【技术实现步骤摘要】
本公开涉及对外部提供机器人(robot)的能力的技术。
技术介绍
1、专利文献1以抑制对于特定人物的犯罪为目的，公开了一种机器人，其能够陪同特定人物移动，并通过显示器和扬声器，通知正在对特定人物进行监视，在发生异常情况时发出警报。
2、现有技术文献
3、专利文献
4、专利文献1：日本特开2007-264950号公报
技术实现思路
1、专利技术所要解决的技术问题
2、然而，在专利文献1中，需要进一步的改善。
3、用于解决问题的技术手段
4、本公开的一个技术方案中的机器人的控制方法是陪伴移动的用户同行的机器人的控制方法，包括：经由搭载于所述机器人的至少一个传感器，检测所述用户的位置和移动方向及所述用户周围的对象；根据检测出的所述用户的位置和所述移动方向，决定位于所述用户的脚下的前方的脚下区域；一边驱动所述机器人的至少一对腿或车轮以使所述机器人陪伴所述用户同行，一边控制搭载于所述机器人的照明装置以向所述脚下区域照射光；确定检测出的所述对象的种类和位置；在所述对象为危险物且位于所述用户的前方的情况下，控制所述照明装置，除了向所述脚下区域照射光之外，也对包括所述危险物的至少一部分的危险区域照射光。
5、专利技术效果
6、根据本公开，能够实现进一步的改善。
【技术保护点】
1.一种机器人的控制方法，是陪伴移动的用户同行的机器人的控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人的控制方法，
3.根据权利要求1所述的机器人的控制方法，
4.根据权利要求3所述的机器人的控制方法，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人的控制方法，
6.根据权利要求5所述的机器人的控制方法，
7.根据权利要求1至6中任一项所述的机器人的控制方法，
8.根据权利要求7所述的机器人的控制方法，
9.一种机器人，具备：
10.一种程序，其使权利要求1至8中任一项所述的控制方法由搭载于所述机器人的处理器执行。
【技术特征摘要】
1.一种机器人的控制方法，是陪伴移动的用户同行的机器人的控制方法，包括：
2.根据权利要求1所述的机器人的控制方法，
3.根据权利要求1所述的机器人的控制方法，
4.根据权利要求3所述的机器人的控制方法，
5.根据权利要求1至4中任一项所述的机器人的控制方法，
【专利技术属性】
技术研发人员：矢羽田洋，
申请(专利权)人：松下知识产权经营株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。