【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于将位于元件带内的元件送入贴片机的送料器以及一种贴片机。
技术介绍
1、本专利技术总体上涉及在所谓的表面贴装技术(smt)或贴片工艺中为诸如印刷电路板(pcb)、衬底或工件等元件载体装配电子元件的
2、通常使用所谓的贴片机或“贴装(pick-and-place)”机生产这种电子子组件，通过贴片机或“贴装”机将电子元件以自动方式从元件供应装置中移除，并放置在元件载体(如印刷电路板)上。借助于元件搬运装置(例如所谓的贴装头)将元件从元件供应装置转移到其各自的贴放位置。
3、小型电子元件最常见的包装使用载带(carrier tapes)，有时被称为“传送带(belts)”，在载带中形成小袋。在每个袋中提供一个元件。每个传送带内只有一种类型的元件。为了节省空间和便于运输，所述带通常通过缠绕在卷轴上而形成卷筒。为了方便起见，在本说明书中，此类带将被称为“元件带”。通常，带卷筒被放置在送料器模块中，该送料器模块包括用于驱动元件带前进的驱动装置(例如由电动机驱动的销轮)，其与沿带的长度设置的孔接合；以及为接近元件而设置的拾取区域或窗口。送料器模块能够可拆卸地插入到贴片机中，并且可以在送料器和贴片机上设置相互配合的对中/引导机构，以确保送料器和贴片机的准确对准。此外，在送料器中设置有箔片剥离机构，用于从元件带中移除贴箔片以暴露元件袋，该箔片剥离机构位于拾取区域的上游。此外，设置有切带器，最常见的是设置在贴片机上，用于切掉被排空的元件带部分，即通过贴片机从其中移除了元件的元件带部分。元件带的被
4、图1示意性地示出了示例性的已知送料器1的侧视图。通过在所示的水平x方向上滑动送料器1而将送料器1移动至与贴片机2接合，使得位于送料器1的底座10处的接合部分8与贴片机2中的相互配合部分(未示出)接合。所示的z方向竖直对准。接合部分8可以例如包括ω形部分，其在送料器1移动至与贴片机2接合时为送料器1提供对中和引导。在使用时，送料器1将元件带3从带卷轴4送入拾取区域6，在该拾取区域6，贴片机2的贴装头(未示出)可以从元件带3的相应袋中拾取元件。然后，被排空的元件带被送入切带器7。如图所示，切带器7是贴片机2的一部分，但也可以位于供料器1本身处。在进给过程中，带链轮5由齿轮马达(未示出)驱动，带链轮5的齿与在元件带3中设置的相应孔啮合。从而将元件带3拉离带卷轴4，元件带3因此沿逆时针方向旋转，到达拾取区域6，然后朝向底座10转动并到达切带器7。应当理解是的，可选地，用于驱动元件带的电机可以设置在整个系统中的其他位置，例如，其可以位于贴片机2本身内，并且直接地或者例如通过齿轮链与元件带3或带卷轴4接合。在任何情况下，驱动机构在全文中都将被称为“带致动器”。
5、还示意性地示出了箔片卷轴9，箔片卷轴9可以用于收集已经从元件带3上剥离的箔片。箔片剥离和收集机制在本领域中是公知的，因此这里将不再进一步描述。
6、目前，在生产线上重新填充材料(即元件带)以及重新装配(即安装不同的送料器/料筒)都是手动过程，需要投入大量人力。近些年来，为实现材料补充和更换的自动化已经做出了相当大的努力。
7、然而，这种已知设备存在的问题在于，如图1所示，切带器7通常切割元件带3，在离拾取区域6相当远的距离处形成松散端3’。因此，例如，可能存在45mm或更长的松散带从送料器延伸出来。这种长度的松散带会带来问题，因为它可能悬垂并且因此如图1所示再次阻碍接合部分8，从而阻碍对送料器的自动更换。事实上，在已知的系统中，可能需要操作员手动切断松散带以避免阻碍。
8、解决这个问题的一种方法是将切带器7安装成更靠近拾取区域，从而相应地减小了悬垂长度。很遗憾，在实践中，由于安装空间有限和振动解耦的必要性，无法实现这种解决方案。
9、一种替代的解决方案可以是例如通过反向驱动卷轴4而将悬垂的元件带收回或退卷到送料器中。然而，这同样会带来问题，因为悬垂带上的贴箔片已经被移除，并且箔片在元件带收回之前或期间需要以某种方式被放回到元件带上。
技术实现思路
1、本专利技术试图克服这些问题，并提供一种替代的、可靠的方式来确保在不需要人工干预的情况下松散的元件带不会干扰送料器更换过程。
2、根据本专利技术，该目的是通过提供一种具有可移动带输送管的送料器来实现的，所述可移动带输送管能够在送料结构和收回结构之间移动，在送料结构中，带输送管内的元件带朝向底座并且靠近切带器延伸，在收回结构中，到切带器的路径长度增加并且因此防止了元件带阻碍对中/引导机构。
