【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种在车辆和机器托架之间传送物品的传送系统、一种自动导引车辆和一种将物品从车辆传送到机器托架的方法。
技术介绍
1、本专利技术总体上涉及在所谓的表面贴装技术(smt)工艺中为诸如印刷电路板(pcb)、衬底或工件的元件载体装配电子元件的
2、这种电子组件的生产通常使用所谓的贴片机，通过贴片机将电子元件自动从元件供应装置上取下，并贴装在元件载体(例如，印刷电路板)上。通过元件处理装置(例如，所谓的贴装头)将元件从元件供应装置传送到它们各自的贴装位置。
3、小型电子元件最常见的包装使用的是载带(carrier tapes)，有时称为“带(belts)”，在载带上形成有小凹坑。在每个凹坑中有一个元件，每条载带中只有一种类型的元件。为了节省空间、便于运输，载带通常卷绕在线轴上形成为卷轴。通常情况下，带卷放置在送料器模块中，送料器模块包括驱动带向前的驱动装置(例如，与沿着载带的长度设置的孔啮合的电机驱动销轮)，以及可接触到元件的拾取区域或窗口。送料器模块能够可拆卸地插入到贴片机中。
4、最...
【技术保护点】
1.一种用于在车辆和机器托架之间传送物品的传送系统，包括：
2.根据权利要求1所述的传送系统，其中，所述机器侧定位构件包括由突起和凹部组成的组中的一个，所述突起的至少一个表面与竖直方向成角度以形成斜面，所述凹部的至少一个表面与所述竖直方向成角度以形成斜面。
3.根据权利要求1所述的传送系统，包括安装到使用中的所述车辆上的车辆侧定位对接部，
4.根据权利要求3所述的传送系统，其中，所述车辆侧定位构件和所述车辆侧定位对接部中的一个包括突起，所述突起的至少一个表面与所述竖直方向成角度以形成斜面，而所述车辆侧定位构件和所述车辆侧定位对接部中...
【技术特征摘要】
1.一种用于在车辆和机器托架之间传送物品的传送系统，包括：
2.根据权利要求1所述的传送系统，其中，所述机器侧定位构件包括由突起和凹部组成的组中的一个，所述突起的至少一个表面与竖直方向成角度以形成斜面，所述凹部的至少一个表面与所述竖直方向成角度以形成斜面。
3.根据权利要求1所述的传送系统，包括安装到使用中的所述车辆上的车辆侧定位对接部，
4.根据权利要求3所述的传送系统，其中，所述车辆侧定位构件和所述车辆侧定位对接部中的一个包括突起，所述突起的至少一个表面与所述竖直方向成角度以形成斜面，而所述车辆侧定位构件和所述车辆侧定位对接部中的另一个包括凹部，所述凹部的尺寸为贴合地接收所述突起；可选地，所述车辆侧定位构件和所述车辆侧定位对接部中的一个包括锥形物，而所述车辆侧定位构件和所述车辆侧定位对接部中的另一个包括锥形凹部；可选地，所述车辆侧定位构件和所述车辆侧定位对接部中的一个包括线性隆起部，而所述车辆侧定位构件和所述车辆侧定位对接部中的另一个包括线性凹部。
5.根据权利要求1所述的传送系统，其中，所述接合致动器可致动以使所述存储单元以水平运动分量沿与所述正面正交的方向上移动，从而朝向或远离使用中的所述机器。
6.根据权利要求5所述的传送系统，其中，所述接合致动器可致动以使所述存储单元以竖直运动分量移动。
7.根据权利要求6所述的传送系统，其中，所述接合致动器包括将所述存储单元连接到所述车辆的可枢转支腿，所述布置是指所述可枢转支腿的枢转使所述存储单元在包括竖直运动分量和水平运动分量的运动路径中在所述缩回位置和所述传送位置之间移动。
8.根据权利要求6所述的传送系统，其中，所述接合致动器包括提升机构，其用于将所述存储单元从所述传送系统吊起并竖直移动所述存储单元；可选地，所述提升机构包括用...
【专利技术属性】
技术研发人员：克里斯托夫•菲舍尔，约翰内斯·乌斯汀尔，文森特·菲佛，
申请(专利权)人：先进装配系统有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：
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