载带输送装置及带馈送器制造方法及图纸

技术编号:39241871 阅读:15 留言:0更新日期:2023-10-30 11:54
本发明专利技术提供减少因异物引起的不良情况的载带输送装置及具备该载带输送装置的带馈送器。载带输送装置输送载带,所述载带收纳部件并且以规定的间距设置有进给孔。载带输送装置具备:框架,其具有从下方支承并引导被输送的载带的输送面;以及链轮,其具有与进给孔的间距相对应地呈放射状突出的多个销,通过使销一边从形成于输送面的开口部向上方突出一边旋转而使销与进给孔卡合来输送载带。与销从输送面突出的部分的长度相比,销隐藏在输送面的下方的部分的长度长。方的部分的长度长。方的部分的长度长。

【技术实现步骤摘要】
载带输送装置及带馈送器


[0001]本公开涉及用于输送收纳部件的载带的载带输送装置及具备该载带输送装置的带馈送器。

技术介绍

[0002]以往,在利用搭载头取出收纳于载带的部件并将其搭载于基板的部件搭载装置中,已知有向搭载头来取部件的部件供给位置供给部件的带馈送器。在该带馈送器中组装有输送载带的载带输送装置。部件搭载装置按照向基板搭载的部件的种类而准备多个带馈送器,将它们以相邻的状态配置而使用。
[0003]并且,当生产的基板种类变更时,进行更换不需要的带馈送器的作业。由部件搭载装置操作的部件的尺寸大小各异,较小的有0.4mm
×
0.2mm以下的微小部件。在输送载带的输送面形成有开口部,载带输送装置的链轮的销从该开口部突出。因此,存在更换作业中从载带飞散的部件从开口部落入到带馈送器内的情况,已知有采用设想了这样故障的结构的带馈送器(专利文献1)。
[0004]在先技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开2014

