勤工具，由于许多地方没有规划充电设施，日常充电不变和行驶里程焦虑成了继续解决的问题，普通车位充电设施有占用空间大，易被燃油车辆占据，难以推广等缺点，因此提供一种与智能车库一体的充电设施十分必要。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：解决现有立体车库存取车速度慢，等待时间长，且现有充电设施难以满足现阶段电动车充电的问题，提供一种抽屉式自动充电立体停车库及存取车方法，本专利技术可减少存取车等待时间，加快车辆运输速度，减少存取车步骤，并且可同时满足电动汽车和非电动汽车的存取作业，提高存取车效率。 为了实现上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：
2、在某种实施例中，一种抽屉式自动充电立体停车库，包括：车库主体单元、托板供给单元、托板运输单元，所述托板供给单元上设置有托板组件，所述托板组件经所述托板运输单元运输至相应的车库主体单元。>
3、在某种实施例中，所述车库主体单元由若干个车库主体组成，每个车库主体由多个整齐排列的停车仓组成，所述停车仓下部两侧设有停车仓滑轨，所述停车仓后部设有充电母头；
4、在某种实施例中，所述托板供给单元与所述车库主体单元并行排列，包括托板组件、托板存储架、链条式升降机构，所述托板组件和托板存储架数量相同，所述托板存储架上设置有托板存储架滑轨，所述托板存储架用于储存闲置的托板组件，所述链条式升降机构通过链条带动托板存储架和其上的托板组件在托板供给单元内部上下移动；
5、在某种实施例中，所述托板运输单元位于车库主体单元对侧，包含托板运输平板、横移机构、升降机构、推拉机构，所述托板运输平板上设有托板运输平板滑轨，所述横移机构带动所述托板运输平板沿车库主体单元长边横向移动，所述升降机构带动所述托板运输平板沿竖直方向移动，从而实现将所述托板运输平板滑轨与所述停车仓滑轨、托板存储架滑轨的对准作业；
6、在某种实施例中，所述托板组件两侧设置滑块可滑入所述停车仓滑轨或托板存储架滑轨或托板运输平板滑轨，所述托板组件靠近所述停车仓后部一侧设置有充电公头，可与所述充电母头插接导电，所述托板组件上部设置有汽车充电插头，与停放在所述托板组件上的车辆充电口连接可实现车辆的充电作业；
7、在某种实施例中，所述推拉机构可将所述托板组件由所述托板运输平板运输至停车仓或托板存储架，所述推拉机构可将所述托板组件由停车仓或托板存储架运输至所述托板运输平板。
8、在某种实施例中，所述托板运输单元的四角立柱上各安装有齿条；所述横移机构包括横移轨道、滚轮和滚轮驱动电机，所述横移轨道安装在地面，所述滚轮安装在所述托板运输单元底部，且与所述横移轨道相配合，由所述滚轮驱动电机驱动所述滚轮在所述横移轨道上的移动，从而带动所述托板运输单元横移；所述升降机构包括升降齿轮和齿轮驱动电机，所述升降齿轮安装在所述托板运输平板上，与所述托板运输单元上的齿条啮合，由所述齿轮驱动电机驱动所述升降齿轮沿所述齿条纵向移动，从而带动所述托板运输平板完成升降移动。
9、在某种实施例中，一种抽屉式自动充电立体停车库存取车方法，包括存车方法和取车方法。
10、在某种实施例中，存车方法的具体步骤包括：
11、步骤一：初始状态下所述托板运输单元的托板运输平板位于底层且路面水平，所述托板运输平板上承载所述托板组件；
12、步骤二：当车辆驶入所述托板组件，司机将所述充电插头接入车辆；
13、步骤三：所述托板运输单元将所述托板组件和所述车辆运输并对齐至距离最近且空闲的所述停车仓内，所述推拉机构将所述托板组件和所述车辆一起推入所述停车仓，推入到位后，位于停车仓后部的充电母头与托板组件上的充电公头插接，此时车辆进入充电状态；
14、步骤四：所述托板运输单元移动至最底层与路面水平，所述推拉机构将所述托板供给单元储存在最低层的所述托板组件拉动至所述托板运输平板上，以备下一辆存车作业使用；
15、步骤五：所述链条式升降机构带动托板存储架和其上的托板组件向下运动，补充所述链条式升降机构底部的托板组件。
16、在某种实施例中，取车方法的具体步骤包括：
17、步骤一：所述托板运输单元上的所述推拉机构将承载的所述托板组件推动至所述链条式升降机构内；
18、步骤二：所述托板运输单元移动到需要取出车辆的所述车库主体，所述托板运输平板的推拉机构移动至车辆所在的停车仓位置；并经所述链条式升降机构完成车辆升降作业；
19、步骤三：所述托板运输平板的托板运输平板滑轨与所述停车仓滑轨完成对接作业，通过所述推拉机构将所在停车仓内的承载由车辆的托板组件推动至托板运输平板的托板运输平板滑轨，最终所述托板组件完全进入所述托板运输单元上；
20、步骤四：所述托板运输平板移动到所述托板运输单元的最底层且路面平齐，车主将车开走，完成取车过程。
21、在某种实施例中，所述升降机构为循环升降机构，托板运输平板的个数为多个，来车时，车进入最底层托板运输平板，存入后所述循环升降机构将所述最底层托板运输平板上提，同时，将另一个空的托板运输平板下置到最底层。
