一种电路板储放架及出料方法技术

本发明专利技术涉及电路板储放的技术领域，公开了一种电路板储放架及出料方法，其中一种电路板储放架，包括机械手，所述机械手的下方设置有储放单元，储放单元包括存料部件，以及设置于存料部件外的出料部件；所述存料部件包括沿竖直方向堆叠设置的多块储料板、设置于储料板两侧的四个滚轮、设置于储料板上的储料槽、设置于储料槽内的缓冲囊体、设置于缓冲囊体上的电路板本体，以及设置于任意相邻两块储料板之间的压固组件。该电路板储放架，减少存料部件占地空间的同时，相邻电路板本体之间通过储料板进行隔开，避免电路板本体之间发生擦花，提高了抓取过程中的稳定性，避免失误，而且抓取过程中第二传送带不工作，降低了能耗。降低了能耗。降低了能耗。

【技术实现步骤摘要】
一种电路板储放架及出料方法


[0001]本专利技术涉及电路板储放的
，尤其涉及一种电路板储放架及出料方法。

技术介绍

[0002]随着电子工业的不断发展，作为电子产品载体的PCB电路板的树脂真空塞孔技术逐渐应用到越来越多的线路板上，并且在生产过程中，为了使PCB电路板更加适合各种电子产品，让其发挥更大的作用，必需对工艺流程不断地优化和完善。在全自动塞孔工艺流程中，作为塞孔前的准备流程，电路板储放架也是必不可少的，电路板叠放到储放架上，便于机械手对其进行拿取，但是电路板直接叠放到储放架上，电路板之间容易发生擦花，如果在电路板之间放置隔胶片，每次机械手将电路板取走后，还需要将隔胶片再取下才能拿取下一片电路板。
[0003]目前,中国专利网公开了公告号为CN217470397U的一种防擦花的新型电路板丝印网板放置架，包括相间隔设置的下方框和上方框，下方框和上方框均为空心管方框，下方框的上表面与上方框的下表面的四角处之间均共同安装有支撑杆，下方框和上方框的内侧之间共同安装有均匀分布的固定杆，固定杆靠近下方框以及上方框的一端均套设有轴承，轴承的外部套设安装有滚筒，下方框和上方框的上表面之间螺纹安装有挡板，上方框对应挡板的下表面安装有U形杆，下方框和上方框对应挡板的上表面开设有嵌入孔。
[0004]上述专利存在以下缺陷：
[0005]由于电路板丝印网板竖直插设于下方框和上方框之间的挡板间，其在水平方向纵向排布，不仅占地面积大，而且由于支撑杆的阻拦，机械手也不便于对电路板进行拿取。
专利技术内容
[0006]本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。
[0007]鉴于上述现有电路板储放架存在占地面积大，且不便于机械手拿取电路板的问题，提出了本专利技术。
[0008]因此，本专利技术目的是提供一种电路板储放架及出料方法，其目的在于：减小电路板储放时的占地面积，便于机械手拿取电路板。
[0009]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0010]一种电路板储放架，包括机械手，所述机械手的下方设置有储放单元，储放单元包括存料部件，以及设置于存料部件外的出料部件。
[0011]作为本专利技术所述电路板储放架的一种优选方案，其中所述存料部件包括沿竖直方向堆叠设置的多块储料板、设置于储料板两侧的四个滚轮、设置于储料板上的储料槽、设置于储料槽内的缓冲囊体、设置于缓冲囊体上的电路板本体，以及设置于任意相邻两块储料板之间的压固组件。
[0012]作为本专利技术所述电路板储放架的一种优选方案，其中所述压固组件包括设置于储料板底部中心处的第一弹簧，设置于第一弹簧另一端的压板，以及设置于压板下端的滚珠，且滚珠滚动连接在电路板本体的上端。
[0013]作为本专利技术所述电路板储放架的一种优选方案，其中所述压固组件包括关于第一弹簧对称设置于储料板底部的限位槽，以及一端插设于限位槽内的限位杆，且限位杆的另一端穿过限位槽的槽口并连接在压板的上端，所述存料部件还包括设置于储料槽上的固定组件，所述固定组件包括关于电路板本体对称连接在储料槽槽口的固定架、转动设置于固定架上的固定板，且固定板活动设置于电路板本体的棱边上、设置于固定板两侧的扭簧，以及设置于扭簧另一侧的固定环，且固定环固定套接在固定架上。
[0014]作为本专利技术所述电路板储放架的一种优选方案，其中所述出料部件包括设置于存料部件下端的第一传送带、设置于第一传送带上端的储板罩，且储料板设置在储板罩内，最底部的储料板设置在第一传送带的皮带上、设置于储料板上的推料组件，以及设置于储板罩上的出料组件。
[0015]作为本专利技术所述电路板储放架的一种优选方案，其中所述推料组件包括设置于压板的两侧边缘处的弧形板，且压板和弧形板一体成型设计，所述储料板的底部对应弧形板的位置设置有容纳槽，以及设置于储料板上端边缘处的推块，所述推块的剖面为直角梯形，且推块的斜面朝向弧形板设置。
[0016]作为本专利技术所述电路板储放架的一种优选方案，其中所述出料组件包括设置于储板罩底部两侧的出料口，靠近第一传送带出料端的出料口顶部连接有弧形的橡胶条，以及设置于第一传送带皮带上的推板。
[0017]作为本专利技术所述电路板储放架的一种优选方案，其中所述出料部件的出料端设置有停料部件；所述停料部件包括设置于第一传送带出料端的第二传送带、设置于第二传送带正下方的支撑架、设置于第二传送带和支撑架之间的第二弹簧，以及设置于第二传送带和支撑架之间的导电组件。
[0018]作为本专利技术所述电路板储放架的一种优选方案，其中所述导电组件包括设置于第二传送带下端的支撑杆，且支撑杆活动贯穿支撑架并连接有支撑块、设置于支撑块下端的导电块、设置于导电块两侧的导电轮、关于支撑块对称设置于支撑架下端的导电座，以及设置于导电座上的导电条，且导电轮滚动连接在对应的导电条上，所述第二传送带、导电块、导电轮和导电条通过导线电连接。