3、本专利技术既适用于传统送料器，也适用于专用送料器单元，所述传统送料器包括带储存器(例如卷轴)和用于在单个单元内送入元件带的驱动机构，专用送料器单元包括用于与可拆卸料筒(每个可拆卸料筒都包括带储存器)一起使用的驱动机构。为了方便起见，在本说明书中，这两个单元都将被称为“送料器”，因为带存储器的精确位置(即，是否位于送料器单元内或设置在可拆卸料筒中)对本专利技术来说无关紧要。
4、根据本专利技术的第一方面，提供了一种用于将位于元件带内的元件送入贴片机的送料器，所述送料器适用于与所述贴片机可拆卸连接，所述送料器包括：
5、底座；
6、拾取区域，所述贴片机能够从所述拾取区域中拾取元件并且由此排空所述元件带；
7、带致动器，用于在使用时将所述元件带移动到所述拾取区域并且从所述拾取区域移动所述排空的元件带；以及
8、带输送管，所述带输送管在使用时从所述拾取区域延伸以接收所述排空的元件带并沿着退出路径引导所述排空的元件带，
9、其中，所述带输送管至少部分地能够在送料结构和收回结构之间移动，在所述送料结构中，所述退出路径从所述拾取区域通向所述底座，在所述收回结构中，所述退出路径至少部分地偏离所述底座。
10、根据本专利技术的第二方面，提供了一种贴片机，包括：特别地适用于与根据第一方面所述的送料器的输送管致动器相配合的致动部分。
11、在所附权利要求书中阐述了本专利技术的其他具体方面和特征。
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1.一种用于将位于元件带内的元件送入贴片机的送料器，所述送料器适用于与所述贴片机可拆卸连接，所述送料器包括：
2.根据权利要求1所述的送料器，其中，所述带输送管包括至少部分柔性的通道，并且其中，所述至少部分柔性的通道的弯曲使得所述带输送管在所述送料结构和所述收回结构之间移动。
3.根据权利要求2所述的送料器，其中，所述至少部分柔性的通道包括能量链。
4.根据权利要求1所述的送料器，其中，所述带输送管包括可枢转部分，并且其中，所述可枢转部分的枢转使得所述带输送管在所述送料结构与所述收回结构之间移动。
5.根据权利要求1所述的送料器，其中，所述带输送管偏向于所述收回结构。
6.根据权利要求1所述的送料器，包括输送管致动器，其适用于在所述收回结构与所述送料结构之间移动所述带输送管。
7.根据权利要求6所述的送料器，其中，所述输送管致动器包括可枢转杆。
8.根据权利要求6所述的送料器，其中，所述输送管致动器包括线性可移动的梭动件。
9.根据权利要求6所述的送料器，其中，所述输送管致动器包括鲍登
10.根据权利要求6所述的送料器，其中，所述输送管致动器适用于与所述贴片机的致动部分配合，所述配合使所述输送管致动器将所述带输送管从所述收回结构移动至所述送料结构。
11.根据权利要求6所述的送料器，其中，所述输送管致动器包括用于可控制地在所述送料结构与所述收回结构之间移动所述带输送管的电机。
12.根据权利要求1所述的送料器，包括用于切割所述排空的元件带的切带器，所述切带器位于所述底座附近。
13.根据权利要求1所述的送料器，包括用于与所述贴片机接合的接合部分，并且在所述收回结构中，所述元件带相对于所述送料结构远离所述接合部分移动。
14.根据权利要求13所述的送料器，其中，所述接合部分位于所述底座附近。
15.一种贴片机，包括特别地适用于与根据权利要求10所述的送料器的输送管制动器相配合的致动部分。
...【技术特征摘要】
1.一种用于将位于元件带内的元件送入贴片机的送料器，所述送料器适用于与所述贴片机可拆卸连接，所述送料器包括：
2.根据权利要求1所述的送料器，其中，所述带输送管包括至少部分柔性的通道，并且其中，所述至少部分柔性的通道的弯曲使得所述带输送管在所述送料结构和所述收回结构之间移动。
3.根据权利要求2所述的送料器，其中，所述至少部分柔性的通道包括能量链。
4.根据权利要求1所述的送料器，其中，所述带输送管包括可枢转部分，并且其中，所述可枢转部分的枢转使得所述带输送管在所述送料结构与所述收回结构之间移动。
5.根据权利要求1所述的送料器，其中，所述带输送管偏向于所述收回结构。
6.根据权利要求1所述的送料器，包括输送管致动器，其适用于在所述收回结构与所述送料结构之间移动所述带输送管。
7.根据权利要求6所述的送料器，其中，所述输送管致动器包括可枢转杆。
8.根据权利要求6所述的送料器，其中，所述输送管致动...
【专利技术属性】
技术研发人员：斯蒂芬·塞茨，杰拉德·罗森霍费尔，
申请(专利权)人：先进装配系统有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：
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