用于在供料盒中提供元件的方法、提供系统、计算机程序产品和计算机可读介质技术方案

本发明专利技术涉及一种用于通过提供系统将供料盒中的元件提供给至少一个装配装置的方法，所述方法具有以下方法步骤：

【技术实现步骤摘要】
用于在供料盒中提供元件的方法、提供系统、计算机程序产品和计算机可读介质


[0001]本专利技术涉及一种使用提供系统将供料盒中的元件提供给至少一个装配装置的方法。此外，本专利技术涉及一种用于将供料盒提供到至少一个装配装置的提供系统。本专利技术还涉及一种计算机程序产品，其用于通过提供系统向至少一个装配装置提供供料盒，以及一种计算机可读介质，该计算机程序产品存储在该计算机可读介质上。

技术介绍

[0002]当前公知的元件的提供过程，特别是用于装配印刷电路板的SMT元件包括大量的人员手动工作步骤。在现有技术中，元件通常通过元件带卷在线轴上提供。元件带通常通过进料器向前移动，元件因此提供给装配装置。迄今为止，线轴大多与相应的进料器分开设计，其中元件线轴的前自由端通常被手动插入进料器中。在更换线轴或两个线轴之间的过渡的情况下，新元件线轴的前自由端通常连接到前一个元件线轴的后自由端，以便能够向装配装置连续提供元件。有一些解决方案变型，其中元件线轴被设计为供料器的一部分，例如在供料盒内。在作为供料盒的实施例中，需要更换供料盒，优选地在相应供料盒的最后一个元件已经被拾取之后。供料盒的更换有利地在计划拾取下一个相同类型的元件之前完成，以便能够顺利操作装配装置。然而，已知提供系统的缺点在于，当存在大量供料盒时，存在供料盒的重叠更换期，使得装配装置的顺利操作被干扰。