[0019]本专利技术的有益效果：将电路板本体固定在储料板内，并进行码放，减少存料部件占地空间的同时，相邻电路板本体之间通过储料板进行隔开，避免电路板本体之间发生擦花，将储料板以自下往上的顺序依次送出，在机械手抓取时，电路板本体保持不动，提高了抓取过程中的稳定性，避免失误，而且抓取过程中第二传送带不工作，降低了能耗。
[0020]本专利技术另一个目的是提供一种电路板储放架出料方法，其目的在于：避免电路板本体之间发生擦花，提高了机械手抓取过程中的稳定性。
[0021]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种电路板储放架出料方法，包括如下步骤，
[0022]将电路板本体放入到储料板内的储料槽中，电路板本体在储料槽内通过缓冲囊体进行包裹保护；
[0023]再将储料板堆叠放入到储板罩中，压板挤压第一弹簧并压在电路板本体上；
[0024]启动第一传送带，第一传送带的皮带带动推板运动，推板与最下方储料板接触并推动，储料板移动时带动自身上的推块同步移动；
[0025]最下方储料板穿过出料口时，推块与弧形板接触，推动弧形板和压板向上运动，对第一弹簧进行压缩；
[0026]当储料板脱离储板罩时，位于该储料板上方的储料板自然下落到第一传送带的皮带上，并停留在储板罩的正下方；
[0027]脱离储板罩的储料板经过第一传送带的皮带逐步输送到第二传送带的皮带上，第二弹簧所受的压力逐步增大，并带动导电轮在导电条上滚动，对第二传送带保持通电，直至储料板完全运输到第二传送带的皮带上，此时导电轮与导电条脱离，第二传送带断电，储料板和电路板本体位置保持不动，机械手再拿取储料板上的电路板本体，第二弹簧受到的压力降低复位，导电轮与导电条重新接触，对第二传送带进行通电，将储料板运离第二传送带。
[0028]本方法的有益效果：避免电路板本体之间发生擦花，降低本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电路板储放架，包括机械手，其特征在于：所述机械手的下方设置有储放单元(1000)，储放单元(1000)包括存料部件(1100)，以及设置于存料部件(1100)外的出料部件(1200)。2.根据权利要求1所述的电路板储放架，其特征在于：所述存料部件(1100)包括沿竖直方向堆叠设置的多块储料板(1110)、设置于储料板(1110)两侧的四个滚轮(1120)、设置于储料板(1110)上的储料槽(1130)、设置于储料槽(1130)内的缓冲囊体(1140)、设置于缓冲囊体(1140)上的电路板本体(1150)，以及设置于任意相邻两块储料板(1110)之间的压固组件(1160)。3.根据权利要求2所述的电路板储放架，其特征在于：所述压固组件(1160)包括设置于储料板(1110)底部中心处的第一弹簧(1161)，设置于第一弹簧(1161)另一端的压板(1162)，以及设置于压板(1162)下端的滚珠(1163)，且滚珠(1163)滚动连接在电路板本体(1150)的上端。4.根据权利要求3所述的电路板储放架，其特征在于：所述压固组件(1160)包括关于第一弹簧(1161)对称设置于储料板(1110)底部的限位槽(1164)，以及一端插设于限位槽(1164)内的限位杆(1165)，且限位杆(1165)的另一端穿过限位槽(1164)的槽口并连接在压板(1162)的上端，所述存料部件(1100)还包括设置于储料槽(1130)上的固定组件(1170)，所述固定组件(1170)包括关于电路板本体(1150)对称连接在储料槽(1130)槽口的固定架(1171)、转动设置于固定架(1171)上的固定板(1172)，且固定板(1172)活动设置于电路板本体(1150)的棱边上、设置于固定板(1172)两侧的扭簧(1173)，以及设置于扭簧(1173)另一侧的固定环(1174)，且固定环(1174)固定套接在固定架(1171)上。5.根据权利要求3或4所述的电路板储放架，其特征在于：所述出料部件(1200)包括设置于存料部件(1100)下端的第一传送带(1210)、设置于第一传送带(1210)上端的储板罩(1220)，且储料板(1110)设置在储板罩(1220)内，最底部的储料板(1110)设置在第一传送带(1210)的皮带上、设置于储料板(1110)上的推料组件(1230)，以及设置于储板罩(1220)上的出料组件(1240)。6.根据权利要求5所述的电路板储放架，其特征在于：所述推料组件(1230)包括设置于压板(1162)的两侧边缘处的弧形板(1231)，且压板(1162)和弧形板(1231)一体成型设计，所述储料板(1110)的底部对应弧形板(1231)的位置设置有容纳槽(1232)，以及设置于储料板(1110)上端边缘处的推块(1233)，所述推块(1233)的剖面为直角梯形，且推块(1233)的斜面朝向弧形板(1231)设置。7.根据权利要求6所述的电路板储放架，其特征在于：所述出料组件(1240)包括设置于储板罩(1220)底部两侧的出料口(1241)，靠近第一传送带(1210)出料端的出料口(1241)顶部连接有弧形的橡胶条(1242)，以及设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊祥，张先贵，
申请(专利权)人：深圳市深逸通电子有限公司，
类型：发明
国别省市：