一种自动贴胶纸机PCB板上料机构制造技术

本实用新型专利技术属于PCB板加工技术领域，且公开了一种自动贴胶纸机PCB板上料机构，包括储料箱，所述储料箱的外侧壁安装有抓取结构，且所述储料箱的内部设有顶端敞开的储腔，所述储腔内设有放料结构，所述放料结构包括托料板以及升降部分，所述托料板通过所述升降部分实现升降，所述升降部分包括液压缸。本实用新型专利技术结构紧凑，且可与自动贴胶纸机分开，不局限于配合自动贴胶纸机使用，在使用时，利用液压缸驱动撑板上移，即可使托料板上移，在托料板上的待贴胶纸PCB板移动至储料箱的上方时，即可启动机械臂和机械爪抓取一片待贴胶纸PCB板送至自动贴胶纸机的贴胶纸区，操作方便，无需人工手动上料，较为省时省力。较为省时省力。较为省时省力。

【技术实现步骤摘要】
一种自动贴胶纸机PCB板上料机构


[0001]本技术属于PCB板加工
，具体涉及一种自动贴胶纸机PCB板上料机构。

技术介绍

[0002]PCB板即印制线路板，PCB板是电子工业的重要部件之一，PCB板在加工过程中需要利用到自动贴胶纸机进行贴胶纸，在PCB板贴胶纸前需要将其送至自动贴胶纸机的贴胶纸区。
[0003]现有的PCB板在贴胶纸之前的上料过程中，大多需要人工放置PCB板至自动贴胶纸机的贴胶纸区，完成后还需要卸料再上料，较为费时费力，为此，在此提出一种自动贴胶纸机PCB板上料机构，以实现便携式上料。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动贴胶纸机PCB板上料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的现有需要人工放置PCB板至自动贴胶纸机的贴胶纸区，较为费时费力的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种自动贴胶纸机PCB板上料机构，包括储料箱，所述储料箱的外侧壁安装有抓取结构，且所述储料箱的内部设有顶端敞开的储腔，所述储腔内设有放料结构，所述放料结构包括托料板以及升降部分，所述托料板通过所述升降部分实现升降。
[0006]优选地，所述升降部分包括：
[0007]液压缸，所述液压缸安装于储腔的底部；
[0008]撑板，所述撑板固定于液压缸的顶端，所述托料板与撑板间可拆卸连接。
[0009]优选地，所述托料板的下端面开设有嵌槽，所述撑板的上端面固定有凸条，所述凸条插设配合于嵌槽。
[0010]优选地，所述托料板至少一侧的前后端固定有滑块，所述储腔的内侧壁前后端开设有滑槽，所述滑块滑动配合于滑槽。
[0011]优选地，所述抓取结构包括：
[0012]转动座，所述转动座固定于储料箱的外侧壁；
[0013]机械臂，所述机械臂的安装端可转动安装于转动座上，且所述机械臂的输出端安装有机械爪。
[0014]优选地，所述储料箱背离转动座的一侧开设有上料口。
[0015]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0016](1)本技术结构紧凑，且可与自动贴胶纸机分开，不局限于配合自动贴胶纸机使用，在使用时，利用液压缸驱动撑板上移，即可使托料板上移，在托料板上的待贴胶纸PCB板移动至储料箱的上方时，即可启动机械臂和机械爪抓取一片待贴胶纸PCB板送至自动贴胶纸机的贴胶纸区，操作方便，无需人工手动上料，较为省时省力。
[0017](2)针对上述托料板，本技术实现了托料板的易拆卸式安装，在安装托料板时，只需使撑板上的凸条嵌入托料板上开设的嵌槽内，即可使托料板限位在撑板的上端面，安装方便，利于后续托料板的取下清理或者更换。
附图说明
[0018]图1为本技术的外观图；
[0019]图2为本技术储料箱的剖视图；
[0020]图3为本技术储料箱的侧视图；
[0021]图4为本技术储料箱的俯视图；
[0022]图5为图2中的A部放大图；