技术实现思路

[0003]因此，本专利技术的目的是消除或至少部分消除上述现有技术中的缺点。具体而言，本专利技术的目的是提供一种使用提供系统将供料盒中的元件提供给至少一个装配装置的方法，利用该提供系统使得提供元件变得特别容易并且有利地避免或至少减少了为至少一个装配装置提供供料盒的操作的时间延迟。特别地，本专利技术的目的还在于提供一种用于向至少一个装配装置提供供料盒的提供系统、用于通过该提供系统向至少一个装配装置提供供料盒的计算机程序产品以及一种其上存储有该计算机程序产品的计算机可读介质。
[0004]上述目的通过专利权利要求来实现。特别地，所述目的通过具有独立权利要求1的特征的方法得以实现。此外，所述目的通过具有独立权利要求9的特征的提供系统、具有独立权利要求10的特征的计算机程序产品以及具有独立权利要求11的特征的计算机可读介质实现。从从属权利要求、说明书和附图中得出本专利技术的其它优点和细节。在此结合根据本专利技术的方法描述的特征自然也适用于根据本专利技术的提供系统、根据本专利技术的计算机程序产品、根据本专利技术的计算机可读介质，或反过来，因此可以或将始终相互参考本专利技术各个方面的公开内容。
[0005]根据本专利技术的第一方面，所述目的通过使用提供系统将供料盒中的元件提供给至少一个装配装置的方法实现。该方法具有以下方法步骤：
[0006]‑
通过所述提供系统检测每个供料盒的必须更换期，
[0007]‑
比较检测到的必须更换期，其中，在比较时，相应供料盒的检测到的必须更换期之间的时间冲突由所述提供系统确定，
[0008]‑
通过所述提供系统确定与确定的时间冲突相关联的供料盒中的至少一个的可更换期，
[0009]‑
通过所述提供系统在至少一个可更换期中将供料盒中的元件提供到至少一个装配装置。
[0010]除非另有明确说明，上文和下文所述的方法步骤可以单独、一起、一次、多次、同时和/或以任何顺序一个接一个地进行。例如，“第一方法步骤”和“第二方法步骤”的名称不需要任何时间顺序和/或优先顺序。方法步骤的优选顺序规定，方法步骤以列出的顺序进行。
[0011]根据本专利技术的方法有利地实现了将供料盒中的元件尽可能平稳地提供给至少一个装配装置。换言之，根据本专利技术的方法能够有利地向至少一个装配装置提供具有元件的供料盒。根据本专利技术的提供系统优选地被设计供应大量装配装置。根据本专利技术的方法有利地避免或至少减少装配装置在提供供料盒的过程中的等待时间。
[0012]在本专利技术的范围内，提供系统优选地被理解为移动设备的系统，其设计用于移动、布置、移除和/或插入供料盒。例如，移动设备被设计为轨道引导的移动设备。例如，移动设备包括用于与供料盒相互作用、容纳供料盒和/或从供料盒释放的夹持设备。在本专利技术的范围内，提供系统能够例如从存储位置和/或准备设备拾取供料盒，然后将供料盒提供给至少一个装配装置。
[0013]在本专利技术的范围内，所检测的必须更换期应被理解为在供料盒的最后一个元件被移除之后开始的周期。元件例如以恒定或不规则的间隔由装配装置之一从供料盒中取出，然后放置在印刷电路板和/或衬底上。为了避免或尽量减少装配装置操作的延迟，要提供一个新的供料盒，其元件与原来在空供料盒中的元件相同，尤其是在装配装置准备好从新提供的供料盒中拾取下一个元件之前。必须更换期被形象地描述为供料盒的元件的消耗和/或使用率以及供料盒中元件的初始数量。因此可以有利地检测每个供料盒的必须更换期。然而，在实践中，会发生偏离此类计划的情况，例如由于无法使用的有缺陷的元件。因此有利的是，根据本专利技术的方法步骤由提供系统迭代地、重复地、连续地和/或永久地执行。
[0014]在装配装置的情况下，大量元件与相应数量的供料盒一起使用在实践中很常见。在比较方法步骤中，将多个必须更换期相互比较。在比较的方法步骤中，比较检测到的必须更换期并且在此过程中确定时间冲突。时间冲突在此可以理解为例如是至少两个必须更换期，它们靠得太近以至于不允许在没有时间延迟的情况下为装配装置提供至少两个新的供料盒或至少两个替换的供料盒。描述性地，例如，当两个供料盒之间的必须更换期的时间间隔小于一分钟时，会出现时间冲突。两个必须更换期之间的必要时间间隔当然取决于提供系统的性能并且因此不是也不应该被理解为对根据本专利技术的方法的绝对限制。
[0015]在确定方法步骤中，为具有确定时间冲突的供料盒中的至少一个、特别是为每个供料盒确定可更换期。供料盒的可更换期早于必须更换期。因此，可更换期代表用于更换供料盒的周期，在该供料盒中并非供料盒的所有元件都已被移除。受提供系统确定的时间冲突影响的供料盒中的至少一个的可更换期有利地实现了必须更换期的可替代更换期并且因此有机会避免时间冲突。优选地，确定尽可能少的可更换期，以便解决时间冲突。由于在可更换期内每次更换供料盒都意味着元件保留在更换的供料盒内，因此在本专利技术的范围内
通常优选在相应的必须更换期内进行更换。然而，在至少一个可更换期中提供供料盒有利地能够避免至少一个确定的时间冲突。优选地，将可选的时间段确定为时间点的界限允许方法和提供系统的灵活性。因此例如有利地可能的是，可选时间段用时间缓冲器来设定并且提供系统本身来决定在可选时间段内何时提供供料盒。该决策过程优选地根据至少一个下述标准发生。
[0016]根据本专利技术，提供系统至少在至少一个可更换期内将供料盒中的元件提供给至少一个装配装置。此外，有利的是，所提供的供料盒的至少一分部的提供在相应的必须更换期内进行。
[0017]在提供的方法步骤中，在至少一个可更换期中和/或之前由提供系统将供料盒中的元件提供给至少一个装配装置。在本发本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于通过提供系统(100)将供料盒(10)中的元件(12)提供给至少一个装配装置(150)的方法(200)，所述方法(200)具有以下方法步骤：
‑
通过所述提供系统(100)检测(202)每个供料盒(10)的必须更换期(t1)，
‑
比较(204)检测到的必须更换期(t1)，其中，在比较(204)时，相应供料盒(10)的检测到的必须更换期(t1)之间的时间冲突(K)由所述提供系统(100)确定，
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通过所述提供系统(100)确定(206)与确定的时间冲突(K)相关联的供料盒(10)中的至少一个的可更换期(t2)，
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通过所述提供系统(100)在至少一个可更换期(t2)中将供料盒(10)中的元件(12)提供(208)到至少一个装配装置(150)。2.根据权利要求1所述的用于提供供料盒(10)的方法(200)，其特征在于，所述方法(200)还包括：
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通过所述提供系统(100)在相应的必须更换期(t1)和/或可更换期(t2)中用提供的供料盒(10)更换(210)来自至少一个装配装置(150)的供料盒(10)。3.根据权利要求2所述的用于提供供料盒(10)的方法(200)，其特征在于，所述方法(200)还包括：
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通过所述提供系统(100)将在可更换期(t2)中被更换的供料盒(10)输送(216)到提供系统(100)的回收设备(104)和/或
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通过所述提供系统(100)将在必须更换期(t1)中被更换的供料盒(10)输送(218)到提供系统(100)的再填充设备(106)。4.根据权利要求2所述的用于提供供料盒(10)的方法(200)，其特征在于，所述方法(200)还包括：
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通过所述提供系统(100)协调(220)提供系统(100)和装配装置(150)之间供料盒(10)的交换(210)。5.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：约翰内斯，
申请(专利权)人：先进装配系统有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：