22、在某种实施例中，所述抽屉式自动充电立体停车库还包括与所述托板运输单元结构相同的车辆提取单元，所述车辆提取单元和所述托板运输单元分别放置在所述车库主体单元两侧。
23、在某种实施例中，存车方法的具体步骤包括：
24、步骤一：所述托板供给单元根据需求为所述托板运输单元提供托板组件，来车时，将车辆停入最底层托板运输平板的托板组件上，司机将所述充电插头接入车辆，存入后所述循环升降机构将所述最底层托板运输平板上提，同时，将另一个空载有托板组件的托板运输平板下置到最底层，等待下一辆车辆的存入，依次循环；
25、步骤二：当所述托板运输平板的托板组件上都存入车辆后，通过所述横移机构将所述托板组件及其上车辆依次运输并对齐至距离最近且空闲的所述停车仓内，所述推拉机构将所述托板组件和所述车辆一起推入所述停车仓，推入到位后，位于停车仓后部的充电母头与托板组件上的充电公头插接，此时车辆进入充电状态；
26、步骤三：所有车辆存入停车仓后，所述托板运输单元移动至所述托板供给单元，通过所述推拉机构及循环升降机构的同时作业将存储在所述托板供给单元最底层的托板组件拉动至所述托板运输平板上，以备后续存本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种抽屉式自动充电立体停车库，其特征在于，包括：车库主体单元、托板供给单元、托板运输单元，所述托板供给单元上设置有托板组件，所述托板组件经所述托板运输单元运输至相应的车库主体单元；
2.根据权利要求1所述的一种抽屉式自动充电立体停车库，其特征在于，所述托板组件两侧设置滑块可滑入所述停车仓滑轨或托板存储架滑轨或托板运输平板滑轨，所述托板组件靠近所述停车仓后部一侧设置有充电公头，可与所述充电母头插接导电，所述托板组件上部设置有汽车充电插头，与停放在所述托板组件上的车辆充电口连接可实现车辆的充电作业；
3.根据权利要求1所述的一种抽屉式自动充电立体停车库，其特征在于，所述托板运输单元的四角立柱上各安装有齿条；所述横移机构包括横移轨道、滚轮和滚轮驱动电机，所述横移轨道安装在地面，所述滚轮安装在所述托板运输单元底部，且与所述横移轨道相配合，由所述滚轮驱动电机驱动所述滚轮在所述横移轨道上的移动，从而带动所述托板运输单元横移；所述升降机构包括升降齿轮和齿轮驱动电机，所述升降齿轮安装在所述托板运输平板上，与所述托板运输单元上的齿条啮合，由所述齿轮驱动电机驱动所述升降齿
4.根据权利要求1所述的一种抽屉式自动充电立体停车库，其特征在于，所述升降机构为循环升降机构，托板运输平板的个数为多个，来车时，车进入最底层托板运输平板，存入后所述循环升降机构将所述最底层托板运输平板上提，同时，将另一个空的托板运输平板下置到最底层。
5.根据权利要求4所述的一种抽屉式自动充电立体停车库，其特征在于，所述抽屉式自动充电立体停车库还包括与所述托板运输单元结构相同的车辆提取单元，所述车辆提取单元和所述托板运输单元分别放置在所述车库主体单元两侧。
6.如权利要求3所述的一种抽屉式自动充电立体停车库的存取车方法，其特征在于，存车方法的具体步骤包括：
7.根据权利要求6所述的一种抽屉式自动充电立体停车库的存取车方法，其特征在于，取车方法的具体步骤包括：
8.如权利要求5所述的一种抽屉式自动充电立体停车库的存取车方法，其特征在于，存车方法的具体步骤包括：
9.如权利要求8所述的一种抽屉式自动充电立体停车库的存取车方法，其特征在于，取车方法的具体步骤包括：
...【技术特征摘要】
1.一种抽屉式自动充电立体停车库，其特征在于，包括：车库主体单元、托板供给单元、托板运输单元，所述托板供给单元上设置有托板组件，所述托板组件经所述托板运输单元运输至相应的车库主体单元；
2.根据权利要求1所述的一种抽屉式自动充电立体停车库，其特征在于，所述托板组件两侧设置滑块可滑入所述停车仓滑轨或托板存储架滑轨或托板运输平板滑轨，所述托板组件靠近所述停车仓后部一侧设置有充电公头，可与所述充电母头插接导电，所述托板组件上部设置有汽车充电插头，与停放在所述托板组件上的车辆充电口连接可实现车辆的充电作业；
3.根据权利要求1所述的一种抽屉式自动充电立体停车库，其特征在于，所述托板运输单元的四角立柱上各安装有齿条；所述横移机构包括横移轨道、滚轮和滚轮驱动电机，所述横移轨道安装在地面，所述滚轮安装在所述托板运输单元底部，且与所述横移轨道相配合，由所述滚轮驱动电机驱动所述滚轮在所述横移轨道上的移动，从而带动所述托板运输单元横移；所述升降机构包括升降齿轮和齿轮驱动电机，所述升降齿轮安装在所述托板运输平板上，与所述托板运输单元上的齿条啮合，由所述齿轮驱动电机驱动所述升降齿轮沿所...
【专利技术属性】
技术研发人员：靳晔，李欣，张雷，邓菲，马江，庞增拴，王勇，贾英新，张震，苏胜辉，
申请(专利权)人：河北省机电一体化中试基地有限公司，
类型：发明
国别省市：
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