[0023]图中：1、储料箱；2、转动座；3、机械臂；4、机械爪；5、储腔；6、液压缸；7、托料板；8、滑块；9、滑槽；10、上料口；11、嵌槽；12、撑板；13、凸条。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]图1为本技术的外观图，如图可知，该PCB板上料机构主要包括储料箱1和抓取结构，储料箱1的底端可安装万向自锁轮，利用万向自锁轮便于该上料结构移动至自动贴胶纸机旁，可配合自动贴胶纸机上料使用，也可配合其他设备实现上料使用。抓取结构安装于储料箱1的外侧壁，且储料箱1的内部设有顶端敞开的储腔5，储腔5内用于摆放待贴胶纸的PCB板。
[0026]参阅图1所示，抓取结构包括：
[0027]转动座2，转动座2固定于储料箱1的外侧壁；
[0028]机械臂3，机械臂3的安装端可转动安装于转动座2上，且机械臂3的输出端安装有机械爪4。
[0029]由上，转动座2内安装有电机，机械臂3的安装端与电机的输出端相连，通过电机可实现机械臂3的转动，此外，利用机械臂3上的机械爪4可逐个抓取待贴胶纸的PCB板送至自动贴胶纸机的贴胶纸工作区域处。
[0030]进一步地，参阅图3
‑
图4所示，储料箱1背离转动座2的一侧开设有上料口10。
[0031]具体，通过上料口10从侧面操作，方便工作人员对储料箱1内进行补料。
[0032]参阅图2所示，储腔5内设有放料结构，放料结构包括托料板7以及升降部分，托料板7通过升降部分实现升降，托料板7上可层叠至少一组待贴胶纸的PCB板，若层叠两组或以上，需保证相邻组之间的距离足够大，避免机械爪4无法伸入相邻组之间的间隙。
[0033]其中，在具体实施方式中，升降部分包括：
[0034]液压缸6，液压缸6安装于储腔5的底部；
[0035]撑板12，撑板12固定于液压缸6的顶端，托料板7与撑板12间可拆卸连接。
[0036]通过上述技术方案：
[0037]使用时，利用液压缸6的液压运动驱动撑板12上移，即可使托料板7上移，在托料板7上的待贴胶纸PCB板移动至储料箱1的上方时，即可启动机械臂3和机械爪4，利用机械爪4抓取一片待贴胶纸PCB板送至自动贴胶纸机的贴胶纸区。
[0038]进一步地，参阅图2和图5所示，托料板7的下端面开设有嵌槽11，撑板12的上端面固定有凸条13，凸条13插设配合于嵌槽11。
[0039]具体，在安装托料板7时，只需使撑板12上的凸条13嵌入托料板7上开设的嵌槽11内，即可使托料板7限位在撑板12的上端面，安装方便，利于后续托料板7的取下。
[0040]更进一步地，参阅图2和图4所示，托料板7至少一侧的前后端固定有滑块8，储腔5的内侧壁前后端开设有滑槽9，滑块8滑动配合于滑槽9。
[0041]具体，在液压缸6驱动托料板7上下移动时，利用滑块8在滑槽9内的直线移动，可提高托料板7上下移动的稳定性。
[0042]尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动贴胶纸机PCB板上料机构，其特征在于：包括储料箱(1)，所述储料箱(1)的外侧壁安装有抓取结构，且所述储料箱(1)的内部设有顶端敞开的储腔(5)，所述储腔(5)内设有放料结构，所述放料结构包括托料板(7)以及升降部分，所述托料板(7)通过所述升降部分实现升降。2.根据权利要求1所述的一种自动贴胶纸机PCB板上料机构，其特征在于：所述升降部分包括：液压缸(6)，所述液压缸(6)安装于储腔(5)的底部；撑板(12)，所述撑板(12)固定于液压缸(6)的顶端，所述托料板(7)与撑板(12)间可拆卸连接。3.根据权利要求2所述的一种自动贴胶纸机PCB板上料机构，其特征在于：所述托料板(7)的下端面开设有嵌槽(11)，所述撑板(12)的上端面固定有...

【专利技术属性】
技术研发人员：龚俊苗，卢盛唐，
申请(专利权)人：深圳精石智能设备有限公司，
类型：新型
国别省市：