67848号公报

技术实现思路

[0007]专利技术要解决的课题
[0008]在专利文献1的结构中,由于开口部的大小较大,因此部件容易落入带馈送器内。因此,考虑将开口部的大小减小到不妨碍链轮的销的旋转的程度的大小。但是,若减小开口部的大小,则有时会发生夹在链轮的销之间的异物卡在销与开口部的边缘之间而使链轮的旋转停止的不良情况。
[0009]因此,本公开的目的在于解决上述现有的问题,提供减少由异物引起的不良情况的载带输送装置及具备该载带输送装置的带馈送器。
[0010]用于解决课题的方案
[0011]本公开的载带输送装置输送载带,所述载带收纳部件并且以规定的间距设置有进给孔。载带输送装置具有:框架,其具有从下方支承并引导被输送的载带的输送面;链轮,其具有与进给孔的间距相对应地呈放射状突出的多个销,通过使销一边从形成于输送面的开口部向上方突出一边旋转而使销与进给孔卡合来输送载带。与销从输送面突出的部分的长度相比,销隐藏在输送面的下方的部分的长度长。
[0012]本公开的带馈送器是输送以规定的间距设置有进给孔的载带并将收纳于载带的部件向部件供给位置供给的带馈送器。带馈送器具备上述的载带输送装置,通过载带输送装置输送载带而将部件向部件供给位置供给。
[0013]专利技术效果
[0014]根据本公开,能够提供减少因异物引起的不良情况的部件输送装置及具备该部件输送装置的带馈送器。
附图说明
[0015]图1是本公开的一实施方式的部件搭载装置的概要图。
[0016]图2是本公开的一实施方式的带馈送器的概要图。
[0017]图3是带馈送器的部件供给位置周边的局部俯视图。
[0018]图4是示出图2的向视V的概要剖面的说明图。
[0019]图5是载带的概要立体图。
[0020]图6是载带输送装置的局部放大立体图。
[0021]图7是载带输送装置的YZ俯视图。
[0022]图8是载带输送装置的XZ平面的纵剖视图。
[0023]图9是链轮的局部侧视图。
[0024]附图标记说明:
[0025]1 部件搭载装置
[0026]1a 基台
[0027]2 基板输送机构
[0028]3 基板
[0029]4 搭载头
[0030]5 台车
[0031]6 带馈送器
[0032]7 载带
[0033]7a 基带
[0034]7b 顶带
[0035]7c 凹槽
[0036]7d 进给孔
[0037]7e 收纳部
[0038]8 卷盘
[0039]9 卷盘保持部
[0040]10 搭载控制部
[0041]11 主体罩
[0042]12 回收箱
[0043]13 排出滑槽
[0044]14 切断部
[0045]15 读取器装置
[0046]16 部件
[0047]17 单元控制部
[0048]20 带输送路径
[0049]20a 插入口
[0050]20b 排出口
[0051]21 载带输送装置
[0052]25 马达
[0053]26 第一链轮
[0054]28 第二链轮
[0055]28a 销
[0056]28d 销底
[0057]28e 销前端
[0058]30第三链轮
[0059]30a销
[0060]38内罩
[0061]59异物接受部
[0062]59a凹槽
[0063]59b第一异物引导部
[0064]59c第二异物引导部
[0065]60主体部
[0066]61基部
[0067]62主框架
[0068]62g输送面
[0069]62h异物排出孔
[0070]62k罩装配部
[0071]62m异物排出口
[0072]62L第一面
[0073]62R第二面
[0074]63副框架
[0075]80露出部
[0076]90带罩
[0077]90a部件取出口
[0078]90b、90c避让孔
[0079]93异物
[0080]622、623开口部
[0081]Hb深度
[0082]J旋转轴
[0083]P1部件供给位置
[0084]Pt1间距。
具体实施方式
[0085]根据本公开的第一方案,载带输送装置输送载带,所述载带收纳部件并且以规定的间距设置有进给孔。载带输送装置具备:框架,其具有从下方支承并引导被输送的载带的
输送面;以及链轮,其具有与进给孔的间距相对应地呈放射状突出的多个销,通过使销一边从形成于输送面的开口部向上方突出一边旋转而使销与进给孔卡合来输送载带。与销从输送面突出的部分的长度相比,销隐藏在输送面的下方的部分的长度长。
[0086]根据第一方案的载带输送装置,即使在异物从开口部侵入到内部而残留在链轮的销之间的情况下,也由于与销从输送面突出的部分的长度相比,销隐藏在输送面的下方的部分的长度长,因此异物容易落到输送面的下方。由此,能够降低异物被夹在销与开口部的边缘之间而无法输送载带这样的不良情况。
[0087]根据本公开的第二方案,提供如第一方案所述的部件输送装置,其中,销的全长比相邻的销的根部部分的间隔即销间距离长。由此,能够进一步降低异物容易落到输送面的下方、夹在销与开口部的边缘之间而无法输送载带这样的不良情况。
[0088]根据本公开的第三方案,提供如第一方案或第二方案所述的部件输送装置,其中,在链轮的下方具有接受随着链轮的旋转而落下的异物的异物接受部,所述异物为从开口部进入并残留在链轮的被销本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种载带输送装置,其输送载带,所述载带收纳部件并且以规定的间距设置有进给孔,其中,所述载带输送装置具备:框架,其具有从下方支承并引导被输送的载带的输送面;以及链轮,其具有与所述进给孔的间距相对应地呈放射状突出的多个销,通过使所述销一边从形成于所述输送面的开口部向上方突出一边旋转而使所述销与所述进给孔卡合来输送所述载带,与所述销从所述输送面突出的部分的长度相比,所述销隐藏在所述输送面的下方的部分的长度长。2.根据权利要求1所述的载带输送装置,其中,所述销的全长比相邻的所述销的根部部分的间隔即销间距离长。3.根据权利要求1所述的载带输送装置,其中,在所述链轮的下方具有接受随着链轮的旋转而落下的异物的异物接受部,...

【专利技术属性】
技术研发人员:堀江敦行礒端美伯
申请(专利权)人:松下知识产权经营株式会社
类型:发明
国别省市:

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